Inhalt Über dieses Dokument Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs ............1 Symbole und Kennzeichnungen ................. 1 Begriffserklärung ......................2 Abbildungen ....................... 2 Mitgeltende Dokumente .................... 3 Handbücher herunterladen ..................3 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung ................5 Allgemeine Sicherheitshinweise ................. 5 Organisatorische Maßnahmen ................... 6 Produktbeschreibung Modellübersicht ......................
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Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme ............... 29 M-403 in Betrieb nehmen ..................31 6.2.1 M-403-Einträge in der Positioniererdatenbank von PI ........ 32 Wartung Allgemeine Hinweise zur Wartung ................35 Wartungsfahrt durchführen ..................35 M-403 reinigen ......................36 Bewegungsplattform manuell verfahren ..............36 Störungsbehebung...
1 Über dieses Dokument Über dieses Dokument In diesem Kapitel Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs ................1 Symbole und Kennzeichnungen ..................... 1 Begriffserklärung ..........................2 Abbildungen ........................... 2 Mitgeltende Dokumente ....................... 3 Handbücher herunterladen ......................3 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des M-403.
1 Über dieses Dokument Symbol/ Bedeutung Kennzeichnung Handlung mit mehreren Schritten, deren Reihenfolge eingehalten werden muss Handlung mit einem Schritt oder mehreren Schritten, deren Reihenfolge nicht relevant ist Aufzählung S. 5 Querverweis auf Seite 5 RS-232 Bedienelement-Beschriftung auf dem Produkt (Beispiel: Buchse der RS-232 Schnittstelle) Auf dem Produkt angebrachtes Warnzeichen, das auf ausführliche Informationen in diesem Handbuch...
1 Über dieses Dokument Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erwähnten Geräte und Programme von PI sind in separaten Handbüchern beschrieben. Produkt Dokument Positionierer mit Elektromotoren MP119EK Kurzanleitung Handbücher herunterladen INFORMATION Wenn ein Handbuch fehlt oder Probleme beim Herunterladen auftreten: ...
2 Sicherheit Sicherheit In diesem Kapitel Bestimmungsgemäße Verwendung ....................5 Allgemeine Sicherheitshinweise ....................5 Organisatorische Maßnahmen ...................... 6 Bestimmungsgemäße Verwendung Der M-403 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist.
2 Sicherheit Halten Sie Gliedmaßen durch schützende Konstruktionen von Bereichen fern, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können. Halten Sie bei der Installation schützender Konstruktionen die Sicherheitsabstände nach DIN EN ISO 13857 ein. Organisatorische Maßnahmen Benutzerhandbuch ...
113050975 Seriennummer (Beispiel), individuell für jeden M-403 Bedeutung der Stellen (Zählung von links): 1 = interne Information, 2 und 3 = Herstellungsjahr, 4 bis 9 = fortlaufende Nummer WWW.PI.WS Herstelleradresse (Website) Altgeräteentsorgung (S. 55) Country of origin: Germany Herkunftsland Warnzeichen "Quetschgefahr": Hinweis auf gefährliche Kräfte (S.
Adapterplatte für die vertikale Montage von M-403 / M-404 Tischen auf M- 403 / M-404 Tischen M-403.AP3 Adapterplatte für die Montage auf Tischen mit PI Gewindenormraster und horizontale Montage von M-403 / 404 auf M-413 / 414, M-451, M-505 und M-511 / 521 / 531 Tischen ...
USB, RS-232, Daisy- Ja, gleiche Schnittstelle Chain-Netzwerk Im Lieferumfang der Controller von PI ist PC-Software enthalten. Die Bedienung der Controller ist in den dazugehörigen Benutzerhandbüchern (S. 3) beschrieben. Beachten Sie, dass die Anschlusskabel zur Verbindung des M-403 mit der Elektronik separat bestellt werden müssen.
3 Produktbeschreibung Die Befehle, die das Referenzsignal verwenden, sind im Benutzerhandbuch des Controllers und/oder in den entsprechenden Softwarehandbüchern beschrieben. 3.8.4 Integrierter PWM-Verstärker Die Modelle M-403.xPD mit Direktantrieb sind mit einem PWM-Verstärker ausgestattet ("ActiveDrive-Konzept"). Der PWM-Verstärker erhält vom Controller nur die PWM- Steuersignale, während die Versorgungsspannung durch ein externes Netzteil geliefert wird.
4 Auspacken Auspacken 1. Packen Sie den M-403 vorsichtig aus. 2. Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Lieferumfang laut Vertrag und mit dem Lieferschein. 3. Überprüfen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Schäden. Bei Schäden oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an unseren Kundendienst (S. 41). 4.
5 Installation Installation In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Installation ................... 15 M-403 auf Unterlage befestigen ....................17 Last am M-403 befestigen ......................19 Mehrachssystem aufbauen......................20 M-403 an Controller anschließen ....................26 Netzteil an M-403 anschließen ....................27 Allgemeine Hinweise zur Installation HINWEIS Ungewollte Positionsänderungen bei vertikaler Montage! Wenn die Last bei vertikaler Montage des M-403 die Selbsthemmung des Antriebs...
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5 Installation HINWEIS Erwärmung des M-403 während des Betriebs! Die während des Betriebs des M-403 abgegebene Wärme kann Ihre Anwendung beeinträchtigen. Installieren Sie den M-403 so, dass die Anwendung nicht durch die abgegebene Wärme beeinträchtigt wird. HINWEIS Beschädigung der Spindel durch Fremdkörper! Fremdkörper und Verschmutzungen, die in die offen liegende Spindel des M-403 eindringen, können die Spindel beschädigen und die Bewegung der Plattform beeinträchtigen.
5 Installation M-403 auf Unterlage befestigen HINWEIS Verspannen des M-403 durch Montage auf unebenen Flächen! Die Montage des M-403 auf unebener Oberfläche kann den M-403 verspannen. Ein Verspannen verringert die Genauigkeit. Befestigen Sie den M-403 auf ebener Oberfläche. Die empfohlene Ebenheit der Oberfläche beträgt ≤10 µm.
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5 Installation Befestigungsoption 1 Befestigungsoption 2 Lage der Montagebohrungen mit Senkung Lage der Montagebohrungen mit Senkung für für Zylinderschrauben M6 (schematisch) Zylinderschrauben M5 (schematisch) Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation (S. 15) gelesen und verstanden. Sie haben eine geeignete Unterlage bereitgestellt (für die erforderliche Lage der Bohrungen zur Aufnahme der Schrauben siehe "Abmessungen"...
5 Installation − Sechskant-Winkelschraubendreher SW 5 Montagezubehör für Befestigungsoption 2, im Lieferumfang (S. 10): − 4 Zylinderschrauben M5x45 Sechskant-Winkelschraubendreher SW 4 − M-403 auf Unterlage befestigen 1. Wenn nötig: Machen Sie die Montagebohrung(en) im Grundkörper des M-403 zugänglich. Mögliche Maßnahmen: −...
5 Installation Sie haben die Last so vorbereitet, dass sie an den Montagebohrungen auf der Bewegungsplattform befestigt werden kann: Der Abstand zwischen dem Schwerpunkt der Last und dem Zentrum der Plattform − ist in alle Richtungen möglichst gering. − Für das Befestigen der Last auf der Plattform sind mindestens zwei Punkte vorgesehen (ideal: drei Befestigungspunkte).
5 Installation Installieren und bedienen Sie das Mehrachssystem nur, nachdem Sie die Benutzerhandbücher aller Komponenten des Mehrachssystems gelesen und verstanden haben. Wenn Sie spezielle Montageadapter benötigen, wenden Sie sich an den Kundendienst (S. 41). 5.4.2 XY-System aufbauen INFORMATION Zum Aufbau von XY-Systemen können Positionierer der Reihen M-403 und M-404 ohne Verwendung eines Montageadapters miteinander kombiniert werden.
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5 Installation Abbildung 5: XY-System aus zwei M-403 aufbauen (schematisch) 1. Unterer Positionierer a - d: Montagebohrungen M5 in der Plattform 2. Oberer Positionierer a - d: Montagebohrungen mit Senkung für Zylinderschrauben M5 im Grundkörper des Positionierers Bohrungen, die sich beim Befestigen überdecken, sind mit demselben Buchstaben bezeichnet. Voraussetzungen ...
5 Installation − Vorübergehende Inbetriebnahme des oberen Positionierers (S. 29) und Kommandieren der Plattform an eine geeignete Position Manuelles Verfahren der Plattform des oberen Positionierers (S. 36) − 2. Positionieren Sie den oberen Positionierer um 90° gedreht auf der Plattform des unteren Positionierer (siehe Abbildungen oben).
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5 Installation Quermontage Längsmontage Z-System mit Quermontage (schematisch) Z-System mit Längsmontage (schematisch) 1. Unterer Positionierer 2. Oberer Positionierer 3. Montageadapter Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 15). Sie haben die allgemeinen Hinweise für den Aufbau eines Mehrachssystems gelesen und verstanden (S.
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5 Installation − Sechskant-Winkelschraubendreher SW 3 − Sechskant-Winkelschraubendreher SW 4 Z-System aufbauen Abbildung 6: XY-System aus zwei M-41x aufbauen (schematisch) 1. Unterer Positionierer 2. Oberer Positionierer 3. Montageadapter (3A: Unterseite, 3B: Oberseite) a - g: Montagebohrungen a, c: für Längsmontage −...
5 Installation Bohrungen, die sich beim Befestigen überdecken, sind mit demselben Buchstaben bezeichnet 1. Befestigen Sie den Montageadapter am oberen Positionierer. a) Richten Sie den Montageadapter an der Stirnseite des oberen Positionierers aus: − Die Oberseite des Montageadapters zeigt zum oberen Positionierer. Für die Quermontage: Die Bohrungen b und d des oberen Positionierers −...
5 Installation 2. Schließen Sie das andere Ende des Motorkabels an den Antriebsanschluss des Controllers an. 3. Sichern Sie die Steckverbindungen mit den integrierten Schrauben gegen unbeabsichtigtes Abziehen. Netzteil an M-403 anschließen Das Anschließen eines Netzteils ist nur bei den Modellen M-403.xPD erforderlich. Voraussetzungen ...
6 Inbetriebnahme Inbetriebnahme In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme................... 29 M-403 in Betrieb nehmen ......................31 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme VORSICHT Quetschgefahr durch bewegte Teile! Zwischen den bewegten Teilen des M-403 oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung.
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6 Inbetriebnahme HINWEIS Schäden bei Anschluss eines falschen Controllers! Das Anschließen eines M-403 an einen ungeeigneten Controller kann zu Schäden am M-403 oder Controller führen. Schließen Sie einen M-403 mit DC-Motor nur an einen DC-Motor-Controller an. Schließen Sie einen M-403 mit Schrittmotor nur an einen Schrittmotor-Controller an. ...
Schrittmotor stehenbleiben, ohne dass der Controller diesen Zustand erkennt. INFORMATION Die Wiederholgenauigkeit des Positionierens ist nur gewährleistet, wenn der Referenzschalter immer von derselben Seite angefahren wird. Diese Anforderung erfüllen Controller von PI durch die automatische Richtungserkennung für Referenzfahrten zum Referenzschalter. INFORMATION Für Modelle mit DC-Motoren:...
6 Inbetriebnahme − Wenn Sie einen Controller von PI verwenden: Wählen Sie den Eintrag in der Positioniererdatenbank aus, der genau zum verwendeten Modell des M-403 passt (S. 32). − Wenn Sie einen Controller eines anderen Herstellers verwenden: Geben Sie in der entsprechenden PC-Software die Parameter ein, welche genau zum verwendeten Modell des M-403 passen;...
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6 Inbetriebnahme Betriebsparameter der Modelle mit Schrittmotor Wenn Sie einen Schrittmotorcontroller eines Drittanbieters verwenden, kann zur Anpassung an den verwendeten M-403 die Eingabe von Betriebsparametern erforderlich sein. Parameter M-403.x2S Einheit Empfohlene Startwerte: Ruhestrom Laufstrom Ruhestromverzögerung Max. Motorstrom Max. Beschleunigung mm/s Max.
7 Wartung Wartung In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Wartung ....................35 Wartungsfahrt durchführen ......................35 M-403 reinigen..........................36 Bewegungsplattform manuell verfahren ..................36 Allgemeine Hinweise zur Wartung HINWEIS Schäden durch falsche Wartung! Eine falsche Wartung kann zur Dejustage und zum Ausfall des M-403 führen. ...
7 Wartung M-403 reinigen Voraussetzungen Sie haben den M-403 vom Controller getrennt. Positionierer reinigen Wenn notwendig, reinigen Sie die Oberflächen des M-403 mit einem Tuch, das leicht mit einem milden Reinigungs- oder Desinfektionsmittel angefeuchtet wurde. Bewegungsplattform manuell verfahren HINWEIS Verschleiß...
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7 Wartung Abbildung 7: Lage des Spindelzugangs (schematisch) 1. Motor 2. Spindel mit Innensechskant oder Schlitz Voraussetzungen Der M-403 ist nicht mit dem Netzteil und dem Controller verbunden. Werkzeug Sechskant-Winkelschraubendreher SW 4 (im Lieferumfang) Bewegungsplattform manuell verfahren 1. Führen Sie den Sechskant-Schraubendreher in den Spindelzugang ein (Lage siehe Abbildung), bis Sie einen Widerstand spüren.
Erhöhter Verschleiß Führen Sie eine Wartungsfahrt über den aufgrund kleiner gesamten Stellweg durch. Bewegungen über einen langen Zeitraum Beeinträchtigung der Controller von PI: Controller wurde Funktion nach einer ausgetauscht. Laden Sie aus der Systemveränderung Positioniererdatenbank die Parameter, M-403 wurde gegen ein ...
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3. Schalten Sie in der PC-Software den Servomodus für die betroffene Achse ein. Details siehe Benutzerhandbuch des Controllers. Bewegungsplattform hat Wenn Sie einen Controller von PI Endschalter (S. 11) ausgelöst. verwenden: 1. Schalten Sie in der PC-Software den Servomodus für die betroffene Achse wieder ein.
9 Kundendienst Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail (mailto:service@pi.de). Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System −...
10 Technische Daten 10.1.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind für den M-403 zu beachten: Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m Relative Luftfeuchte Max. 80 % für Temperaturen bis 31 °C Linear abnehmend bis 50 % bei 40 °C Lagertemperatur -20 °C bis 80 °C Transporttemperatur...
10 Technische Daten 10.3 Pinbelegung 10.3.1 Controlleranschluss D-Sub 15 (m) Abbildung 12: Controlleranschluss D-Sub 15 (m), Vorderansicht Modelle M-403.xDG Signal Richtung Nicht angeschlossen Motor (-) Eingang Motor (+) Eingang Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen + 5 V (Encoder) Eingang Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Referenz Ausgang...
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10 Technische Daten Signal Richtung Nicht angeschlossen MAGN (PWM Magnitude) Eingang SIGN (PWM Sign) Eingang + 5 V Eingang Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Referenz Ausgang Encoder A (+) Ausgang Encoder A (-) Ausgang Encoder B (+) Ausgang Encoder B (-) Ausgang Modelle M-403.x2S Signal...
10 Technische Daten 10.3.2 Netzteilanschluss Mini XLR3 (m) Nur Modelle M-403.xPD Abbildung 13: Netzteilanschluss Mini XLR3 (m), Vorderansicht Signal Richtung Versorgungsspannung 24 V DC Eingang nicht angeschlossen M-403 Lineartisch MP73D Version: 2.1.0...
Instrumente (PI) GmbH & Co. KG kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI-Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG Auf der Römerstr.
12 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Für den M-403 wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: EMV-Richtlinie RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. EMV: EN 61326-1 Sicherheit: EN 61010-1 RoHS: EN 50581 oder EN IEC 63000 M-403 Lineartisch MP73D Version: 2.1.0...