Verwandte Anleitungen für PI M-122.2DD1
Inhaltszusammenfassung für PI M-122.2DD1
- Seite 1 MP61DE ‒ 12.09.2019 Benutzerhandbuch M-122.2DD1 MIKROSTELLTISCH B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
M-122.2DD1 befestigen................... 14 Positionierer mit Adapterplatte auf Honeycomb-Tisch befestigen....16 Mehrachssystem aufbauen................18 Last am M-122.2DD1 befestigen..............21 M-122.2DD1 anschließen................22 Inbetriebnahme / Betrieb..................23 M-122.2DD1 in Betrieb nehmen..............23 Wartung........................25 Wartungsfahrt....................25 Reinigung......................25 Bewegungsplattform manuell verfahren............26 Störung und Behebung.....................27 B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... - Seite 3 Antriebsanschluss................35 14.2 Antriebseigenschaften..................35 14.2.1 Betriebsparameter................36 14.3 Kräfte und Momente des M-122.2DD1............36 14.4 Referenzschalter-Spezifikationen..............37 14.5 Endschalter-Spezifikationen................37 15 EU-Konformitätserklärung..................38 B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 4: Impressum
© 2019 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt. -
Seite 5: Über Dieses Dokument
MS243D Benutzerhandbuch C-884 DC-Motor-Controller Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher können Sie auf www.pi.de herunterladen (S. Symbolerklärung Dieser Abschnitt erklärt die in den Benutzerhandbüchern von PI verwendeten Symbole und Kennzeichnungen. 2.3.1 Typografische Konventionen Symbol / Kenn- Bedeutung zeichnung Handlung mit mehreren Schritten, deren Reihenfolge eingehalten wer- den muss Aufzählung... -
Seite 6: Verwendete Symbole
Bei Nichtbeachtung drohen Sachschäden. ► Maßnahme, um die Gefahr zu vermeiden. Information Zusatzinformationen zum M-122.2DD1, die sich auf Ihre Anwendung auswirken können. Abbildungen Zugunsten eines besseren Verständnisses können Farbgebung, Größenverhältnisse und Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tatsächlichen Gegebenheiten abweichen. Auch fotografische Abbildungen können abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften... - Seite 7 2 ÜBER DIESES DOKUMENT MP61DE ‒ 12.09.2019 Handbücher herunterladen 1. Öffnen Sie die Website www.pi.de. 2. Wenn das Produkt mit einem Datenträger ausgeliefert wurde: Melden Sie sich auf der Website an: a) Klicken Sie auf Login. b) Geben Sie die Login-Daten ein.
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Seite 8: Sicherheit
MP61DE ‒ 12.09.2019 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Der M-122.2DD1 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist. Entsprechend seiner Bauform ist der M-122.2DD1 für die Positionierung, Justierung und Verschiebung von Lasten in einer Achse bei verschiedenen Geschwindigkeiten vorgesehen. -
Seite 9: Allgemeine Personalqualifikation
3.3.2 Allgemeine Personalqualifikation Nur autorisiertes und entsprechend qualifiziertes Personal darf den M-122.2DD1 installieren, in Betrieb nehmen, bedienen, warten und reinigen. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 10: Produktbeschreibung
Produktbeschriftung 4.1.1 Typenschild Abbildung 1: Typenschild des M-122.2DD1 1. Produktnummer (Beispiel) 2. Seriennummer (Beispiel), individuell für jeden M-122.2DD1 Bedeutung der Stellen (Zählung von links): 1 = interne Information, 2 und 3 = Herstellungsjahr, 4 bis 9 = fortlaufende Nummer 3. Warn- und Konformitätssymbole (Altgeräteentsorgung (S. -
Seite 11: Übersicht
4 PRODUKTBESCHREIBUNG MP61DE ‒ 12.09.2019 Übersicht Abbildung 2: Elemente des M-122.2DD1 1. Kabelabgang zum Antriebsanschluss 2. Bewegungsplattform 3. Antriebsspindel 4.3.1 Grundkörper Der Grundkörper ist die Basis des Positionierers. Über den Grundkörper wird der M-122.2DD1 auf einer Unterlage befestigt (S. 14). -
Seite 12: Antriebsanschluss
Der Antriebsanschluss umfasst folgende Unterbaugruppe(n): ID-Chip Auf dem ID-Chip sind Informationen zum M-122.2DD1 als Parameter gespeichert (z. B. Typ, Seriennummer, Herstellungsdatum, Version der Hardware). Elektroniken, die den ID-Chip unterstützen, werten die Daten des ID-Chips aus und bieten bei der Inbetriebnahme mit PC- Software von PI automatisch den entsprechende Positionierertyp aus der Positioniererdatenbank zur Auswahl an. -
Seite 13: Auspacken
Sie sich sofort an unseren Kundendienst (S. 29). 4. Wenn der M-122.2DD1 mit ESD-Schutzkappen auf den Anschlüssen ausgeliefert wurde: Entfernen Sie die ESD-Schutzkappen nicht. 5. Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial auf für den Fall, dass das Produkt zurückgeschickt werden muss. -
Seite 14: Installation
VORSICHT Quetschgefahr durch bewegte Teile! Zwischen den bewegten Teilen des M-122.2DD1 oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung. ► Halten Sie Gliedmaßen durch schützende Konstruktionen von Bereichen fern, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können. - Seite 15 Plattform an eine geeignete Position Manuelles Verfahren der Bewegungsplattform (S. 26) ■ 2. Richten Sie den M-122.2DD1 so auf der Unterlage aus, dass sich die entsprechenden Montagebohrungen in M-122.2DD1 und Unterlage überdecken. 3. Drehen Sie die Schrauben an allen zugänglichen Montagebohrungen vollständig ein.
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Seite 16: Positionierer Mit Adapterplatte Auf Honeycomb-Tisch Befestigen
M-122.2DD1 von unten auf Unterlage befestigen Abbildung 4: Montagebohrungen zur Montage des M-122.2DD1 von unten 1. Richten Sie den M-122.2DD1 so auf der Unterlage aus, dass sich die entsprechenden Montagebohrungen an der Unterseite des M-122.2DD1 und in der Unterlage überdecken. - Seite 17 Plattform an eine geeignete Position Manuelles Verfahren der Bewegungsplattform (S. 26) ■ b) Richten Sie den M-122.2DD1 so auf der Adapterplatte aus, dass sich die entsprechenden Montagebohrungen in M-122.2DD1 und Adapterplatte überdecken. c) Drehen Sie die Schrauben M3x6 an allen zugänglichen Montagebohrungen vollständig ein.
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Seite 18: Mehrachssystem Aufbauen
MP61DE ‒ 12.09.2019 e) Überprüfen Sie den festen Sitz des M-122.2DD1 auf der Adapterplatte. Mehrachssystem aufbauen Der M-122.2DD1 kann in XY- oder XYZ-Systemen verwendet werden. Zum Aufbau von XYZ- Systemen wird ein Adapterwinkel benötigt (erhältlich als optionales Zubehör (S. 12)). - Seite 19 ► Verwenden Sie nur Schrauben mit der richtigen Länge für die entsprechenden Montagebohrungen. HINWEIS Hervorstehende Schraubenköpfe! Hervorstehende Schraubenköpfe können den M-122.2DD1 beschädigen. ► Stellen Sie sicher, dass die Schraubenköpfe in den Montagebohrungen vollständig versenkt sind und die Bewegung nicht beeinträchtigen. XY-System aufbauen Abbildung 5: Aufbau eines XY-Systems 1.
- Seite 20 Lieferumfang des Adapterwinkels. 2. Wenn nötig: Machen Sie die Montagebohrungen im Grundkörper des vertikalen Positionierers zugänglich. Mögliche Maßnahmen: ■ Vorübergehende Inbetriebnahme des M-122.2DD1 (S. 23) und Kommandieren der Bewegungsplattform an eine geeignete Position Manuelles Verfahren der Bewegungsplattform (S. 26) ■...
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Seite 21: Last Am M-122.2Dd1 Befestigen
✓ Sie haben den M-122.2DD1 ordnungsgemäß auf einer Unterlage befestigt (S. 14). ✓ Der M-122.2DD1 ist nicht mit der Elektronik verbunden. ✓ Sie haben die Last so vorbereitet, dass sie an den Montagebohrungen auf der ✓ Bewegungsplattform befestigt werden kann: ■... -
Seite 22: M-122.2Dd1 Anschließen
M-122.2DD1 oder der Elektronik führen. ► Stellen Sie sicher, dass die Elektronik den Antriebstyp des M-122.2DD1 unterstützt und entsprechend konfiguriert ist. ► Verwenden Sie nur Kabel von PI, um den M-122.2DD1 mit der Elektronik zu verbinden. ► Achten Sie auf korrekte Pinbelegung (S. -
Seite 23: Inbetriebnahme / Betrieb
VORSICHT Quetschgefahr durch bewegte Teile! Zwischen den bewegten Teilen des M-122.2DD1 oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung. ► Halten Sie Gliedmaßen durch schützende Konstruktionen von Bereichen fern, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können. - Seite 24 1. Nehmen Sie die Elektronik in Betrieb (siehe Benutzerhandbuch der Elektronik). 2. Konfigurieren Sie die Elektronik während der Inbetriebnahme für den M-122.2DD1: ■ Wenn Sie einen digitalen Controller und PC-Software von PI verwenden: Klicken Sie in der PC-Software die Option Assign Type from ID Chip (wenn verfügbar) oder wählen Sie den Eintrag in der Positioniererdatenbank aus, der genau zum M-122.2DD1 passt.
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Seite 25: Wartung
(<20% des gesamten Stellwegs) bewegt wird: Nach jeweils 5000 Bewegungszyklen Wartungsfahrt durchführen 1. Stellen Sie sicher, dass bei einer Fahrt über den gesamten Stellweg des M-122.2DD1 keine Kollisionen zwischen M-122.2DD1, zu bewegender Last und Umgebung möglich sind. Wenn nötig, entfernen Sie für die Wartungsfahrt die Last von der Bewegungsplattform des M-122.2DD1. -
Seite 26: Bewegungsplattform Manuell Verfahren
8 WARTUNG MP61DE ‒ 12.09.2019 2. Wischen Sie vorsichtig die Oberflächen des M-122.2DD1 ab. Bewegungsplattform manuell verfahren Das manuelle Verfahren der Bewegungsplattform kann erforderlich sein, ■ um Montagebohrungen für Befestigungsschrauben im Grundkörper des Positionierers zugänglich zu machen, ■ um die Bewegungsplattform vom mechanischen Anschlag weg zu bewegen und so die Betriebsbereitschaft des M-122.2DD1 wiederherzustellen. -
Seite 27: Störung Und Behebung
Elektronik nicht korrekt angeschlossen ► Elektronik defekt ► Überprüfen Sie die Elektronik. Bewegungsplattform hat Endschalter ausge- ► Wenn Sie einen Controller von PI verwenden: löst Schalten Sie den Servomodus für die betroffene Achse wieder ein. ► Kommandieren Sie die Achse weg vom Endschal‐... -
Seite 28: Transport
2. Verpacken Sie den M-122.2DD1 in der Originalverpackung. 3. Wenn der M-122.2DD1 versendet werden soll, verwenden Sie einen stabilen Umkarton. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 29: Kundendienst
11 KUNDENDIENST MP61DE ‒ 12.09.2019 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail. Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: ■ Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System ■... -
Seite 30: Technische Daten
12 TECHNISCHE DATEN MP61DE ‒ 12.09.2019 Technische Daten 12.1 Spezifikationen Bewegen und Positionieren M-122.2DD1 Einheit Toleranz Aktive Achsen Stellweg Integrierter Sensor Linearencoder Sensorauflösung μm Rechnerische Auflösung μm typ. Kleinste Schrittweite μm typ. Umkehrspiel μm typ. Unidirektionale Wiederholgenauig- 0,15 μm typ. -
Seite 31: Bemessungsdaten
Der M-122.2DD1 ist für folgende Betriebsgrößen ausgelegt: Maximale Betriebsspannung Betriebsfrequenz Maximale Leistungsaufnahme 12 V 2,25 W 12.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind für den M-122.2DD1 zu beachten: Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m ü. NN Relative Luftfeuchte Max. -
Seite 32: Abmessungen
12 TECHNISCHE DATEN MP61DE ‒ 12.09.2019 12.4 Abmessungen Abbildung 9: Abmessungen des M-122.2DD1 Abmessungen in mm. 12.4.1 Adapterwinkel und Adapterplatte Alle Abmessungen in mm. Abbildung 10: Adapterwinkel M-122.AP1 B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... - Seite 33 12 TECHNISCHE DATEN MP61DE ‒ 12.09.2019 Abbildung 11: Adapterplatte M-110.01 B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 34: Altgerät Entsorgen
Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden, übernimmt PI kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG Auf der Römerstraße 1... -
Seite 35: Anhang
14.2 Antriebseigenschaften Wenn Sie eine Ansteuerelektronik eines Drittanbieters verwenden, können zur Anpassung an den M-122.2DD1 folgende Betriebsparameter erforderlich sein. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 36: 14.2.1 Betriebsparameter
μm Spindelsteigung 14.3 Kräfte und Momente des M-122.2DD1 Die folgende Abbildung zeigt die Richtung der Achsen sowie der Kräfte und Momente für Lineartische. Abbildung 13: Achsen, Kräfte und Momente des M-122.2DD1 Druck-/Zugkraft Querkraft Belastbarkeit Moment in θ Moment in θ... -
Seite 37: Referenzschalter-Spezifikationen
14 ANHANG MP61DE ‒ 12.09.2019 14.4 Referenzschalter-Spezifikationen Richtungserkennend, magnetisch (Hall-Effekt) Versorgungsspannung +5 V Signalausgang 0 V / +5 V (TTL-Pegel) Signallogik Richtungserkennung durch unterschiedliche Signalpegel links und rechts des Referenzschalters. Der Referenzschalter liegt ungefähr in der Mitte des Stellwegs. 14.5 Endschalter-Spezifikationen Magnetischer Sensor (Hall-Effekt) Versorgungsspannung... -
Seite 38: Eu-Konformitätserklärung
15 EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG MP61DE ‒ 12.09.2019 EU-Konformitätserklärung Für den M-122.2DD1 wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: ■ EMV-Richtlinie ■ RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. ■ EMV: EN 61326-1 ■ Sicherheit: EN 61010-1 ■... - Seite 39 MP61DE ‒ 12.09.2019 Glossar Belastbarkeit Maximale Last vertikal, wenn der M-122.2DD1 horizontal montiert ist. Der Angriffspunkt der Last liegt in der Mitte der Bewegungsplattform. Druck-/Zugkraft max. Maximale Kraft in Bewegungsrichtung. Der M-122.2DD1 kann eventuell höhere Kräfte aufbringen, jedoch mit beeinträchtigter Lebensdauer. Bei vertikaler Montage gilt der spezifizierte Wert nur, wenn der Servomodus eingeschaltet ist.
- Seite 40 MP61DE ‒ 12.09.2019 Sensorauflösung Der Sensor kann das kritische Element der Positionsauflösung sein, weshalb die Sensorauflösung erforderlichenfalls separat spezifiziert wird. Rotationsencoder: Impulse pro Spindeldrehung. Linearencoder: Kleinste Bewegung, die vom verwendeten Sensorsystem noch detektiert wird. Stellweg Der maximal mögliche Stellweg wird durch die Länge der Antriebsspindel begrenzt. Falls vorhanden, bestimmt der Abstand der Endschalter den Stellbereich.