Prozessdatenbelegung; Prozessausgangsdaten - SEW-Eurodrive Movikit Handbuch

Prozessdatenbelegung

7

Prozessausgangsdaten

7 Prozessdatenbelegung
7.1 Prozessausgangsdaten
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Handbuch – MOVIKIT
Folgende Tabelle zeigt die Prozessausgangsdaten von der SPS zum Umrichter bei
Ansteuerung über den Feldbus mit 8 Prozessdatenwörtern.
HINWEIS
Die Spalte "V/P" veranschaulicht, ob das entsprechende Prozessdatenwort bzw. Bit
nur bei Verwendung von MOVIKIT
®
dung von MOVIKIT Velocity Drive (V/P) verfügbar ist.
Wort
PA 1 Steuerwort
PA 2 Sollgeschwindigkeit
PA 3 Sollbeschleunigung
PA 4 Sollverzögerung
PA 5 Digitalausgänge
Zur Steuerung über Pro-
zessdaten siehe Kapitel
"Digitaleingänge/Digital-
ausgänge" (→ 2 64)
PA 6 Sollapplikationsmodus
PA 7 Zielposition-High-Wort
PA 8 Zielposition-Low-Wort
®
®
Positioning Drive (P) oder auch bei der Verwen-
Bit V/P Funktion
0 V/P Freigabe/Notstopp
1 V/P Freigabe/Applikationsstopp
2 V/P Reserviert
3 V/P Bremse öffnen (ohne Freigabe)
4 P Tippen positiv
5 P Tippen negativ
6 P Relative Position übernehmen
7 V/P Start/Stopp mit Feldbusrampe
8 V/P Fehler-Reset
9 V/P Reserviert
10 V/P Antriebsstrang 2 aktivieren
11 V/P Reserviert
12 P Software-Endschalter deaktivieren
13 V/P Endstufensperre aktivieren
14 V/P Standby-Mode aktivieren
®
15 V/P MOVIKIT
0 – 15 V/P Anwendereinheit
0 – 15 V/P Anwendereinheit
0 – 15 V/P Anwendereinheit
0 V/P DO 00 / DIO 01 (Ausgang)
1 V/P DO 01 / DIO 02 (Ausgang)
... V/P ...
3 V/P DO 03
... V/P ...
0 – 15 P Betriebsart. Siehe Kapitel "Überblick
der Betriebsarten" (→ 2 28).
0 – 15 P Anwendereinheit
0 – 15 P Anwendereinheit
Handshake In