Versionsübersicht - SEW-Eurodrive Movikit Handbuch

3.4 Versionsübersicht
Version
1.1.200.1 MOVISUITE
2.0.0.200 MOVISUITE
3.0.0.200 MOVISUITE
Änderung
®
V2.0 Erste Serienversion. Detailliertere Informationen
(Systempaket 9) zu den enthaltenen Funktionen finden Sie im da-
zugehörigen MOVISUITE
®
V2.1 Neue Funktionen:
(Systempaket 10)
•
•
Korrekturen zur Vorgängerversion:
•
®
V2.10 Neue Funktionen:
•
•
HINWEIS: Durch die
Implementierung des
•
Dataflex "Laufzeit Sli-
Änderung:
cing" ist diese Versi-
•
on nur lauffähig ab
Gerätefirmware 6.0
oder höher.
•
Systembeschreibung
®
-Handbuch.
®
MOVIKIT Handshake: PA 1:15 wird auf
PE 1:15 gespiegelt.
Timeoutüberwachung zwischen Dataflex und
Grundgerät über HeartBeatIn (Steuerwort 2,
Bit 15) und HeartBeatOut (Statuswort 2,
Bit 15)
"Bit PE 1:13 InSpeed" lieferte in Version 1.1 im
FCB 05 bei negativer Drehzahl kein gültiges
Signal.
Variable Ruckzeit (1 PD)
Parameterkanal über Prozessdaten (5 PD)
Touchprobe-Funktion (4 PD)
Umbau auf MultiMotion-Interface zur Achse
zwecks Kompatibilität zu IEC-basierten
®
MOVIKIT -Softwaremodulen
– Anwahl der Stopp-FCB's binär kodiert über
Steuerwort 1
Belegung der Ein-/Ausgänge im Ausliefe-
rungszustand:
– alle DI's = "Keine Funktion"
– alle DIO's = Eingang – "keine Funktion"
– Beim Zuweisen des MOVIKIT
Drive werden mittels InitialParameter.xml
die Ein-/Ausgänge nach Auslieferungszu-
stand auf "Keine Funktion" parametriert.
3
Versionsübersicht
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Velocity
11
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Handbuch – MOVIKIT