Zusatzfunktionen - SEW-Eurodrive Movikit Handbuch

7.1.2

Zusatzfunktionen

HINWEIS
Zu der angegebenen Nummer des Prozessdatenworts muss noch die Anzahl der je-
weils davor konfigurierten Prozessdaten addiert werden.
Variable Ruckzeit
Unerwartetes Anlagenverhalten durch Änderung der Ruckzeit während der Verzöge-
rung. Bei einer Verringerung des Rucks (Erhöhung der Ruckzeit) während der Ver-
zögerung kann es zum Überfahren der Zielposition kommen.
Tod, schwere Verletzungen oder Sachschaden
•
Wort
PA 1 Sollruckzeit
Parameterkanal über Prozessdaten
Wort
PA 1
PA 2
PA 3
PA 4/5 Wert
Touchprobe 1
Wort
PA 1 Steuerwort
PA 2 Reserviert
PA 3 Relativposition-High-
PA 4 Relativposition-Low-Wort 0-15
WARNUNG
Verändern Sie den Ruck bzw. die Ruckzeit nur im Stillstand.
Steuerwort
Index
Offset
Sub-Index
Wort
Prozessdatenbelegung
Bit Funktion
Vorgegebene Ruckzeit in [ms]
Bit Funktion
8 "Schreib"-Dienst auswählen
9 "Lese"-Dienst auswählen
14 Funktion ausführen (steigende Flanke)
Index des zu lesenden oder schreibenden
Parameters
0-7 Offset des zu lesenden oder schreibenden
Parameters
8-15 Sub-Index des zu lesenden oder schrei-
benden Parameters
Zu schreibender Wert
Bit Funktion
0 Aktivieren der Funktion
0-15
0-15 Anwendereinheit
Anwendereinheit
Prozessausgangsdaten
®
Handbuch – MOVIKIT
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