SEW-Eurodrive Movikit Handbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
6.1.5
6.1.6
6.1.7
6.1.8
6.1.9
6.1.10
6.1.11
6.2 Zusatzfunktionen........................................................................................................... 52
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.3 Weitere Funktionen....................................................................................................... 54
6.3.1
6.3.2
7 Prozessdatenbelegung .......................................................................................................... 56
7.1 Prozessausgangsdaten ................................................................................................ 56
7.1.1
7.1.2
7.2 Prozesseingangsdaten ................................................................................................. 60
7.2.1
7.2.2
8 Digitaleingänge/Digitalausgänge .......................................................................................... 64
8.1 Standardbelegung der Digitaleingänge......................................................................... 64
8.2 Auslieferungszustand der Digitalausgänge................................................................... 65
8.3 Digitaleingänge/Digitalausgänge konfigurieren............................................................. 66
9 Diagnose.................................................................................................................................. 67
9.1 MOVIKIT
9.1.1
9.1.2
9.1.3
10 Anwendungsbeispiele............................................................................................................ 69
10.1 Beispielprojekte............................................................................................................. 69
10.1.1
10.1.2
11 Fehlermanagement................................................................................................................. 70
11.1 Problembehebung......................................................................................................... 70
11.1.1
11.2 Fehlercodes .................................................................................................................. 71
11.2.1
Stichwortverzeichnis.............................................................................................................. 73
4
®
Handbuch - MOVIKIT
Referenzierbetrieb........................................................................................ 35
Positionierbetrieb Absolut ............................................................................ 37
Positionierbetrieb Relativ ............................................................................. 39
Positionierbetrieb Modulo Positiv ................................................................. 42
Positionierbetrieb Modulo Negativ ............................................................... 44
Positionierbetrieb Modulo - optimierte Richtung .......................................... 46
Touchprobe Positionierung Absolut ............................................................. 48
Variable Ruckzeit ......................................................................................... 52
Parameterkanal über Prozessdaten............................................................. 52
Touchprobe 1 ............................................................................................... 53
Hardware-Endschalter ................................................................................. 54
Software-Endschalter ................................................................................... 55
Steuerwort .................................................................................................... 57
Zusatzfunktionen .......................................................................................... 59
Statuswort .................................................................................................... 62
Zusatzfunktionen .......................................................................................... 63
®
-Diagnose .................................................................................................... 67
Prozessdaten prüfen .................................................................................... 68
Monitorbetrieb .............................................................................................. 68
PC-Steuerung .............................................................................................. 68
TM
EtherNet/IP ................................................................................................ 69
PROFINET ................................................................................................... 69
Fehler 32.08: Kommunikation während PC-Steuerung unterbrochen ......... 70
Parameterkanal über Prozessdaten............................................................. 71