6.1.4
Drehzahlvorgabe
Drehzahlgeregeltes Verfahren einer Achse mit oder ohne Geberrückführung. Die
Richtungsanwahl ergibt sich aus dem Vorzeichen des Geschwindigkeitssollwerts. Ein
positiver Sollwert entspricht positiver Motordrehrichtung.
HINWEIS
Im geberlosen Betrieb ist die Überwachung der Software-Endschalter deaktiviert.
Verwenden Sie zur Überwachung des Verfahrbereichs Hardware-Endschalter.
Taktdiagramm
PA 1:0
Freigabe/Notstopp
PA 1:1
Freigabe/
Applikationsstopp
PA 1:13
Endstufensperre
aufheben
PA 6
Sollapplikations-
modus
PA 1:7
Start
PE 1.11
Meldung
"Geschwindigkeits-
Soll-Ist-Vergleich
aktiv"
PE 2
Istgeschwindigkeit
[1] [2] [3]
Betrieb
6
Betriebsarten
[4]
28317944843
33
®
Handbuch – MOVIKIT