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10.3
Schematischer Ablauf einer Projektierung
Das folgende Ablaufdiagramm zeigt schematisch die Vorgehensweise bei der An-
triebsbestimmung eines Positionierantriebs. Der Antrieb besteht aus einem Getriebe-
motor, der von einem Frequenzumrichter gespeist wird.
Erforderliche Informationen über die anzutreibende Maschine
• Technische Daten und Umgebungsbedingungen
• Positioniergenauigkeit
• Drehzahl-Stellbereich
• Berechnung des Fahrzyklus
Berechnung der relevanten Applikationsdaten
• Fahrdiagramm
• Drehzahlen
• Statische, dynamische Drehmomente
• Generatorische Leistung
Getriebeauswahl
• Getriebegröße, Getriebeübersetzung und Getriebeausführung festlegen
• Positioniergenauigkeit prüfen
• Getriebebelastung prüfen
• Eintriebsdrehzahl prüfen
Motorauswahl
• Maximales Drehmoment
• Bei dynamischen Antrieben: effektives Drehmoment bei mittlerer Drehzahl
• Maximale Drehzahl
• Dynamische und thermische Drehmomentkurven beachten
• Motorausstattung (Bremse, Steckverbinder, thermischer Motorschutz, usw.)
Auswahl des Frequenzumrichters
• Regelungsart festlegen
• Motor-Umrichter-Zuordnung prüfen
• PWM-Frequenz festlegen
• Prüfen, ob die Frequenzumrichter die Dauer- und Überlastanforderungen erfüllen
Auswahl des Bremswiderstands
• Prüfen, ob der Bremswiderstand die Dauer- und Überlastanforderungen erfüllt
• Zuordnung des Bremswiderstands beachten
Auswahl weiterer Systemkomponenten
• Optionskarten
• Motor- und Netzzuleitungen
• Signal- und Geberleitungen
• EMV-Maßnahmen
Auswahl der 24-V-Spannungsversorgung
• Strombedarf der 24-V-Spannungsversorgung ermitteln
• Anforderungen an die Spannungstoleranz beachten
Prüfen, ob alle Anforderungen erfüllt werden.
Projektierung
Schematischer Ablauf einer Projektierung
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Betriebsanleitung – MOVIMOT
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