Asynchron Arbeitende Anweisungen; Einleitung - Siemens S7-1500 Systemhandbuch

Grundlagen zur Programmbearbeitung

8.3 Asynchron arbeitende Anweisungen

OB-Priorität und Ablaufverhalten
Wenn Sie dem Ereignis einen OB zugeordnet haben, besitzt der OB die Priorität des
Ereignisses. Die CPUs der SIMATIC Drive Controller unterstützen die Prioritäten 1
(niedrigste Priorität) bis 26 (höchste Priorität). Zur Bearbeitung eines Ereignisses gehören
insbesondere:
● der Aufruf und die Bearbeitung des zugeordneten OB
● die Aktualisierung des Teilprozessabbilds des zugeordneten OB
Das Anwenderprogramm bearbeitet die OBs rein prioritätsgesteuert. Bei gleichzeitigem
Vorliegen mehrerer OB-Anforderungen bearbeitet das Programm den OB mit der höchsten
Priorität zuerst. Wenn ein Ereignis auftritt, das eine höhere Priorität besitzt als der momentan
aktive OB, dann wird dieser OB unterbrochen. Das Anwenderprogramm bearbeitet
Ereignisse gleicher Priorität in der Reihenfolge ihres Auftretens.
Hinweis
Kommunikation
Die Kommunikation (z. B. Testfunktionen mit dem PG) arbeitet immer fest mit der Priorität
15. Damit sich bei zeitkritischen Anwendungen die Programmlaufzeit nicht unnötig
verlängert, sollten diese OBs von der Kommunikation nicht unterbrochen werden. Vergeben
Sie für diese OBs eine Priorität >15.
Weitere Informationen
Weitere Informationen zu Organisationsbausteinen finden Sie in der Online-Hilfe von
STEP 7.
8.3 Asynchron arbeitende Anweisungen

Einleitung

Die Programmbearbeitung unterscheidet zwischen synchron und asynchron arbeitenden
Anweisungen.
Die Eigenschaften "synchron" bzw. "asynchron" beziehen sich auf den zeitlichen
Zusammenhang zwischen Aufruf und Ausführung der Anweisung.
Für synchrone Anweisungen gilt: Wenn der Aufruf einer synchron arbeitenden Anweisung
beendet ist, ist auch die Ausführung beendet.
Anders bei asynchronen Anweisungen: Wenn der Aufruf einer asynchron arbeitenden
Anweisung beendet ist, dann ist die Ausführung der asynchron arbeitenden Anweisung noch
nicht unbedingt beendet. Die Ausführung einer asynchronen Anweisung kann sich also über
mehrere Aufrufe erstrecken. Die CPU bearbeitet asynchrone Anweisungen parallel zum
zyklischen Anwenderprogramm. Asynchron arbeitende Anweisungen erzeugen für ihre
Bearbeitung Aufträge in der CPU.
Bei asynchron arbeitenden Anweisungen handelt es sich in der Regel um Motion Control
Anweisungen, sowie um Anweisungen für die Übertragung von Daten, z. B. Datensätze für
Module, Kommunikationsdaten, Diagnosedaten.
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SIMATIC Drive Controller
Systemhandbuch, 11/2019, A5E46599986-AA