Siemens S7-1500 Systemhandbuch Seite 148

5. Ordnen Sie den Achs-Technologieobjekten die projektierten Antriebe zu.
– Öffnen Sie die Konfiguration des Technologieobjekts.
– Navigieren Sie zu "Hardware-Schnittstelle" > "Antrieb".
– Wählen Sie in der Klappliste "Antriebstyp" den Eintrag "PROFIdrive".
– Wählen Sie in der Klappliste "Datenanbindung" den Eintrag "Antrieb".
– Wählen Sie in der Liste "Antrieb" eine Antriebsachse des SINAMICS Integrated aus.
Die Liste "Antrieb" bietet nur die Antriebe zur Auswahl an, für die ein passendes
PROFIdrive-Telegramm projektiert ist. Welche PROFIdrive-Telegramme der SINAMICS
Integrated unterstützt, finden Sie in den Funktionshandbüchern S7-1500T Motion Control
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109751049).
Bild 7-33 Antriebe den Technologieobjekten zuordnen
Das Technologieobjekt ist mit dem Antrieb verbunden. Mit der Zuordnung der Antriebe zu
den Achs-Technologieobjekten wird:
– Der MCServo angelegt (sofern noch nicht vorhanden)
– Für alle PROFIdrive-Telegramme als Prozessabbild das TPA OB Servo eingetragen
SIMATIC Drive Controller
Systemhandbuch, 11/2019, A5E46599986-AA
Projektieren
7.11 Taktsystem projektieren
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