Zusätzliche Antriebe Am Profinet (X150) Taktsynchron Projektieren; Voraussetzung - Siemens S7-1500 Systemhandbuch

7.11.4 Zusätzliche Antriebe am PROFINET (X150) taktsynchron projektieren

Voraussetzung

● STEP 7 ab V16
● SINAMICS Startdrive ab V16
Antriebe, die nicht im TIA Portal über Startdrive eingebunden sind, können Sie über GSD-
Dateien (Gerätestamm-Daten) importieren. Hierzu installieren Sie den Antrieb im Menü
"Extras" als Gerätebeschreibungsdatei (GSD).
Antrieb und Telegramm in der Gerätekonfiguration hinzufügen
1. Fügen Sie in der Netzsicht das gewünschte Antriebssystem hinzu, z. B. SINAMICS S120
CU320-2 PN.
2. Öffnen Sie die Gerätesicht des Antriebssystems und projektieren Sie die Antriebsobjekte.
Details hierzu finden Sie im SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109763294).
3. Öffnen Sie die Netzsicht. Ordnen Sie das Antriebssystem der PROFINET-Schnittstelle
[X150] der CPU zu.
4. Öffnen Sie die Topologiesicht. Verschalten Sie den Port des Antriebssystems wie im
realen Aufbau mit dem Port der CPU.
5. Projektieren Sie für die Antriebsachsen die PROFIdrive-Telegramme, z. B. Telegramm
105.
Hinweis
Wenn Sie ein anderes PROFINET IO-Antriebssysteme als SINAMICS S120 verwenden,
dann kann das Hinzufügen und Konfigurieren in einzelnen Punkten von der Beschreibung
abweichen. Abhängig vom Antriebssystem wird das Telegramm automatisch vorbelegt.
Taktsynchronität in der Gerätekonfiguration aktivieren
Sie können PROFINET-Antriebe taktsynchron oder nicht taktsynchron betreiben. Die
Taktsynchronität erhöht die Güte der Lageregelung des Antriebs und wird daher für Antriebe,
wie dem SINAMICS S120, empfohlen.
Um Taktsynchronität für den Antrieb zu aktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie die Gerätesicht des Antriebssystems.
2. Wählen Sie im Eigenschaftenfenster das Register "PROFINET-Schnittstelle [X150]" >
"Erweiterte Optionen" > "Taktsynchronisation".
3. Aktivieren das Kontrollkästchen "Taktsynchroner Betrieb".
4. Wählen Sie im Eigenschaftsfenster das Register "PROFINET-Schnittstelle [150]" >
"Erweiterte Optionen" > "Echtzeit-Einstellungen" > "Synchronisation".
5. Wählen Sie die RT-Klasse „IRT" aus.
Hinweis
Wenn Sie am Antrieb ein PROFIdrive-Telegramm projektiert haben, das Taktsynchronität
erfordert, dann stellt STEP 7 automatisch "Taktsynchroner Betrieb" und die RT-Klasse "IRT"
ein.
SIMATIC Drive Controller
Systemhandbuch, 11/2019, A5E46599986-AA
Projektieren
7.11 Taktsystem projektieren
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