Siemens S7-1500 Systemhandbuch Seite 192

Beispiel einer Teiltopologie mit SINAMICS-Komponenten
Bild 10-1 Beispiel: Teiltopologie mit SINAMICS-Komponenten
Eine Maschine ist für 1 Active Line Module und 2 Motor Modules parametriert worden. Die
entsprechende Konfiguration ist auf der SIMATIC Memory Card gespeichert (Solltopologie).
● Bei ausgeschalteter Maschine wird "Antrieb 1" entfernt und die DRIVE-CLiQ-Leitung vom
SIMATIC Drive Controller direkt zum "Antrieb 2" umgesteckt (Teiltopologie, Isttopologie).
● Beim Hochlauf erkennt SINAMICS Integrated eine Differenz zwischen Soll- und
Isttopologie.
● Das Anwenderprogramm führt folgende Aktionen aus:
– Das Antriebsobjekt (DO) "Antrieb 1" auf "deaktivieren und nicht vorhanden" setzen.
– Alle Parameter nichtflüchtig auf der SIMATIC Memory Card speichern. Hierzu muss
Damit ist die Isttopologie als Solltopologie gespeichert. Beim erneuten Hochlauf wird kein
Fehler mehr ausgelöst.
Hinweis
Fehlerhafte Safety Integrated-Statusanzeige
Wenn ein Antrieb, der für einen Safety Integrated-Verband gruppiert wurde, über p0105
deaktiviert wird, dann wird der Parameter r9774 nicht richtig ausgegeben. Die Signale eines
deaktivierten Antriebs werden nicht mehr aktualisiert.
SIMATIC Drive Controller
Systemhandbuch, 11/2019, A5E46599986-AA
Hierzu muss das Anwenderprogramm in diesem DO den Parameter p0105 = 2
setzen.
das Anwenderprogramm den Parameter p0977 = 1 setzen.
Flexible Automatisierungskonzepte
10.1 Serienmaschinen-Projekte
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