Siemens S7-1500 Systemhandbuch Seite 31

Systemübersicht
3.1 Was ist der SIMATIC Drive Controller
Skalierung über Antriebs-Mengengerüst
In allen Varianten des SIMATIC Drive Controllers ist die SINAMICS S120 Antriebsregelung
integriert. Sie regelt alternativ:
● max. 6 Servo-Antriebe
● max. 6 Antriebe mit Vektorregelung
● max. 12 Antriebe mit U/f-Steuerung
Sie können das Antriebs-Mengengerüst eines SIMATIC Drive Controllers erweitern, z. B.
über SINAMICS S120 (CU320-2) oder SINAMICS S210 (z. B. für einzelne Antriebe). Die
Achs-Technologieobjekte der CPU führen in diesem Fall die Motion Control-Funktionen für
die SINAMICS Integrated Antriebe und die extern angeschlossenen Antriebe aus. Die
maximalen Achsmengengerüste sind auf CPU-Seite durch die verfügbaren Motion Control-
Ressourcen beschränkt.
Bild 3-4
Prinzipiell können Sie alle Antriebe anschließen, welche:
● das genormte Standardprofil für Antriebstechnik PROFIdrive unterstützen
● die bei SIMATIC S7-1500 möglichen PROFIdrive-Telegramme unterstützen
Weitere Informationen finden Sie in den Funktionshandbüchern S7-1500T Motion Control
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109751049).
Hinweis
Eine Erweiterung der antriebsseitigen Rechenleistung mit einer Controller Extension
SIMOTION CX32-2 für Control Units SIMOTION D4x5-2 ist nicht möglich.
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Beispiel: Anlagenkonfiguration mit SIMATIC Drive Controller, SINAMICS S120 und
SINAMICS S210
SIMATIC Drive Controller
Systemhandbuch, 11/2019, A5E46599986-AA