Siemens S7-1500 Systemhandbuch Seite 155

Projektieren
7.11 Taktsystem projektieren
PLC als Sync-Master konfigurieren und Sendetakt einstellen
1. Wählen Sie die Gerätesicht der CPU.
2. Wählen Sie im Eigenschaftsfenster das Register "PROFINET-Schnittstelle [X150]" >
"Erweiterte Optionen" > "Echtzeit-Einstellungen" > "Synchronisation".
3. Wählen Sie die RT-Klasse "IRT" aus, sofern diese nicht bereits automatisch eingestellt
ist.
4. Wählen Sie in der Klappliste "Synchronisationsrolle" den Eintrag "Sync-Master".
5. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Domain-Einstellungen".
6. Stellen Sie den gewünschten Sendetakt ein.
Antrieb in der Konfiguration des Technologieobjekts auswählen
1. Fügen Sie ein neues Achs-Technologieobjekt hinzu.
2. Öffnen Sie die Konfiguration "Hardware-Schnittstelle" > "Antrieb".
3. Wählen Sie in der Klappliste "Antriebstyp" den Eintrag "PROFIdrive".
4. Wählen Sie in der Liste "Antrieb" eine Antriebsachse des PROFINET-Antriebsgeräts aus.
Es stehen nur Antriebe zur Auswahl, für die Sie ein passendes PROFIdrive-Telegramm
projektiert haben. Welche PROFIdrive Telegramme der SIMATIC Drive Controller
unterstützt, finden Sie in den Funktionshandbüchern S7-1500T Motion Control
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109751049).
Über die Schaltfläche "Gerätekonfiguration" können Sie in die Gerätesicht des Antriebs
wechseln, um z. B. Antriebe zu konfigurieren oder weitere PROFIdrive-Telegramme
einzustellen (z. B. 39x-Telegramm für die X122/X132 IOs einer CU320-2).
Taktsystem einstellen
Sie haben am Beispiel des SINAMICS S120 CU320-2 PN einen externen Antrieb
taktsynchron am PROFINET projektiert. Als Nächstes stellen Sie das Taktsystem ein.
● Wählen Sie zwischen unabhängigem oder gekoppeltem taktsynchronen Betrieb
● Stellen Sie den gewünschten Sendetakt ein.
● Ordnen Sie dem OB "MC-Servo" das Taktsystem der PROFINET-Schnittstelle X150 zu.
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Taktsystem einstellen (Seite 155).
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SIMATIC Drive Controller
Systemhandbuch, 11/2019, A5E46599986-AA