Betriebszustand Anlauf - Siemens S7-1500 Systemhandbuch

11.4.2

Betriebszustand ANLAUF

Verhalten
Bevor die CPU mit der Bearbeitung des zyklischen Anwenderprogramms beginnt, wird ein
Anlaufprogramm bearbeitet.
Im Anlaufprogramm können Sie durch entsprechende Programmierung von Anlauf-OBs
Initialisierungs-Variablen für Ihr zyklisches Programm festlegen. Sie haben die Möglichkeit,
keinen Anlauf-OB, einen Anlauf-OB oder mehrere Anlauf-OBs zu programmieren.
Besonderheiten
● Alle Ausgänge sind deaktiviert bzw. reagieren, wie für das jeweilige Modul parametriert:
Sie liefern einen parametrierten Ersatzwert oder halten den letzten ausgegebenen Wert
und bringen damit den gesteuerten Prozess in einen sicheren Betriebszustand.
● Das Prozessabbild ist initialisiert.
● Das Prozessabbild wird nicht aktualisiert.
Um den aktuellen Zustand von Eingängen im ANLAUF zu lesen, können Sie über
direkten Peripheriezugriff auf Eingänge zugreifen.
Um Ausgänge im ANLAUF zu initialisieren, können Sie Werte über das Prozessabbild
oder über direkten Peripheriezugriff schreiben. Die Werte werden beim Übergang in den
Betriebszustand RUN an die Ausgänge ausgegeben.
● Die CPU läuft immer im Warmstart an.
– Die nicht remanenten Merker, Zeiten und Zähler sind initialisiert.
– Die nicht remanenten Variablen in Datenbausteinen sind initialisiert.
● Im Anlauf läuft noch keine Zykluszeitüberwachung.
● Die CPU arbeitet die Anlauf-OBs in der Reihenfolge der Anlauf-OB-Nummern ab.
Unabhängig von der gewählten Anlaufart bearbeitet die CPU alle programmierten Anlauf-
OBs (siehe nachfolgendes Bild, "Einstellen des Anlaufverhaltens").
● Falls ein entsprechendes Ereignis auftritt, kann die CPU folgende OBs im Anlauf starten:
– OB 82: Diagnosealarm
– OB 83: Ziehen/Stecken von Modulen
– OB 86: Baugruppenträgerfehler
– OB 121: Programmierfehler (nur bei globaler Fehlerbehandlung)
– OB 122: Peripheriezugriffsfehler (nur bei globaler Fehlerbehandlung)
Alle anderen OBs kann die CPU erst beim Übergang in den Betriebszustand RUN
starten.
SIMATIC Drive Controller
Systemhandbuch, 11/2019, A5E46599986-AA
Eine Beschreibung zur Verwendung der globalen und lokalen Fehlerbehandlung
finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7.
Inbetriebnehmen
11.4 Betriebszustände der CPU
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