Siemens S7-1500 Systemhandbuch Seite 39

Systemübersicht
3.3 SIMATIC Drive Controller Funktionen
Merkmal:
Das Anfahren der Anlage ist nur bei entriegeltem Not-Halt, geschlossener Schutztür und
freiem Schutzbereich des Laserscanners möglich. Nach Betätigung des Not-Halts, Öffnen
der Schutztür oder Ansprechen des Schutzbereichs ist eine Anwenderquittierung vor Ort
nötig, um den Produktionsbetrieb wieder zu starten. Für den Produktivbetrieb ist ein
Zugriffsschutz auf die F-CPU und das Sicherheitsprogramm zwingend notwendig.
Lösung:
Einsatz eines SIMATIC Drive Controllers mit SINAMICS Integrated und fehlersicheren
Modulen im Dezentralen Peripheriesystem ET 200SP am PROFINET IO.
Die Programmierung nehmen Sie im TIA Portal vor. In der CPU des SIMATIC Drive
Controllers läuft eine Maschinenapplikation mit Motion Control sowie ein
Sicherheitsprogramm ab.
Über die ET 200SP F-Module sind Not-Halt, Überwachung der Schutztür, Überwachung des
Zugangsbereichs und die Anwenderquittierung angeschlossen. Beim Auslösen der
Sicherheitsfunktion (z. B. Öffnen der Schutztür) wird für die Antriebe in der Produktionszelle
die programmierte Stoppreaktion ausgelöst.
Vorteile
SIMATIC Safety Integrated bietet Ihnen folgende Vorteile:
● Engineering mit SIMATIC STEP 7 Safety Advanced im TIA Portal, gleiches Engineering
und Bedienkonzept für Standard- und fehlersichere Automatisierungsaufgaben
● Einsatz von TÜV-geprüften Anweisungen aus der Systembibliothek Safety im
Sicherheitsprogramm, z. B. für Schutztür, Not-Halt, Rückführkreisüberwachung und
Anwenderquittierung, spart Zeit und reduziert die Fehlerquote
● Einfache Anbindungen von PROFIsafe-Geräten via PROFINET und PROFIBUS
● Komfortable Projektierung der antriebsseitigen Sicherheitstechnik mit SINAMICS
Startdrive, (bei Startdrive Advanced inklusive integriertem Safety-Abnahmetest zur
Erleichterung der nötigen Dokumentation).
● Für die IT-Security ist ein zusätzlicher Passwortschutz für F-CPU und
Sicherheitsprogramm eingerichtet
● Einbindung in die integrierte Systemdiagnose
Weitere Informationen
Eine ausführliche Beschreibung zur Projektierung und Programmierung der F-CPU erhalten
Sie im Programmier- und Bedienhandbuch SIMATIC Safety - Projektieren und
Programmieren (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/54110126).
Eine ausführliche Beschreibung der Safety Integrated Funktionen von SINAMICS S120
finden Sie im Funktionshandbuch SINAMICS S120 Antriebsfunktionen
(https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109763287) und im Funktionshandbuch
SINAMICS S120 Safety Integrated
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109763292).
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SIMATIC Drive Controller
Systemhandbuch, 11/2019, A5E46599986-AA