Reaktionszeit Der Ausgänge - Pilz PSSuniversal Bedienungsanleitung

4 Grundlagen
4.14 Reaktionszeiten der PSSuniversal
4.14.4 Reaktionszeit der Ausgänge
4- ][Reaktionszeiten Ausgang Sys A Reaktionszeit der Ausgänge
Ausgang Reaktionszeit
typisch t
FS-Reaktion typ
Fail-
safe
maximal t
FS-Reaktion max
Fail- typisch t
FS-Reaktion typ
safe mit
1
"&" ( )
maximal t
FS-Reaktion max
typisch t
ST-Reaktion typ
Stan-
dard
maximal t
ST-Reaktion max
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
= t + t
FS-Zyklus Verarbeitung Aus
= (2 x t
FS-Zyklus
= t + 2 ms
FS-Zyklus
= (2 x t
FS-Zyklus
= t + t
ST-Zyklus typ
= (2 x t
ST-Zyklus max
1
( ) Sonderfall: Digitale FS-Ausgänge, die mit dem lokalem Zustimmprin-
zip angesteuert werden. Die Verarbeitungszeit beträgt konstant 2 ms,
wenn der FS-Ausgang freigegeben ist.
Reaktionszeit der Ausgänge
PSSu-Zykluszeit + Verarbeitungszeit
Eingangsspeicher
SafetyBUS p
Standard-Bus
= 4 ms + t
) + t = 8 ms + t
Verarbeitung Aus
= 6 ms
) + 2 ms = 10 ms
= 1 ms + t
Verarbeitung Aus
) + t = 8 ms + t
Verarbeitung Aus
Verarbeitung Aus
Verarbeitung Aus
Verarbeitung Aus
Verarbeitung Aus
Aktor
4-47