Lokales Zustimmprinzip - Pilz PSSuniversal Bedienungsanleitung

4 Grundlagen
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Lokales Zustimmprinzip

4- ][Lokales Zustimmprinzip Sys A Lokales Zustimmprinzip 4900 Lokales Zustimmprinzip 4.9
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
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In der Sicherheitstechnik ist herkömmlicherweise der FS-Teil rückwir-
kungsfrei vom ST-Teil getrennt. Das lokale Zustimmprinzip ermöglicht
einen schreibenden Zugriff des ST-Teils auf den FS-Teil. Ein Standard-
Bussystem kann mit dem lokalen Zustimmprinzip FS-Ausgänge des
PSSu-Systems schalten. Für das lokale Zustimmprinzip wird benötigt:
Ein FS-Ausgang des PSSu-Systems
Ein FS-Signal des PSSu-Systems, z. B. ein FS-Signal des
SafetyBUS p
Ein ST-Signal des PSSu-Systems, z. B. ein Signal eines Standard-
Bussystems
Vorgehen:
Der FS-Ausgang wird im PSSuniversal Configurator für das lokale Zu-
stimmprinzip konfiguriert.
Das FS-Signal dient als Zustimmeingang (Enable). Dieses FS-Signal
gibt die Sicherheitsfreigabe für den FS-Ausgang.
Das ST-Signal schaltet den FS-Ausgang.
Jeder FS-Ausgang, der für das lokale Zustimmprinzip konfiguriert ist,
benötigt zusätzlich ein Bit in den Prozessabbildern der ST-Eingänge und
der ST-Ausgänge.
Grundprinzip:
Das ST-Signal und das FS-Signal werden im PSSu-System mit einem
logischen UND verknüpft. Das Verknüpfungsergebnis steuert den FS-
Ausgang.
Der FS-Ausgang ist nur dann eingeschaltet, wenn beide Signale "1"
sind.
Solange das FS-Signal "1" ist, kann mit dem ST-Signal der FS-Aus-
gang ein- und ausgeschaltet werden.
Sobald das FS-Signal "0" ist, wird der FS-Ausgang sicherheitsgerich-
tet abgeschaltet. Die Ansteuerung durch das ST-Signal wird ignoriert.
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