Seite 2
Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
ßen Anschluss von Näherungsschaltern und Inkrementalgeber 6.5.1 Näherungsschalter und Inkrementalgeber an verschiedenen Achsen Bedienungsanleitung PNOZ ms1p 20967-DE-12 1234 567 2 9
7
9 9 ...
Einführung Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PNOZ ms1p. Sie gilt, bis eine neue Dokumen- tation erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts.
Seite 6
Einführung INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung PNOZ ms1p 20967-DE-12 1234 567 2 9
7
9 9 ...
Übersicht Übersicht Lieferumfang Erweiterungsmodul PNOZ ms1p Steckbrücke Gerätemerkmale Verwendung des Produkts PNOZ ms1p: Drehzahlwächter zum Anschluss an ein Basisgerät des konfigurierbaren Steuerungssys- tems PNOZmulti Das Produkt hat die folgenden Merkmale: Überwachung von 2 unabhängigen Achsen Anschluss pro Achse – 1 Inkrementalgeber oder –...
Betriebsart in die Sicherheitsfunktion eingebunden und so ausgewertet werden, dass eine Abschaltung erfolgt, wenn der Ausgang in den sicheren Zustand geht (Ausgang „Überdrehzahl“ = „0“). Bedienungsanleitung PNOZ ms1p 20967-DE-12 1234 567 2 9
7
9 9 ! "...
Lesen Sie im Dokument "Produktänderungen PNOZmulti" im Kapitel "Versionsübersicht", welche Versionen der Basisgeräte und des PNOZmulti Configurators für dieses Produkt eingesetzt werden können. Bedienungsanleitung PNOZ ms1p 20967-DE-12 1234 567 2 9
7
9 9 ! "...
Kennzahlen. Beachten Sie bei der Außerbetriebsetzung die lokalen Gesetze zur Entsorgung von elektronischen Geräten (z. B. Elektro- und Elektronikgerätegesetz). Bedienungsanleitung PNOZ ms1p 20967-DE-12 1234 567 2 9
7
9 9 ! "...
Öffnen Sie nicht das Gehäuse und nehmen Sie auch keine eigenmächtigen Umbauten vor. Schalten Sie bei Wartungsarbeiten (z. B. beim Austausch von Schützen) unbedingt die Versorgungsspannung ab. Bedienungsanleitung PNOZ ms1p 20967-DE-12 1234 567 2 9
7
9 9 ! "...
Der Adapter greift die Daten zwischen Encoder und Antrieb ab und stellt sie über die RJ45- Buchse dem PNOZ ms1p zur Verfügung. Bei Pilz erhalten Sie sowohl komplette Adapter als auch ein vorkonfektioniertes Kabel mit RJ45-Stecker, das bei der Erstellung eines individuellen Adapters eingesetzt werden kann.
Typ links oder rechts vom Basisgerät ange- schlossen. Die Anzahl an Modulen und die Modultypen, die mit dem Basisgerät verbunden werden können, entnehmen Sie dem Dokument "PNOZmulti Systemausbau". Bedienungsanleitung PNOZ ms1p 20967-DE-12 1234 567 2 9
7
9 9 ! "...
Die Klemmen 0 V sind intern miteinander verbunden. Näherungsschalter an 24 V DC des Netzteils oder des Drehzahlwächters anschließen (Die 24 V-Klemmen des Drehzahlwächters sind intern verbunden) Bedienungsanleitung PNOZ ms1p 20967-DE-12 1234 567 2 9
7
9 9 ! "...
Für alle Verbindungen nur geschirmte Leitungen verwenden 0 V des Inkrementalgebers und des Drehzahlwächters immer verbinden. Die Abschlusswiderstände der Signalleitungen möglichst nahe am Eingang des Dreh- zahlwächters anbringen. Bedienungsanleitung PNOZ ms1p 20967-DE-12 1234 567 2 9
7
9 9 ! "...
Die Länge des Adapterkabels sollte <5 m sein. Ver- legen Sie das Adapterkabel getrennt von möglichen Störquellen, wie z. B. Antriebsleitungen die zum Motor gehen. Bedienungsanleitung PNOZ ms1p 20967-DE-12 1234 567 2 9
7
9 9 ! "...
Näherungsschalter an I20, I21 oder Inkrementalgeber an X22 Abb.: Näherungsschalter und Inkrementalgeber an verschiedenen Achsen Bedienungsanleitung PNOZ ms1p 20967-DE-12 1234 567 2 9
7
9 9 ...
Rangierung über 24 V-Klemmen und 0 V 24 V DC Drehzahlwächter Abb.: Anschluss von 4 Näherungsschaltern, pnp-schaltend, Rangierung über 24 V-Klemmen und 0 V Bedienungsanleitung PNOZ ms1p 20967-DE-12 1234 567 2 9
7
9 9 ! "...
1 Inkrementalgeber Inkrementalgeber und Näherungsschalter an einer Achse PNOZ msi15p Abb.: Anschluss von Inkrementalgeber und Näherungsschalter, pnp-schaltend, an einer Achse Bedienungsanleitung PNOZ ms1p 20967-DE-12 1234 567 2 9
7
9 9 ...
Konfiguration aus der Chipkarte. Am Basisgerät leuchten die LEDs "POWER", "DIAG", "FAULT", "IFAULT" und "OFAULT". Am PNOZ ms1p leuchten die LEDs "POWER", "SHAFT 1/2", "FAULT", "X12" und "X22". Das Sicherheitssystem PNOZmulti ist betriebsbereit, wenn am Basisgerät die LEDs "POWER" und "RUN", am PNOZ ms1p die LED "POWER" dauerhaft leuchten.
Überwachung der Drehrichtung: Tritt ein interner Fehler auf oder ein Fehler durch einen de- fekten Inkrementalgeber (LED „FAULT“ leuchtet oder blinkt), kann für ca. 500 ms eine falsche Drehrichtung gemeldet werden. Bedienungsanleitung PNOZ ms1p 20967-DE-12 1234 567 2 9
7
9 9 ! "...
SIL-/PL-Werten der verwendeten Geräte und können von diesen abwei- chen. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL-Werte der Sicherheits- funktion das Software-Tool PAScal. Bedienungsanleitung PNOZ ms1p 20967-DE-12 1234 567 2 9
7
9 9 ! "...
Drehzahl überschritten oder der Drehzahlwächter hat eine Störung er- kannt. Ausgang „Überdrehzahl“ = „0“ muss zur Abschaltung der entsprechenden Achse führen. Bedienungsanleitung PNOZ ms1p 20967-DE-12 1234 567 2 9
7
9 9 ! "...
Seite 35
Drehzahl überschritten oder der Drehzahlwächter hat eine Störung er- kannt. Ausgang „Überdrehzahl“ = „0“ muss zur Abschaltung der entsprechenden Achse führen, unabhängig davon, ob die Betriebsart "reduzierte Geschwindigkeit" aktiv ist. Bedienungsanleitung PNOZ ms1p 20967-DE-12 1234 567 2 9
7
9 9 ! "...