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Inhaltszusammenfassung für Pilz PNOZ m ES CANopen
- Seite 1 PNOZ m ES CANopen Konfigurierbare Steuerungssysteme PNOZmulti 2 Bedienungsanleitung 1002699-DE-05...
- Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
6.1.1 Allgemeine Hinweise zur Verdrahtung 6.1.2 Versorgungsspannung anschließen 6.1.3 CANopen-Schnittstelle Übertragungsrate einstellen Stationsadresse einstellen Anschlussbeispiel Geändertes Projekt in das Sicherheitssystem PNOZmulti übertragen Kapitel 7 Betrieb Meldungen 7.1.1 Anzeigeelemente zur Gerätediagnose Kapitel 8 Technische Daten Bedienungsanleitung PNOZ m ES CANopen 1002699-DE-05... - Seite 4 Inhalt Kapitel 9 Bestelldaten Produkt Zubehör Bedienungsanleitung PNOZ m ES CANopen 1002699-DE-05...
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Seite 5: Kapitel 1 Einführung
Einführung Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PNOZ m ES CANopen. Sie gilt, bis eine neue Dokumentation erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts. - Seite 6 Einführung INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung PNOZ m ES CANopen 1002699-DE-05...
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Seite 7: Kapitel 2 Übersicht
Im PNOZmulti Configurator können 128 virtuelle Ein- und Ausgänge des Steuerungs- systems PNOZmulti 2 für die Kommunikation mit dem Feldbus CANopen definiert wer- den. max. 1 PNOZ m ES CANopen an das Basisgerät anschließbar steckbare Anschlussklemmen: wahlweise Federkraftklemme oder Schraubklemme als Zubehör erhältlich (siehe Be- stelldaten) Die anschließbaren Basisgeräte PNOZmulti 2 entnehmen Sie dem Dokument... - Seite 8 - Power - Run - Error Drehschalter - DR = Übertragungsrate - X10 = Zehnerstelle der Stationsadresse - X1 = Einerstelle der Stationsadresse X1: CANopen-Schnittstelle (9-poliger Sub-D-Stiftstecker) X4: 0 V, 24 V: Versorgungsanschlüsse Funktionserde Bedienungsanleitung PNOZ m ES CANopen 1002699-DE-05...
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Seite 9: Kapitel 3 Sicherheit
PNOZmulti 2 mit dem CANopen. CANopen ist konzipiert für den schnellen Datenaustausch in der Feldebene. Das Erweite- rungsmodul PNOZ m ES CANopen ist ein passiver Teilnehmer (Slave) des CANopen. Die Grundfunktionen der Kommunikation mit dem CANopen entsprechen den Richtlinien der CANopen Nutzerorganisation CiA DS-301 V4.2.0. -
Seite 10: Sicherheitsvorschriften
Verwenden Sie diese Funktionen nur, wenn Sie die Dokumentationen gelesen und verstanden haben. Öffnen Sie nicht das Gehäuse und nehmen Sie auch keine eigenmächtigen Umbauten vor. Schalten Sie bei Wartungsarbeiten (z. B. beim Austausch von Schützen) unbedingt die Versorgungsspannung ab. Bedienungsanleitung PNOZ m ES CANopen 1002699-DE-05... -
Seite 11: Kapitel 4 Funktionsbeschreibung
Die virtuellen Ein- und Ausgänge, die über CANopen übertragen werden sollen, werden im PNOZmulti Configurator ausgewählt und konfiguriert. Die Verbindung zwischen dem Basis- gerät und dem Erweiterungsmodul PNOZ m ES CANopen erfolgt über eine Steckbrücke. Die Stationsadresse und die Übertragungsrate wird mit Drehschaltern eingestellt. Nach Ein- schalten der Versorgungsspannung oder einem Reset des Steuerungssystems PNOZmulti 2 wird das Erweiterungsmodul PNOZ m ES CANopen automatisch konfiguriert... - Seite 12 Funktionsbeschreibung Blockschaltbild 24 V 0 V 24 V 0 V Bedienungsanleitung PNOZ m ES CANopen 1002699-DE-05...
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Seite 13: Allgemeine Hinweise Zur Montage
Durch elektrostatische Entladung können Bauteile beschädigt werden. Sor- gen Sie für Entladung, bevor Sie das Produkt berühren, z. B. durch Berüh- ren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder durch Tragen eines geerdeten Armbands. Abmessungen in mm 22,5 101,4 (4,11“) (0,88“) Bedienungsanleitung PNOZ m ES CANopen 1002699-DE-05... - Seite 14 Die Position der Erweiterungsmodule wird im PNOZmulti Configurator festgelegt. Die Er- weiterungsmodule werden abhängig vom Typ links oder rechts vom Basisgerät ange- schlossen. Die Anzahl an Modulen und die Modultypen, die mit dem Basisgerät verbunden werden können, entnehmen Sie dem Dokument "PNOZmulti Systemausbau". Bedienungsanleitung PNOZ m ES CANopen 1002699-DE-05...
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Seite 15: Kapitel 6 Inbetriebnahme
Legen Sie die Versorgungsspannung an das Feldbusmodul: Klemme 24 V: + 24 V DC Klemme 0 V: 0 V Sichern Sie die Versorgungsspannung wie folgt ab: – Sicherungsautomat Charakteristik C - 6 A oder – Schmelzsicherung träge, 6 A Bedienungsanleitung PNOZ m ES CANopen 1002699-DE-05... - Seite 16 Stellen Sie am oberen Drehschalter DR mit einem kleinen Schraubendreher die Über- tragungsrate ein (im Beispiel "3", entspricht 50 kBit/s). Schalterstellung Übertragungsrate kBit/s kBit/s kBit/s kBit/s kBit/s kBit/s kBit/s MBit/s INFO Während des Betriebs kann die Übertragungsrate nicht verändert werden. Bedienungsanleitung PNOZ m ES CANopen 1002699-DE-05...
- Seite 17 Inbetriebnahme Stationsadresse einstellen Die Stationsadresse des Erweiterungsmoduls PNOZ m ES CANopen wird mit zwei Dreh- schaltern x1 und x10 von 0 ... 99 (dezimal) eingestellt. Stellen Sie am mittleren Drehschalter x10 mit einem kleinen Schraubendreher die Zeh- nerstelle der Adresse ein (im Beispiel "3").
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Seite 18: Geändertes Projekt In Das Sicherheitssystem Pnozmulti Übertragen
PNOZmulti Configurator das Projekt zu ändern. Gehen Sie vor wie in der Bedienungsanlei- tung für das Basisgerät beschrieben. WICHTIG Bei der Inbetriebnahme und nach jeder Programmänderung muss geprüft werden, ob die Sicherheitseinrichtungen korrekt funktionieren. Bedienungsanleitung PNOZ m ES CANopen 1002699-DE-05... -
Seite 19: Kapitel 7 Betrieb
Am Basisgerät leuchten die LEDs "POWER", "DIAG", "FAULT", "IFAULT" und "OFAULT". Das Erweiterungsmodul PNOZ m ES CANopen wird automatisch konfiguriert und gestartet. Die LEDs "RUN" und "ERR" zeigen den Status des PNOZ m ES CANopen am CANopen Wenn das Erweiterungsmodul PNOZ m ES CANopen 30 s lang keine Konfiguration vom Basisgerät erhält, dann verbindet sich das Erweiterungsmodul PNOZ m ES CANopen mit... - Seite 20 Fehlerschwellwert erreicht, der CAN-Controller hat zu viele Fehlertele- gramme erhalten Überwachungsfehler, Ansprechen der Master-Slave-Überwachungs- fehler, z.B. Heartbeat-Überwachung Fehler in Betriebszustand "Synchronisation", ein Synchronisationstele- gramm, z.B. zum gleichzeitigen Schreiben auf mehrere Geräte, ist nicht in der konfigurierten Zeit erfolgt kein Fehler Bedienungsanleitung PNOZ m ES CANopen 1002699-DE-05...
- Seite 21 EN 60068-2-30, EN 60068-2-78 Betauung im Betrieb unzulässig EN 61131-2 Schwingungen nach Norm EN 60068-2-6 Frequenz 10,0 - 150,0 Hz Beschleunigung Schockbeanspruchung nach Norm EN 60068-2-27 Beschleunigung Dauer 11 ms Max. Betriebshöhe über NN 2000 m Bedienungsanleitung PNOZ m ES CANopen 1002699-DE-05...
- Seite 22 0,20 - 2,50 mm², 24 - 12 AWG Federkraftklemmen: Klemmstellen pro Anschluss Abisolierlänge bei Federkraftklemmen 9 mm Abmessungen Höhe 101,4 mm Breite 22,5 mm Tiefe 115,0 mm Gewicht 95 g Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2012-10 neuesten Ausgabestände. Bedienungsanleitung PNOZ m ES CANopen 1002699-DE-05...
- Seite 23 PNOZ mmcxp 1 pc. Spring terminals Federkraftklemmen, 10 Stück 783 543 PNOZ mmcxp 10 pcs. Screw terminals Schraubklemmen, 1 Stück 793 542 PNOZ mmcxp 1 pc. Screw terminals Schraubklemmen, 10 Stück 793 543 PNOZ mmcxp 10 pcs. Bedienungsanleitung PNOZ m ES CANopen 1002699-DE-05...
- Seite 24 Titelseite Support Technische Unterstützung von Pilz erhalten Sie rund um die Uhr. Amerika Australien Niederlande Brasilien +61 3 95446300 +31 347 320477 +55 11 97569-2804 Österreich Kanada Europa +43 1 7986263-0 +1 888-315-PILZ (315-7459) Belgien, Luxemburg Schweiz Mexiko +32 9 3217575...