Verwandte Anleitungen für Pilz PSSuniversal
Inhaltszusammenfassung für Pilz PSSuniversal
- Seite 1 _Name_Bookmark2_ _Name_Bookmark2_ PSSuniversal ® Programmierbare Steuerungssysteme PSS Systembeschreibung — Sach-Nr. 21256-DE-04...
- Seite 2 _Name_Bookmark2_ Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und Anregungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Adressierung der Module 4-22 4.11.1 Prinzip bei der Adressierung 4-22 4.11.2 Adressen- und Bit-Bedarf eines PSSu-Sy- 4-23 stems 4.11.3 Status-Bytes 4-24 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 4 Programmierung im SafetyBUS p-Konfi- gurator Kapitel 7 Diagnose Diagnosedaten der Elektronikmodule Fehler-Stack des Kopfmoduls Kapitel 8 Anhang Glossar Hexadezimaler Code der Module Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 5: Kapitel 1 Einführung
Automatisierungssystem PSS 4000 Sie gilt, bis eine neue Dokumentation erscheint. Dem Produkt liegt immer die neueste Dokumentation bei. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 6: Übersicht Über Diese Dokumentation
7 Diagnose Hier finden Sie eine Beschreibung, welche Diagnoseverfahren zur Verfü- gung stehen. 8 Anhang Im Anhang finden Sie tabellarische Darstellungen. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 7: Zeichenerklärung
Umgebung beschädigt werden können, und gibt ent- sprechende Vorsichtsmaßnahmen an. INFO liefert Anwendungstipps, informiert über Besonderheiten und kennzeichnet besonders wichtige Textstellen. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 8 Einführung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 9: Kapitel 2 Übersicht
Die Sicherheit der Datenübertragung wird durch das Protokoll er- reicht. Unter anderem enthält das Protokoll die folgenden Sicherungsmechanismen: Bildung von CRC-Summen Echobetrieb Verbindungsprüfungen Adressierungsprüfungen Zeitüberwachungen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 10: Zielsetzung Des Pssu-Systems
Aufwand für Installation, Inbetriebnahme und Wartung höhere Verfügbarkeit unkomplizierte Steuerung von sicherheitsgerichteten Systemen standardisierte Funktionalität für sicherheitsgerichtete Komponenten Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 11: Merkmale Des Pssu-Systems
Bussystem die FS-Ausgänge eines PSSu-Systems schalten. Nur die Basismodule werden verdrahtet, so dass Elektronikmodule getauscht werden können, ohne neu zu verdrahten. Durch den Einsatz von InduraNET p von Pilz können Funkstrecken zur Datenübertragung aufgebaut werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland... -
Seite 12: Systemsoftware Für Pssu-Systeme
Systemsoftware zur Verfügung. Sie besteht aus folgenden Teilen: PSSuniversal Assistant Der PSSuniversal Assistant ist eine Software, die bei der Projektierung und Zusammenstellung von PSSu-Systemen unterstützt. Die Software ist lizenzfrei verfügbar und unabhängig von der Systemsoftware PSS WIN-PRO einsetzbar. - Seite 13 Verdrahtungsprüfung der Ausgänge eines PSSu-Systems (Forcen) System-Eigenschaften und System-Informationen anzeigen Fehler-Stack auslesen Drucken/Dokumentieren PSSu-Systeme können sowohl mit dem PSSuniversal Assistant als auch mit dem PSSuniversal Configurator zusammengestellt werden. Die Zu- sammenstellung mit dem PSSuniversal Assistant während der Projek- tierung ist jedoch einfacher und übersichtlicher. Bereits zusammengestellte PSSu-Systeme können in beiden Systemsoftware-...
- Seite 14 Übersicht Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 15: Kapitel 3 Sicherheit
Beachten Sie auch die Angaben in den Installationsrichtlinien PSSuniversal in der Online-Hilfe der Systemsoftware Es gelten die bei Drucklegung aktuellen Normen. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 16: Bestimmungsgemäße Verwendung
Einsatz eines Produkts außerhalb der Bereiche, die in der Pro- duktdokumentation beschrieben sind ein von den dokumentierten technischen Daten abweichender Ein- satz. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 17: Qualifikation Des Personals
Kapitel "Sicherheit" in dieser Beschreibung gelesen und verstan- den haben, und mit den für die spezielle Anwendung geltenden Grund- und Fach- normen vertraut sind. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 18: Fail-Safe Ein-/Ausgänge
Test auf Querschluss zwischen den Ausgängen Testtaktung zur Querschlusserkennung bei Eingängen Verdrahtungshinweise und Anschlussbeispiele finden Sie in den Bedie- nungsanleitungen oder den Datenblättern der Ein-/Ausgabemodule. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 19: Aufbau Eines Pssu-Systems
Die Elektronikmodule bestimmen die Funktion des Spannungsversor- gungs- oder des Ein-/Ausgabemoduls. Elektronikmodule – werden auf die Basismodule gesteckt – kommunizieren mit dem Kopfmodul über den Modulbus Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 20 (Rasterbreite 2 x 12,6 mm) (integriert in Abschlussplatte) Basismodul Montageschiene Spannungsversorgungsmodul (DIN EN 50022) (Elektronikmodul + Basismodul) (Rasterbreite 1 x 12,6 mm) Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 21: Modulanordnung
Schockbeanspruchung stehen folgende Endwinkel zur Verfü- gung: – Kunststoffausführung (Standard) – Metallausführung (bei erhöhter Beanspruchung) ][Modulanordnung E/A Module Zeichnung Sys A Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 22 Bedarf: zusätzlicher Endwinkel in Metallausführung Endwinkel Spannungs- Ein-/Ausgabe-Module (bei Bedarf in versorgungsmodul (bei Bedarf mit Spannungsversorgungsmodulen zur Metallausführung) Potenzialtrennung) Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 23: Modulbezeichnungen
Es gibt PSSu-Module, die für den Einsatz bei erhöhten Umweltanforde- rungen an Temperatur und Feuchte geeignet sind. Sie werden als PSSu- Module in Coated-Version-Ausführung bezeichnet. Die PSSu-Module in Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 24 Modulen ohne Coated-Version-Ausführung. Sie sind mit "-T" am Ende des Produktnamens gekennzeichnet, z. B.: PSSu E F DI OZ 2-T. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 25: Modulbus
übrigen Anschlüsse des Basismoduls. Durch Anschluss von PE auf die C-Schiene ist eine einfache Schirmung möglich. Bei den Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 26 Kompaktmodul Basismodul Basismodul C-Schiene C-Schiene Modulbus FS-Modulbus (FS-Daten), ST-Modulbus (ST-Daten) Module Supply Periphery Supply C-Schiene Basismodul, Basismodul, Kompaktmodul Kompaktmodul Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 27: Anschlüsse Auf Den Basismodulen
Für ein durchgängiges Anschlussbild ist es jedoch sinnvoll, Ein-/Ausga- bemodule desselben Typs gruppenweise anzuordnen und sie nicht durch Kompaktmodule zu unterbrechen (siehe Beispiel). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 28: Farbkennzeichnung Der Anschlussebenen
0 V DC Periphery Supply [3] : 0 V DC Analog Anschlussebene 6 [4] : Ein-/Ausgänge [5] : Schirmanschluss Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-10 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 29: Anschlüsse Auf Den Kompaktmodulen
Typs gruppenweise anzuordnen. einreihiger Stecker dreireihiger Stecker Anschlussreihe Anschlussreihen 24 V 24 V Ein- oder Ein- oder Ausgänge Ausgänge Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-11 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 30: Maximaler Systemausbau
Feldbus oder ein Netzwerk begrenzt sein (z. B. Anzahl SafetyBUS p-Tei- lehmer in einem SafetyBUS p-Netzwerk). Die Systemgrenzen sind in den folgenden Abschnitten aufgeführt und erklärt. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-12 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 31: Safetybus P Und Standard-Bussysteme
Wenn das PSSu-System als Busteilnehmer in einem Standard-Bussy- stem eingesetzt wird, dann müssen die Systemgrenzen dieses Stan- dard-Bussystems berücksichtigt werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-13 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 32: Anzahl Der Module Und Der Ein-/Ausgänge
Bedienungsanleitung dokumentiert. Sie finden eine Übersicht zum Bit-Bedarf von Modulen im Abschnitt „Adressierung der Module“. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-14 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 33: Maximale Strombelastung
Bei höherer Strombelastung muss das Potenzial der C-Schiene neu eingespeist werden, um die Überlastung zu verhindern. Beachten Sie bitte das Derating-Diagramm. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-15 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 34: Maximale Strombelastbarkeit In Abhängig
Derating-Diagramm der Periphery Supply und der C-Schiene: Tempera- tur T in Abhängigkeit vom Laststrom I T [°C] I [A] Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-16 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 35: Gerätebeschreibungsdateien
Diese Art von Gerätebeschreibungsdatei ist nur in Sonderfällen empfeh- lenswert, da sie von den Konfigurationswerkzeugen verschiedener Her- steller nicht unterstützt wird. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-17 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 36 Gerätebeschreibungsdateien INFO Beachten Sie bitte: Eine Gerätebeschreibungsdatei, die mit der Systemsoftware von Pilz für ein PSSu-System erstellt wird, wird von den Kon- figurationswerkzeugen mancher Hersteller nicht unterstützt (siehe Online-Hilfe). Für PSSu-Systeme mit CANopen- oder PROFINET-Anschal- tung kann mit der Systemsoftware von Pilz keine Gerätebe- schreibungsdatei erzeugt werden.
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Seite 37: Lokales Zustimmprinzip
SafetyBUS p Ein ST-Signal des PSSu-Systems, z. B. ein Signal eines Standard- Bussystems Vorgehen: Der FS-Ausgang wird im PSSuniversal Configurator für das lokale Zu- stimmprinzip konfiguriert. Das FS-Signal dient als Zustimmeingang (Enable). Dieses FS-Signal gibt die Sicherheitsfreigabe für den FS-Ausgang. - Seite 38 Grundlagen Lokales Zustimmprinzip Lokales Zustimmprinzip: ST-Teil Standard-Bussystem & SafetyBUS p FS-Teil Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-20 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 39: Steckplätze Eines Pssu-Systems
Für die Steckplatznummer werden die Module von links nach rechts in aufsteigender Reihenfolge gezählt. ][Steckplätze PSSu-System Bild Sys A Prinzip Steckplätze mit Steckplatznummern: Kopfmodul Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-21 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 40: Adressierung Der Module
Mit dieser Adresse werden die Eingänge und Ausgänge auch von den Feldbussystemen angesprochen. INFO Die Adressierungsmethode hängt vom Feldbussystem ab. Gegebenenfalls müssen Offsets etc. berücksichtigt werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-22 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 41: Adressen- Und Bit-Bedarf Eines Pssu-Sy
ST-PAA und ST-PAE führen. Dieser zusätzliche Bit-Bedarf muss bei der Ermittlung des maximalen Systemaufbaus und der Systemgrenzen be- rücksichtigt werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-23 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 42: Status-Bytes
Die Übertragung des Modulstatus an die ST-Steuerung ist konfigu- rierbar. Details zur Belegung des Status-Byte finden Sie in den entsprechenden Bedienungsanleitungen. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-24 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 43: Konfigurationen Mit Auswirkung Auf Den
PSSu E F DI OZ 2, (lokales Zustimmprinzip) PSSu E F 2DOR 8) digitale Ein-/Ausgabemodule Optimierung der Modul- gesamtes PSSu-System Adressen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-25 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 44: Übersicht Über Den Bit-Bedarf Von Modu
- - - PSSu K S 8DI 8DO 0.5 - - - - - - - - - - - - Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-26 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 45 ST-PAE: 4 Bytes Zählerdaten + 4 Bytes Latch-Wert/Periodendauer + 1 Status-Byte ST-PAA: 4 Bytes (Vorgabe-) Zählerstand + 1 Steuer-Byte Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-27 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 46 PSSu E PS P +/- 15V - - - - - - - - - - - - - - - - - - Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-28 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 47: Beispiel: Bit-Bedarf Und Adressierung
4- ][Adressierung Beispiel Bild Eingabemodule Ausgabemodule Steckplatznummer ][Adressierung Beispiel Tabelle Zuordnung der E/A-Anschlüsse zu den Bit-Adressen im ST-PAE und ST-PAA im Beispiel Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-29 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 48 PSSu E S 2AO I - - - 4 – 19 20 – 35 PSSu E PD - - - - - - Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-30 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 49 Moduls erscheinen im ST-PAE und im ST-PAA. Nur das Bit mit der Adresse 0 kann beschrieben werden. ) Die Device Adresse des PSSu-Systems im SafetyBUS p sei 40. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-31 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 50: Optimierung Der Modulanordnung
Mit Optimierung wird der Bit-Bedarf im ST-Prozessabbild reduziert. Die Optimierung hat dieselbe Auswirkung auf den Bit-Bedarf bei der Daten- übertragung zur ST-Steuerung. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-32 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 51 PSSu-Systems und schlägt auch keine günstigere Reihenfolge vor. Sie fasst ausschließlich die Belegung im Prozessabbild bei entsprechender Modulreihenfolge zusammen. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-33 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 52 Digitale ST-Ausgänge Analoge ST-Ausgänge Digitale FS-Ausgänge, die für das lokale Zustimmprinzip konfiguriert sind Besondere Informationen, wie z. B. zweipolige Ausgänge Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-34 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 53 Adressenbelegung der analogen Ein-/Ausgänge liegen immer als Bytes vor, so dass die Optimierung auf diese Informationsklassen keinen Ein- fluss hat. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-35 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 54 Auf den folgenden Seiten zeigen die oberen Zeichnungen die Eingänge und die unteren Zeichnungen die Ausgänge für die beiden Beispielauf- bauten. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-36 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 55 O0 O1 ST-PAA Legende: Voller Zugriff: Lesen im PAE, Schreiben im PAA Bit im PAA kann nicht geschrieben werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-37 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 56 O0 O1 ST-PAA Legende: Voller Zugriff: Lesen im PAE, Schreiben im PAA Bit im PAA kann nicht geschrieben werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-38 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 57: Spannungsversorgung Und Isolation
Potenzial Masse (Ground). Funktionserde Eine Kontaktfeder an den Basismodulen und Kompaktmodulen ver- bindet die Funktionserde der Module mit der Montageschiene. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-39 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 58 Schaltkontakt 1 SafetyBUS p Module Periphery C-Schiene Supply Supply Standard- Feldbus Sichere Trennung Relaismodul C-Schiene Schaltkontakt 2 Basis-Isolierung Funktionsisolierung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-40 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 59 Es erfolgt eine Fehlerreaktion: der FS-Teil wechselt in den STOP- Zustand, schaltet alle FS-Ausgänge ab und gibt eine Meldung aus. Abhilfe: Netzteile mit gepufferter Versorgungsspannung verwen- den. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-41 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 60: Potenzialgruppen
Keine Auffrischung (5 V wird PSSu BS 1/8 C nicht aufgetrennt). PSSu E F BSW PSSu BS 2/8 S PSSu BS 1/8 C Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-42 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 61 Potenzial der Potenzial der Potenzial der C-Schiene C-Schiene C-Schiene Die Spannungsversorgung der ersten Potenzialgruppe kann auch im Kopfmodul integriert sein. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-43 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 62: Reaktionszeiten Der Pssuniversal
Durch eine InduraNET p-Funkstrecke entsteht für die Ein-/Ausgänge des Remote-Systems eine zusätzliche Zeitverzögerung, die stark von der Qualität der Übertragung abhängt. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-44 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 63: Zykluszeit Eines Pssu-Systems
Die FS-Zykluszeit der PSSuniversal beträgt konstant 4 ms. ST-Zyklus Die ST-Zykluszeit der PSSuniversal ist abhängig von der Anzahl der auf- tretenden Ereignisse (Events). Die längste Zykluszeit ist dann zu berück- sichtigen, wenn die maximale Anzahl von ST-Modulen bestückt ist und sich alle Ein-/Ausgänge gleichzeitig ändern. -
Seite 64: Reaktionszeit Der Eingänge
ST-Reaktion max ST-Zyklus max Verarbeitung Ein Verarbeitung Ein Reaktionszeit der Eingänge PSSu-Zykluszeit + Verarbeitungszeit Ausgangsspeicher SafetyBUS p Sensor Standard-Bus Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-46 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 65: Reaktionszeit Der Ausgänge
Die Verarbeitungszeit beträgt konstant 2 ms, wenn der FS-Ausgang freigegeben ist. Reaktionszeit der Ausgänge PSSu-Zykluszeit + Verarbeitungszeit Eingangsspeicher SafetyBUS p Aktor Standard-Bus Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-47 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 66 Grundlagen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-48 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 67: Kapitel 5 Pssuniversal Am Safetybus P
Die Verbindung zum SafetyBUS p wird über einen 9-poligen Sub-D- Stiftstecker am Kopfmodul hergestellt. An die SafetyBUS p-Schnittstelle können auch LWL-Koppler von Pilz (z. B. PSS SB SUB-D F0) ange- schlossen werden. Für den Betrieb der PSSu am SafetyBUS p muss am Kopfmodul die De- vice-Adresse eingestellt werden, die im SafetyBUS p-Konfigurator der Systemsoftware festgelegt wurde. - Seite 68 SafetyBUS p-Konfigurator Der SafetyBUS p-Konfigurator ist Bestandteil der Systemsoftware PSS WIN-PRO. Mit dem SafetyBUS p-Konfigurator werden die SafetyBUS p-Teilnehmer konfiguriert. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 69: Schaltungsbeispiele
(z. B. GSD- Datei, EDS-Datei) PSSu E F 4DO 0.5 & PSSu E F 4DI - - - Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 70 RFK-Logik Feldbus: M91.01 A3.00 & (Reset) & & FS-Zustimmung: E33.00 A33.00 Ergebnis des lokalen (Status der Zustimmungsprinzips RFK-Auswertung) A33.00 (Ausgang) Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 71 Verwenden Sie die Merker, die Sie zur Quittierung verwenden, nicht für andere Aufgaben (temporäre Merker). Dies könnte zu Fehlfunktionen führen. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 72: 2-Kanaliger Aktor Mit Rückführkreis Und Lo
(z. B. GSD- Datei, EDS-Datei) PSSu E F 4DO 0.5 & & PSSu E F 4DI - - - Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 73 (Reset) FS-Zustimmung: & & A33.00 A33.00 E33.00 (Ausgang 1) A33.01 Ergebnis des lokalen (Status der Zustimmungsprinzips RFK-Auswertung) A33.01 (Ausgang 2) Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 74 Verwenden Sie die Merker, die Sie zur Quittierung verwenden, nicht für andere Aufgaben (temporäre Merker). Dies könnte zu Fehlfunktionen führen. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 75: Kapitel 6 Inbetriebnahme
Sie finden detaillierte Anleitungen zu den Arbeitsschritten in der Online-Hilfe der Software. Eine Schritt-für-Schritt-Anleitung fin- den Sie in der Dokumentation „PSS WIN-PRO: Schnelleinstieg für Vollversion“. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 76: Zusammenstellung Der Pssu-Systeme Im
Zusammenstellung der PSSu-Systeme im PSSuniversal Assistant 6- ][Inbetriebnahme SW Assistant Sys A Vorgehensweise: PSSuniversal Assistant starten. Sie können den PSSuniversal Assistant mit einem Update über das Internet aktualisieren, um Informationen über neue Module oder neue Funktionen zu laden. Neues Projekt anlegen. -
Seite 77: Programmierung Im Safetybus P-Konfi
Das MD weist der PSSu immer die aktuelle Konfiguration als Soll-Be- stückung zu. Die PSSu vergleicht Soll-Bestückung mit Ist-Bestük- kung. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 78 Inbetriebnahme Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 79: Kapitel 7 Diagnose
Meldungen über ihre Status an das Kopfmodul senden. In der folgenden Tabelle finden Sie typische Meldungen der PSSu. ][BA_Betrieb Tabelle Meldungen FS+ST Sys A Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 80 überlastet oder kurzgeschlossen Überspannungsfehler Eine Systemspannung oder eine Ein- Versorgung stabilisieren oder fehler- speisung ist zu hoch haftes Spannungsversorgungsmodul tauschen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 81 Stopp der I/O-Group aus. Weitere Informationen zu Fehlermeldungen der PSSu finden Sie in der Online-Hilfe der Systemsoftware. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 82: Fehler-Stack Des Kopfmoduls
PSSu-System auf Ereignisse reagiert und wie die Einträge des Fehler- Stacks weitergeleitet werden. Der Eintrag im Fehler-Stack entspricht dem Format, das bei SafetyBUS p-Teilnehmern verwendet wird. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 83: Kapitel 8 Anhang
Eigenschaft eines nach Masse (0 V) schaltenden Ausgangs; auch: single ended Elektronikmodule Modul, das eine Funktion zur Verfügung stellt z. B. Ein- oder Ausgabe; wird auf Basismodul gesteckt Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 84 Bus zur Spannungsversorgung der Module und Datenübertragung zwi- schen Kopf- und Elektronikmodulen Module Supply Interne Spannungsversorgung des Kopfmoduls und der Elektronikmodule Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 85 Abkürzung: ST nicht sicherheitsgerichtet, im Gegensatz zu Failsafe Standard-Bussystem Nicht sicherheitsgerichtetes Bussystem z. B. DeviceNet oder PROFIBUS im Gegensatz zu SafetyBUS p oder SafetyNET p von Pilz Status-Byte Bestimmte Module übertragen mit dem Status-Byte Informationen über ihre Status an das Kopfmodul.
- Seite 86 Zahl wird jedes Bit der positiven Zahl invertiert und es wird 1 addiert Zweipolig, differeziell Eigenschaft eines Ausgangs, der nach Plus (+24 V) und nach Masse (0V) schaltet Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 87: Hexadezimaler Code Der Module
PSSu E S 2AI TC(-T) 0304 PSSu E S 2AO I 0510 PSSu E S 2AO U 0500 PSSu E S 4AO U 0501 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 88 PSSu E PS-P 5V(-T) - - - PSSu E PS-P +/- 10V - - - PSSu E PS-P +/- 15V - - - Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 89 21256-DE-04, 2010-10 Printed in Germany Marken der Pilz GmbH & Co. KG. Wir weisen darauf hin, dass die Produkteigenschaften je nach Stand bei Drucklegung und Ausstattungsumfang von den Angaben in diesem Dokument abweichen können. © Pilz GmbH & Co. KG, 2010...