Steppercontroller; Tabelle 234: Steppercontroller Rs 422 / 24 V / 20 Ma 750-670 - WAGO 750-8102 Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8102 PFC100 ETH RS
Ausgangsprozessabbild
Offset
0
1
2
15.1.5.9

Steppercontroller

750-670
Der Steppercontroller RS 422 / 24 V / 20 mA 750-670 stellt dem Feldbuskoppler
über 1 logischen Kanal 12 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung.
Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abhängigkeit von der
Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes (D0 ... D6) und 7 Eingangsbytes (D0 ... D6)
abgelegt. Das Ausgangsbyte D0 und das Eingangsbyte D0 sind reserviert und
ohne Funktion. Ein Klemmenbus-Steuer- und Statusbyte (C0, S0) sowie 3 Steuer-
und Statusbytes für die Applikation (C1 ... C3, S1 ... S3) dienen zur Kontrolle des
Datenflusses.
Die Umschaltung zwischen beiden Prozessabbildern erfolgt über das Bit 5 im
Control-Byte C0 (C0.5). Mit dem Bit 5 des Statusbytes S0 (S0.5) wird das
Einschalten der Mailbox quittiert.

Tabelle 234: Steppercontroller RS 422 / 24 V / 20 mA 750-670

Eingangsprozessabbild
Offset
0
1
2
3
4
5
*) Zyklisches Prozessabbild (Mailbox ausgeschaltet).
**) Mailboxprozessabbild (Mailbox eingeschaltet)
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 02.06.20(09)
Bezeichnung der Bytes
High Byte
C1
D1
D3
Bezeichnung der Bytes
High Byte
Reserviert
D1
D3
D5
S3
S1
Low Byte
C0 Steuerbyte C1
D0 Sollposition
Sollposition
D2
Low Byte
S0 Reserviert
D0
D2 Prozessdaten*) / Mailbox**)
D4
D6 Statusbyte S3
S2 Statusbyte S1
Anhang
Bemerkung
Steuerbyte C0
Sollposition
(LSB)
Sollposition
(MSB)
Bemerkung
Statusbyte S0
Prozessdaten*) /
Reserviert**)
Statusbyte S2
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