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Tabelle 230: Incremental-Encoder-Interface 750-634; Tabelle 231: Incremental-Encoder-Interface 750-637 - WAGO 750-8102 Handbuch

Pfc100 eth rs sps - controller pfc100

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WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8102 PFC100 ETH RS

Tabelle 230: Incremental-Encoder-Interface 750-634

Eingangsprozessabbild
Offset
0
1
2
3
*)
Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt,
wird in D2 zusammen mit D3/D4 die Periodendauer als 24-Bit-Wert ausgegeben.
Ausgangsprozessabbild
Offset
0
1
2
3
750-637
Die Incremental-Encoder-Interface Busklemme belegt 6 Bytes Nutzdaten im Ein-
und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und zwei zusätzliche
Steuer-/Statusbytes. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im
Prozessabbild belegt.

Tabelle 231: Incremental-Encoder-Interface 750-637

Ein- und Ausgangsprozessabbild
Offset
0
1
2
3
Handbuch
Version 1.2.0, gültig ab FW-Version 02.06.20(09)
Bezeichnung der Bytes
High Byte
-
D1
-
D4
Bezeichnung der Bytes
High Byte
-
D1
-
-
Bezeichnung der Bytes
High Byte
-
D1
-
D3
Low Byte
S
nicht genutzt
D0
(D2) *)
nicht genutzt
D3
Low Byte
C
nicht genutzt
D0
-
-
Low Byte
C0/S0
Steuer-/Statusbyte von Kanal 1
D0
C1/S1
Steuer-/Statusbyte von Kanal 2
D2
Anhang
275
Bemerkung
Statusbyte
Zählerwort
(Periodendauer)
Latchwort
Bemerkung
Steuerbyte
Zählersetzwort
nicht genutzt
Bemerkung
Datenwerte von Kanal 1
Datenwerte von Kanal 2

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