Anpassungen Der Regelung - YASKAWA GA700 Technisches Handbuch

Funktion
Hochlauf-/Tieflaufzeit
Elektromagnetisches Schütz auf der FU-
Ausgangsseite

Anpassungen der Regelung

Wenn es zu Schwingen, Zurückrollen oder anderen Problemen mit der Regelung kommt, passen Sie die Parameter
entsprechend dem Regelverfahren an.
Im Abschnitt U/f-Regelung und U/f-Regelung mit Rückführung auf Seite 639
wendeten Parameter dargestellt.
Anmerkung:
Die Drehmoment- und Drehzahlreaktion von Motoren mit hohem Widerstand und hohem Schlupf sind langsam. Passen Sie die Drehmo-
ment- und die Drehzahlreaktion entsprechend an. Motoren mit niedriger Impedanz (niedriger Schlupf) neigen zum Pendeln und Schwin-
gen. Passen Sie die Drehmoment- und die Drehzahlreaktion entsprechend an.
U/f-Regelung und U/f-Regelung mit Rückführung
Verwenden Sie bei U/f-Regelung nicht den Parameter C3-01 [Schlupfkompensation Verstärkung].
Behalten Sie bei U/f-Regelung mit Rückführung die Werkseinstellungen für C5-01 bis C5-05 [ASR-Parameter]
bei. Von den Werkseinstellungen stark abweichende Einstellungen haben wahrscheinlich Schwingungen zur
Folge.
Tabelle 11.19 Anpassung der FU-Regelung (U/f-Regelung und U/f-Regelung mit Rückführung)
Beschreibung der
Anpassung
• Pendeln und Schwingen bei
mittleren Drehzahlen (10 Hz n1-02 [Pendelschutz Verstärkung]
bis 40 Hz) vermeiden
• Motor-Magnetisierungsge-
räusch verringern
C6-02 [Auswahl der
• Unterdrückung von Pendeln
Taktfrequenz]
und Schwingen im niedrigen
und mittleren Drehzahlbereich
• Drehmoment bei niedrigen
Drehzahlen (10 Hz oder weni-
C4-01 [Drehmomentkomp.
ger) erhöhen
Verstärkung]
• Pendeln und Schwingen
vermeiden
E1-08 [Mittlere Ausgangsspan-
nung A]
• Drehmoment bei niedrigen
Drehzahlen erhöhen E1-10 [Minimale
Ausgangsspannung]
• Abrupten Anlauf vermeiden
*1 Die Werkseinstellung ändert sich, wenn die Einstellungen für C6-01 [Auswahl der Beanspruchung des FU] und o2-04 [Auswahl FU-
Modell (KVA)] geändert werden.
*2 Die Werkseinstellung ändert sich, wenn die Einstellungen für A1-02 [Auswahl Regelverfahren] und E1-03 [Auswahl U/f-Kennlinie]
geändert werden.
*3 Dies ist die Einstellung für Frequenzumrichter der 200 V-Klasse. Multiplizieren Sie die Spannung mit 2 bei Frequenzumrichtern der
400 V-Klasse.
YASKAWA SIGPC71061705F GA700 Technisches Handbuch
Wenn Sie die Hochlauf- und Tieflaufzeiten für die FU-Seite zu kurz einstellen und nicht die mechanische Betriebsverzögerungszeit
der Haltebremse berücksichtigen, könnte die Haltebremse zu spät einsetzen, oder es könnte zu Überstrom beim Anlauf kommen, die
Bremse könnte schleifen, oder der Motor könnte beim Stoppen zurückdrehen. Verwenden Sie unter diesen Bedingungen die Haltezeit
bzw. den Haltezeit-Sollwert beim Start und die Gleichstrombremse beim Stopp, um die Haltebremse zeitlich anzupassen.
Normalerweise dürfen Sie nicht das elektromagnetische Schütz zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor installieren. Wenn
Sie ein Schütz installieren müssen, um mit dem Frequenzumrichter zwischen mehreren Motoren umschalten zu können, befolgen Sie
diese Vorkehrungen:
• Laden Sie eine Folgesteuerung, die das Schütz öffnet und schließt, wenn diese zwei Bedingungen zugleich erfüllt sind, außer es
besteht ein Notfall:
– Die Haltebremse ist vollständig geschlossen.
– Die FU-Klemmen für H2-xx = 8 oder 1B [MFDO Funktionsauswahl = Reglersperre aktiv] sind aktiviert.
• Wenn Sie das elektromagnetische Schütz während der Motorregelung oder der Gleichstrombremsung (oder Nulldrehzahlregelung)
öffnen und schließen, kann es durch die Stoßspannung und den direkten Motoreingangsstrom dazu kommen, dass der Frequenz-
umrichter Fehler erkennt.
• Wenn Sie das Schützt zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor installieren, setzen Sie L8-07 = 1 oder 2 [Auswahl Ausg.
phasen-Ausf.schutz = Fehler bei Ausfall einer Phase oder Fehler bei Ausfall zweier Phasen].
Parameternummer
• Wenn das Drehmoment bei
schweren Lasten nicht aus-
reicht, verringern Sie den
Einstellwert.
• Wenn es bei leichten Lasten zu
Pendeln oder Schwingen
kommt, erhöhen Sie den
Einstellwert.
• Wenn am Motor ein lautes Ma-
gnetisierungsgeräusch entsteht,
erhöhen Sie den Einstellwert.
• Wenn es im niedrigen oder
mittleren Drehzahlbereich zu
Pendeln oder Schwingen
kommt, verringern Sie den
Einstellwert.
•
Wenn das Drehmoment bei
niedrigen Drehzahlen nicht
ausreicht, erhöhen Sie den
Einstellwert.
• Wenn es bei leichten Lasten zu
Pendeln oder Schwingen
kommt, verringern Sie den
Einstellwert.
• Wenn das Drehmoment bei
niedrigen Drehzahlen nicht
ausreicht, erhöhen Sie den
Einstellwert.
• Wenn der Anlauf sehr abrupt
verläuft, verringern Sie den
Einstellwert.
11.2 A: Initialisierungsparameter
Hinweise
sind nur die besonders häufig ver-
Lösung Werkseinstellung
1.00
*1
1.00
15.0 V
9.0 V
Empfohlene Einstellung
0.50 - 2.00
1 - F
0.50 - 1.50
*2 *3
13.0 V bis 16.0 V
*2 *3
7.0 V bis 10.0 V
*3
*3
11
639