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YASKAWA GA800 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Technisches Handbuch, Installationsanleitung
YASKAWA GA700, GA800, CH700, CR700, LA700, ES700 Handbuch
Marke:
YASKAWA
| Kategorie:
CD/CDR-Laufwerke
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Übersicht
Empfang
Anbauteil installieren
Benötigte Werkzeuge
Abmessungen für Antriebsmontage und Schalttafelausschnitt
Externe Abmessungen des Antriebs
Abmessungen des Schalttafelausschnitts
Bausatzmodelle und Installationsverfahren
Verwenden Sie den externen Kühlkörper-Installationssatz
Verwenden Sie die mit dem Gerät gelieferte Montagehalterung
Dichtung und Dichtmittel
Allgemeine Sicherheit
Zusätzliche Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise zum Abschnitt
Dokumente / Ressourcen
Referenzen
YASKAWA GA800 Technisches Handbuch (990 Seiten)
Marke:
YASKAWA
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 81 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Einleitung und Allgemeine Vorkehrungen
13
Liefereingang
14
Eingetragene Marken
14
Glossar
14
Sichere Verwendung des Produkts
15
Allgemeine Sicherheit
15
Erläuterung der Signalwörter
15
Gefahr eines Stromschlags
16
Feuergefahr
17
Gefahr von Quetschungen
17
Inhalt und Position von Warnetiketten
17
Informationen zur Garantie
19
Garantie und Haftungsausschluss
19
Gefahr von Verletzungen
19
1 Liefereingang
21
Abschnitt Sicherheit
22
Liefereingang
23
Interpretation von Modellnummern
23
Typenschild
23
Nennausgangsstrom
24
Eigenschaften und Vorteile von Regelverfahren
27
Mechanische und Elektrische Installation
31
Allgemeine Sicherheit
32
Gefahr eines Stromschlags
32
Gefahr von Quetschungen
33
Installationsumgebung
36
Ausrichtung und Abstände bei der Installation
37
Seite-An-Seite-Installation von Frequenzumrichtern
37
Bewegen des Frequenzumrichters
39
Verwenden der Hängeösen zum Bewegen des Frequenzumrichters
39
Anweisungen zum Aufhängen des Frequenzumrichters
39
Vertikale Aufhängung
39
Horizontale Aufhängung
40
Leistungsverluste am Frequenzumrichter
41
Entfernen und Anbringen des Bedienteils
45
Bedienteil Entfernen
45
Anbringen des Bedienteils
45
Installieren des Bedienteils an einem Schaltschrank oder einer anderen
46
Position
46
Bedienteil vom Frequenzumrichter Entfernt Bedienen
46
Verbinden des Bedienteils von einer Entfernten Position
46
Installieren des Bedienteils an einem Schaltschrank oder einer anderen Position
46
Installation auf der Außenseite des Schaltschranks
47
Installation IM Schaltschrank
48
Entfernen/Anbringen von Abdeckungen
51
Entfernen/Anbringen der Abdeckung (Vorgehensweise A)
51
Vordere Abdeckung Entfernen
51
Anbringen der Vorderen Abdeckung
52
Entfernen/Anbringen der Abdeckung (Vorgehensweise B)
52
Klemmenabdeckung Entfernen
54
Anbringen der Klemmenabdeckung
55
Ändern des FU-Gehäusetyps
56
Anbringen der Schutzabdeckung (Vorgehensweise A)
56
Anbringen der Kabelführung
56
Anbringen der Schutzabdeckung (Vorgehensweise B)
57
Anbringen der Schutzabdeckung (Vorgehensweise C)
59
Anbringen der Schutzabdeckung (Vorgehensweise D)
62
Anbringen der Schutzabdeckung (Vorgehensweise E)
64
Anbringen der Schutzabdeckung (Vorgehensweise F)
66
Installationsmethoden
68
Elektrische Installation
72
Standard-Anschlussdiagramm
72
Verdrahtung des Leistungsteils
76
Motor- und Leistungsteilverbindungen
76
Konfiguration der Leistungsteil-Klemmenleiste
76
Leistungsteil-Klemmenfunktionen
81
Auswahl von Drähten
82
Vorkehrungen bei der Drahtauswahl
82
Vorkehrungen bei der Verdrahtung
82
Drahtquerschnitte und Anzugsmomente
83
Leistungsteilklemme und Motorverdrahtung
92
Verdrahtungslänge zwischen Frequenzumrichter und Motor
92
Verkabelung der Schutzerde
93
Schutz der Leistungsklemmen
96
Vorgehensweise zum Verdrahten der Leistungteilklemmen
97
Verdrahten der Leistungsteil-Klemmenleiste (Vorgehensweise A)
97
Verdrahten der Leistungsteil-Klemmenleiste (Vorgehensweise B)
100
Steuerkreisverdrahtung
103
Steuerkreis-Anschlussdiagramm
103
Steuerkreis-Klemmenleiste Funktionen
104
Eingangsklemmen
104
Ausgangsklemmen
105
Eingangsklemmen der Externen Spannungsversorgung
106
Klemmen für Serielle Kommunikation
106
Steuerkreisklemmen Konfiguration
106
Drahtquerschnitte Beim Steuerkreis und Anzugsmomente
107
Verdrahten der Steuerkreisklemmen
107
Schalter und Brücken auf der Klemmenplatine
110
E/A-Steuerverbindungen
111
Impulsfolgeausgang
111
Einstellen von Sink-/Source-Betrieb
112
Einstellen der Eingangssignale für die MFAI-Klemmen A1 bis A3
112
Einstellen der MFAI-Klemme A3 auf PTC-Eingang
113
Einstellen der Ausgangssignale für die MFAO-Klemmen FM und am
113
Schalter für Abschlusswiderstand bei Memobus/Modbus-Kommunikation
114
Verbinden des Frequenzumrichters mit einem PC
115
Externe Sicherheitsschaltung
116
Beispiel für eine Sicherheitsschaltung
116
Installation eines Bremswiderstands
117
Installieren eines Bremswiderstands: ERF-Typ
117
Installieren einer Bremswiderstandseinheit: LKEB-Typ
117
Installieren einer Bremseinheit: CDBR-Typ
118
Paralleles Anschließen von Bremseinheiten
118
Überlastschutz für Dynamische Bremsoption
119
Frequenzumrichter-Verdrahtungsschutz
120
Installation eines Überstromschalters (MMCB) oder Fehlerstromschutzschalters (RCM/RCD)
120
Installation eines Fehlerstromschutzschalters (RCM/RCD)
120
Dynamische Bremsoption, Motorschutz
122
Installieren eines Elektromagnetischen Schützes (MC) auf der FU-Eingangsseite
122
Installieren eines Temperaturüberlastrelais am FU-Ausgang
122
Allgemeine Vorkehrungen Beim Verwenden von Temperaturüberlastrelais
122
Verbessern des Leistungsfaktors
124
Anschließen einer Netzdrossel oder Zwischenkreisdrossel
124
Anschließen einer Netzdrossel
124
Verbinden einer Zwischenkreisdrossel
124
Verhindern von Schaltüberspannungen
125
Verwenden eines Überspannungsschutzgeräts
125
Verringern von Abgestrahlten, Leitungsgebundenen und Induzierten
126
Störungen
126
Verwenden eines EMV-Filters auf der Eingangsseite (Primärseite)
126
Verwenden eines Motorfilters auf der Ausgangsseite (Sekundärseite)
126
Verringern von Abgestrahlten, Leitungsgebundenen und Induzierten Störungen
126
Vermeiden von Induzierten Störungen
127
Verringern von Hochfrequenzstörungen
127
Schutz des Frequenzumrichters bei Defekten
128
Vom Hersteller Empfohlener Stromkreisschutz
128
Checkliste für die Verdrahtung
131
Vorkehrungen für die Motoranwendung
133
Vorkehrungen für Bestehende Standardmotoren
133
Geräusche
134
Vorkehrungen für PM-Motoren
134
Vorkehrungen für Spezialmotoren
134
Einphasenmotoren
135
Explosionsgeschützte Motoren
135
Hinweise zum Mechanismus der Leistungsübertragung
135
Motoren mit Bremsen
135
Inbetriebnahme und Testlauf
137
Gefahr eines Stromschlags
138
Gefahr von Quetschungen
138
Sicherheitsvorkehrungen
138
Namen und Funktionen von Komponenten
139
LCD-Anzeige
140
Anzeige-Leds und Betriebszustand
141
LED-Blinkzustände
141
Bedienteilbetriebsart und Menübildschirme
143
LED-Statusring
145
Vorgehensweise zur Inbetriebnahme
147
Ablaufdiagramm A: Anschließen und Starten des Motors mit Minimalen Einstellungsänderungen
147
Unterdiagramm A-1: Vorgehensweise für Autotuning und Testlauf Beim Asynchronmotor
149
Unterdiagramm A-2: Vorgehensweise für Autotuning bei PM-Motoren und Testlauf
150
Unterdiagramm A-3: Vorgehensweise für Testlauf mit EZ-Vektorregelung ohne Rückführung
152
Prüfungen vor der Inbetriebnahme des Frequenzumrichters
153
Prüfungen vor dem Einschalten des Frequenzumrichters
153
Prüfungen nach dem Einschalten des Frequenzumrichters
153
Vornehmen der Anfangseinstellungen
153
Tastenfunktionen
155
Verwenden des Startbildschirms
155
Anzeigen des Hauptmenüs
156
Darstellung der Standardanzeige
156
Festlegen von Anwenderdefinierten Anzeigen
157
Darstellung von Anwenderdefinierten Anzeigen
158
Darstellung von Anzeigen als Säulendiagramm
158
Darstellung von Anzeigen als Säulendiagramm
160
Darstellung der Anzeigen als Analoginstrumente
160
Darstellung von Anzeigen als Analoginstrumente
161
Festlegen von Anzeigen für die Trendkurvendarstellung
162
Auswahl von Anzeigen für die Trendkurvendarstellung
162
Einstellen der Zeitskala für die Trendkurve
165
Darstellung von Anzeigen als Trendkurve
166
Ändern von Parametereinstellungen
167
Überprüfen der Anwenderdefinierten Parameter
168
Speichern eines Parameter-Backups
169
Zurückschreiben von Gesicherten Parametern auf den Frequenzumrichter
170
Vergleichen von Parametern zwischen Bedienteil und Frequenzumrichter
172
Löschen von auf dem Bedienteil Gesicherten Parametern
173
Überprüfen von Geänderten Parametern
174
Wiederherstellen von Geänderten Parametern auf Werkseinstellungen
175
Anzeigen des Fehlerspeichers
177
Autotuning am Frequenzumrichter
177
Einstellen der Anzeigesprache am Bedienteil
180
Einstellen von Datum und Uhrzeit
181
Einstellen von Parametern mit dem Einrichtungsassistenten
182
Deaktivieren des Ersteinrichtungsbildschirms
184
Datenprotokollierung Starten
185
Festlegen von Daten zum Protokollieren
186
Einstellen des Abfrageintervalls
187
Automatisches Ausschalten der Displaybeleuchtung
188
Anzeigen von Informationen über den Frequenzumrichter
190
Zurückschreiben von Automatisch Gesicherten Parametern auf den Frequenzumrichter
190
Automatisch Optimierte Parametereinstellungen für Spezifische Anwendungen
192
(Anwendungsvoreinstellungen)
192
Automatisch Optimierte Parametereinstellungen für Spezifische Anwendungen (Anwendungsvoreinstellungen)
192
Autotuning
194
Autotuning für Asynchronmotoren
194
Eingabewerte für das Autotuning bei Asynchronmotoren
194
Autotuning für PM-Motoren
195
Eingabewerte für das Autotuning bei PM-Motoren
196
Eingabewerte für EZ-Tuning
197
Autotuning Regelung
198
Vorkehrungen vor dem Autotuning
199
Vorbereitungen für Grundlegendes Autotuning
200
Vorkehrungen vor dem Autotuning mit Motordrehung
201
Vorkehrungen vor dem Autotuning ohne Motordrehung
201
Vorkehrungen vor dem Tieflaufzeit- und Netzausfall-Tuning
202
Vorkehrungen vor dem Trägheitstuning und dem ASR-Tuning
202
Testlauf
203
Testlauf ohne Last
203
Prüfungen vor dem Betrieb
203
Vorkehrungen vor dem Betrieb
203
Testlauf mit Tatsächlicher Last
204
Checkliste vor dem Betrieb
204
Durchführen eines Testlaufs mit der Tatsächlichen Last
204
Feinabstimmung bei Testläufen (Regelfunktionen Anpassen)
205
U/F-Regelung und U/F-Regelung mit Rückführung
205
Vektorregelung ohne Rückführung
206
Vektorregelung mit Rückführung
208
Erweiterte Vektorregelung ohne Rückführung
209
Feinabstimmung für Vektorregelung ohne Rückführung für PM
210
Erweiterte Vektorregelung ohne Rückführung für PM
211
Vektorregelung mit Rückführung für PM
211
EZ-Vektorregelung ohne Rückführung
212
Checkliste für den Testlauf
213
Normvorgaben
215
Allgemeine Sicherheit
216
Gefahr eines Stromschlags
216
Gefahr durch Plötzliche Bewegung
217
Europäische Normen
218
EU-Konformitätserklärung
219
Konformität mit der CE-Niederspannungsrichtlinie
224
Schutz gegen Fremdteilchen
225
CE-Normanforderungen für den DC-Spannungsversorgungseingang
237
EMV-Richtlinie
239
Installieren eines Frequenzumrichters Gemäß EMV-Richtlinie
239
Aktivieren des Internen EMV-Filters
242
Installieren des Externen EMV-Filters
246
Auswahl eines Externen EMV-Filters
248
UL-Normen
250
Einsatzort
250
Umgebungstemperatur
250
Verdrahten der Leistungsteilklemmenleiste
250
Drahtquerschnitte Beim Leistungskreis und Anzugsmomente
252
Niederspannungsverdrahtung für Steuerkreisklemmen
267
Überlast- und Übertemperaturschutz des Motors
267
L1-01: Motor-Überlastschutz (Ol1)
268
Deaktiviert
269
L1-02: Motor-Überlastschutzzeit
271
Warmstart
271
L1-03: Betriebsart bei Therm. Oh-Alarm
272
L1-04: Betriebsart bei Therm. Oh-Fehler
272
Rohs-Richtlinien für China
273
Informationen über Gefährliche Stoffe in diesem Produkt
273
对应中国Rohs指令
274
本产品中含有有害物质的信息
274
Eingang „Sicherer Halt
275
Spezifikationen für „Sicherer Halt
275
Hinweise
276
Verwenden der Funktion „Sicherer Halt
276
Aktivieren und Deaktivieren des FU-Ausgangs ("Sicherer Halt")
277
Übergang von "Sicherer Halt" zum Normalbetrieb
277
"Sicherer Halt"-Ausgangsfunktion und Bedienteilanzeige
278
Bei Betrieb
278
5 Kommunikation
281
Sicherheitsvorkehrungen
282
Unterstützte Feldbussysteme
283
Memobus/Modbus-Kommunikation
284
Anschließen der Kommunikationsleitung
284
Kommunikation mit einem Master
284
Konfiguration von Master/Slave
284
Spezifikationen für die Kommunikation
284
Aktivieren des Abschlusswiderstands
285
Verdrahtungsdiagramm für Mehr als einen Frequenzumrichter
285
Ausführbare Funktionen
286
Frequenzumrichter-Betrieb über Memobus/Modbus
286
Steuerung des Frequenzumrichters
286
Zeitverlauf der Kommunikation
286
Antwortmeldung vom Slave
287
Befehlsmeldung vom Master zum Slave
287
Format der Meldung
287
Inhalt der Meldung
287
Fehlerüberprüfung
288
Slave-Adresse
288
Lesen der Memobus/Modbus-Register
289
Meldungsbeispiele für Befehl/Antwort
289
Schreiben in Mehrere Register
290
Lesen von nicht Aufeinander Folgenden Memobus/Modbus-Registern
292
In nicht Aufeinander Folgende Register Schreiben
293
Arten von Enter-Befehlen
294
Enter-Befehl
294
Selbstdiagnose
294
Tabelle der Kommunikationsdaten
295
Anzeigedaten
298
Inhalte von Geringfügigen Fehlern/Alarmen
315
Fehlercodes
316
Keine Antwort vom Slave
316
Fehlerbehebung
319
Allgemeine Sicherheit
320
Gefahr eines Stromschlags
320
Arten von Fehlern, Geringfügigen Fehlern und Alarmen
322
Liste der Codes von Fehlern, Geringfügigen Fehlern und Alarmen
323
Fehler
328
Geringfügige Fehler/Alarme
348
Fehler Parametereinstellung
359
Fehler Autotuning
364
Backup-Funktion Betriebsartanzeige und Fehler
368
Backup-Funktion Laufzeitfehler
368
Diagnose und Zurücksetzen von Fehlern
370
Fehler und Spannungsverlust Treten Gleichzeitig auf
370
Fehler Tritt ohne Netzausfall auf
370
Fehler Zurücksetzen
370
Fehlerbehebung ohne Fehleranzeige
372
Die Parametereinstellungen Ändern sich nicht
372
Der Motor Dreht sich nach Eingabe eines Startbefehls nicht
372
Der Motor Dreht sich in die Entgegengesetzte Richtung als der Startbefehl
373
Der Motor Dreht sich nur in eine Richtung
373
Der Motor Überhitzt
374
Der Korrekte Autotuning-Modus ist nicht Verfügbar
374
Der Motor Kippt Beim Hochlaufen Ab oder die Hoch-/Tieflaufzeit ist zu Lang
374
Der FU-Frequenzsollwert Weicht vom Frequenzsollwert der Steuerung Ab
375
Motordrehzahl ist nicht Stabil bei PM-Motor
375
Übermäßige Motorschwingungen und Unregelmäßige Motordrehung
376
Tieflauf Benötigt Länger als Erwartet, wenn Dynamisches Bremsen Aktiviert ist
376
Die Last Fällt, wenn eine Bremse Angewendet wird
376
Beim Einschalten des Frequenzumrichters sind Geräusche von den FU- oder Motor
376
Kabeln zu Hören
376
Fehlerstromschutzschalter (RCM/RCD) Löst IM Betrieb aus
377
Motordrehung Verursacht Unerwartete Geräusche von Verbundener Maschine
377
Der Motor Verursacht Schwingen oder Pendeln
377
PID-Ausgangsfehler
377
Das Anlaufdrehmoment Reicht nicht aus
377
Der Motor Dreht sich nach Abschalten des FU-Ausgangs
378
Die Ausgangsfrequenz ist Niedriger als der Frequenzsollwert
378
Der Motor Macht Geräusche
378
Der Motor Startet nach einem Netzausfall nicht Neu
378
Regelmäßige Prüfung und Wartung
379
7.1 Abschnitt Sicherheit
380
Gefahr von Verbrennungen
381
Prüfung
382
Empfohlene Tägliche Prüfung
382
Empfohlene Regelmäßige Prüfung
382
Anzeigen für die Betriebslebensdauer von FU-Komponenten
385
Austauschteile
385
Richtlinien für das Austauschen von Teilen
385
Wartung
385
Alarmausgänge für Wartungsanzeigen
386
Ersetzen von Lüftern und Umwälzlüftern
387
Lüfter und Umwälzlüfter nach FU-Modell
387
Austauschen eines Lüfters (Vorgehensweise A)
387
Entfernen eines Lüfters
388
Installieren eines Lüfters
388
Ersetzen eines Lüfters (Vorgehensweise B)
390
Ersetzen eines Lüfters (Vorgehensweise C)
392
Ersetzen eines Lüfters (Vorgehensweise D)
395
Ersetzen eines Lüfters (Vorgehensweise E)
397
Ersetzen der Lüfter (Vorgehensweise F)
400
Entfernen von Umwälzlüftern
403
Installieren von Umwälzlüftern
405
Ersetzen der Lüfter (Vorgehensweise G)
407
Installieren des Schaltplatinenlüfters
413
Ersetzen des Frequenzumrichters
415
Informationen zur Steuerkreis-Klemmenleiste
415
Entfernen der Steuerkreis-Klemmenleiste
417
Verdrahten eines Neuen Frequenzumrichters
417
Anschließen der Steuerkreis-Klemmenleiste
419
Ersetzen der Bedienteilbatterie
421
Ort der Lagerung
423
Regelmäßiges Anlegen von Spannung
423
Richtlinien für die Lagerung
423
8 Entsorgung
425
Abschnitt Sicherheit
426
Hinweise zur Entsorgung
427
Spezifikationen
429
Sicherheitsvorkehrungen
430
FU-Beanspruchungsgrade
431
Modellspezifikationen (200 V-Klasse)
432
Modellspezifikationen (400 V-Klasse)
435
Spezifikationen des Frequenzumrichters
441
Leistungsreduzierung
444
Taktfrequenzeinstellungen und Nennstromwerte
444
Leistungsreduzierung nach Höhe
447
Außen- und Montageabmessungen des Frequenzumrichters
449
FU-Modelle und Außen-/Montageabmessungen
449
Offener Gehäusetyp (IP20)
450
Geschlossener Typ für Wandmontage (UL-Typ 1)
460
Ausschnittsmaße (UL-Typ 1)
469
Modelle und Abmessungen der Ausschnittsöffnung
469
Peripheriegeräte und Optionen
474
Parameterliste
479
Abschnitt Sicherheit
480
Hinweise zur Parameterliste
481
Symbole und Begriff für Parameter und Regelverfahren
481
Parametergruppen
482
A: Initialisierungsparameter
483
A1: Initialisierung
483
A2: Anwenderparameter
484
B: Anwendung
485
B1: Auswahl der Betriebsart
485
B2: Gleichstrombremsen und Kurzschlussbremsen
486
B3: Fangfunktion
487
B4: Timer-Funktion
488
B5: PID-Regelung
489
B6: Haltefunktion
492
B7: Droop-Regelung
492
B8: Energiesparfunktion
492
B9: Zero-Servo Lageregelung
493
C: Tuning
494
C1: Hoch- und Tieflaufzeiten
494
C2: S-Kurven-Werte
494
C3: Schlupfkompensation
495
C4: Drehmomentkompensation
496
C5: Automatische Drehzahlregelung (ASR)
496
C6: Taktfrequenz
498
D: Sollwerteinstellungen
499
D1: Frequenzsollwert
499
D2: Sollwert-Ober-/Untergrenze
500
D3: Ausblendfrequenz
500
D4: Frequenzsollwert Halten und Aufwärts/Abwärts 2
501
D5: Drehmomentregelung
501
D6: Feldabschwächung und Zwangsweise Felderregung
502
D7: Offsetfrequenz
502
E: Parameter Motor 1
503
E1: U/F-Kennlinie für Motor 1
503
E2: Parameter Motor 1
504
E3: U/F-Kennlinie für Motor 2
504
E4: Parameter Motor 2
505
E5: Einstellungen für PM-Motor
506
E9: Motoreinstellungen
506
F: Optionen
508
F1: PG-Drehzahlregelkarte (Geber)
508
F2: Analogeingangskarte
510
F3: Digitaleingangskarte
510
F4: Analoganzeigeoption
511
F5: Digitalausgangskarte
512
F6: Kommunikationskarten
512
F7: Ethernet-Optionskarten
516
10.10 H: Klemmenfunktionen
520
H1: Digitaleingänge
520
H1-XX: Digitaler Multifunktionseingang Einstellwerte
521
H2: Digitalausgänge
525
H3: Analogeingänge
532
H4: Analogausgänge
534
H5: Modbus-Kommunikation
535
H6: Impulseingang/-Ausg. (RP)
536
H7: Virtuelle Ein-/Ausgänge
537
10.11 L: Schutzfunktionen
539
L1: Motorschutz
539
L2: Netzausfall-Überbrückung
540
L3: Kippschutz
541
L4: Drehzahlerkennung
542
L5: Neustart nach Fehler
543
L6: Drehmomenterkennung
544
L7: Drehmomentbegrenzung
545
L8: Hardware-Schutz
545
L9: Frequenzumrichter-Schutz 2
547
10.12 N: Spezielle Einstellungen
548
N1: Pendelschutz
548
N2: Drehzahl-Rückführungserkennung (AFR)
548
N3: High-Slip-Bremsen (HSB)
549
N4: Beobachter
549
N5: Feed-Forward-Regelung
550
N6: Online-Tuning
550
N7: EZ-Vektorregelung
551
N8: Tuning für PM-Regelung
551
10.13 O: Bedienteileinstellungen
554
O1: Bedienteilanzeige
554
O2: Tastenfunktionen
556
O3: Kopierfunktion
557
O4: Wartungsanzeigen
558
O5: Protokollfunktion
558
10.14 Q: Driveworksez-Parameter
560
Q1-01 bis Q8-40: Reserviert für Driveworksez
560
R: DWEZ-Verbindungen 1-20
561
R1-01 bis R1-40: Driveworksez Verbindung 1 bis 20 (Obere / Untere)
561
10.16 T: Motor-Tuning
562
T0: Autotuning-Auswahl
562
T1: Autotuning Asynchronmotor
562
T2: Autotuning für PM-Motoren
563
T3: ASR- und Trägheitstuning
564
T4: EZ-Tuning
564
10.17 U: Anzeigen
566
U1: Betriebsanzeigen
566
U2: Fehleranalyse
568
U3: Fehlerspeicher
570
U4: Wartungsanzeigen
570
U5: PID-Regleranzeigen
574
U6: Betriebsanzeigen
575
U8: Driveworksez-Anzeigen
577
Von A1-02 [Auswahl Regelverfahren] Abhängige Parameter
578
Von A1-02 [Auswahl Regelverfahren] Abhängige
578
Von E3-01 [Motor 2 Auswahl des Regelverf.] Abhängige Parameter
582
Von E3-01 [Motor 2 Auswahl des Regelverf.] Abhängige
582
Durch E1-03 Geänderte Parameter [Auswahl U/F-Kennlinie]
583
Werkseinstellungen nach FU-Modell und Beanspruchungsgrad (ND/HD)
585
200 V-Klasse
585
Werkseinstellungen nach FU-Modell und Beanspruchungsgrad (ND/ HD)
585
400 V-Klasse
592
10.22 durch PM-Motorcode-Auswahl Geänderte Parameter
602
Yaskawa SPM-Motoren der Reihe SMRA
602
Yaskawa IPM-Motoren der Reihe SSR1 (Reduziertes Drehmoment)
603
Yaskawa IPM-Motoren der Reihe SST4 (Konstantes Drehmoment)
612
Parameterdetails
623
Sicherheitsvorkehrungen
624
A: Initialisierungsparameter
625
A1: Initialisierung
625
A1-01: Auswahl der Zugangssebene
625
A1-02: Auswahl Regelverfahren
626
A1-03: Parameter Initialisieren
627
Erweiterte Vektorregelung PM ohne Rückführung
627
EZ Vektorregelung (alle Motoren)
627
Draht-Initialisierung
628
Allgemein
630
Ventilator Heizung/Lüftung/Klima
632
Bedingungen zum Öffnen und Schließen der Bremse
636
Anpassungen der Regelung
639
Aufzüge: Stoßreduzierung Beim Start/Stopp und Beim Beschleunigen/Verlangsamen
641
S-Kurven-Werte, Hoch- und Tieflaufzeiten
641
Drehmomentkompensation (Drehmomentvorspannung)
642
Aktiviert
644
Deaktiviert
644
A2: Anwenderparameter
645
B: Anwendung
646
B1: Auswahl der Betriebsart
646
Analogeingang
646
Rampe bis zum Stillstand
649
Freilauf bis zum Stillstand
650
Freilauf mit Timer
651
Stopp mit Konstantem Abstand
651
Betrieb mit Frequenzsollwert
652
Rückwärtslauf Aktiviert
652
Rückwärtslauf Deaktiviert
652
Betrieb mit Minimalfrequenz
653
Betrieb mit Nulldrehzahl
653
Stromeingang
656
Digitaleingang
657
B2: Gleichstrombremsen und Kurzschlussbremsen
659
B3: Fangfunktion
662
Stromerkennung
663
Drehzahlberechnung
664
Fangfunktion und Betriebsbedingungen
665
Deaktiviert
667
B4: Timer-Funktion
670
Timer-Betrieb
671
B5: PID-Regelung
672
Anwendungen für die PID-Regelung
673
Eingabemethoden für den PID-Sollwert
673
Eingabe des PID-Rückführungswerts
674
Blockdiagramm zur PID-Regelung
675
Erkennung PID-Istwertverlust
675
PID-Feinabstimmung
676
Standard (D an Rückführung)
678
Ausgangsumkehr Akzeptiert
681
Aktiviert
686
Deaktiviert
686
B6: Haltefunktion
689
B7: Droop-Regelung
690
B8: Energiesparfunktion
691
B9: Zero-Servo Lageregelung
695
C: Tuning
697
C1: Hoch- und Tieflaufzeiten
697
Verwenden von Mfdis zum Umschalten von Hochlaufzeiten
697
Verwenden der Motorauswahl zum Umschalten von Hochlauf- und Tieflaufzeiten
698
Verwenden des Ausgangsfrequenzpegels zum Umschalten von Hochlauf- und Tieflaufzeiten
698
C1-14: Basisfrequ. für Hoch-/Tieflaufz
701
C2: S-Kurven-Werte
702
C3: Schlupfkompensation
703
C3-02: Schlupfkompensation Verzög.zeit
704
C3-04: Schlupfkompens. bei Regeneration
705
C3-05: Auswahl Ausgangsspann.grenzwert
705
C3-18: Ausgangsspann.grenzwert Pegel
706
C3-21: Motor 2 Schlupfkomp.verstärkung
706
C3-28: Adaptive Schlupfregelung
707
C4: Drehmomentkompensation
707
C4-03: Drehmom.komp. bei Vorwärtsanlauf
708
C5: Autom. Drehzahlreg. (ASR)
710
Vor dem Anpassen der ASR-Parameter
710
Vorgehensweise zur ASR-Anpassung für U/F-Regelung mit Rückführung (CL-U/F)
711
Anpassen von ASR-Parametern
712
Methode mit Drehzahl-Wellenformanzeige
712
Verwenden von MFDI-Umschaltung zur Proportionalverstärkung
712
C5-01: ASR-Proportionalverstärkung
713
C5-03: ASR-Proportionalverstärkung
714
C5-06: ASR-Verzögerungszeitkonstante
714
C5-12: Integr.betr. bei Hoch-/Tieflauf
715
C5-37: Motor 2 Trägheit
717
C5-39: ASR-Hauptverzögerungszeitkonst
718
C6: Taktfrequenz
718
C6-01: Auswahl der Beanspruchung des FU
718
C6-02: Auswahl der Taktfrequenz
719
F : Anwenderdefiniert (C6-03 bis C6-05)
720
C6-04: Untergrenze Taktfrequenz
721
C6-09: Taktfreq. bei Rotierendem Tuning
721
D: Sollwerte
723
D1: Frequenzsollwert
723
Vorgehensweisen zum Einstellen von Mehrstufen-Drehzahlbetrieb
723
Kombinationen für Mehrstufen-Drehzahlbetrieb
724
Verwenden der Maximalen 17-Stufigen Drehzahl mit allen Digitaleingängen
724
D2: Sollwert-Ober-/Untergrenze
729
D3: Ausblendfrequenz
730
D4: Frq.sollw. Halten & Auf/Ab
731
Aktiviert
736
Deaktiviert
736
D5: Drehmomentregelung
737
Polarität des Eingangssignals
739
Anzeige von Betrieb mit Drehzahlbegrenzung
740
Drehzahlgrenzwert und Vorspannung für Drehzahlgrenzwert
740
Umschalten zwischen Drehmomentregelung und Drehzahlregelung
741
D6: Feldschw./Zwang. Felderr
743
D7: Offsetfrequenz
743
E: Parameter Motor 1
745
E1: U/F-Kennlinie für Motor 1
745
E1-03: Auswahl U/F-Kennlinie
746
Werte IM Zusammenhang mit der Eingangsspannung
746
E1-04: Maximale Ausgangsfrequenz
751
E1-12: Mittlere Ausgangsspannung B
753
E2: Parameter Motor 1
753
E2-04: Anzahl der Motorpole
754
E2-07: Motor-Sättigungskoeffizient
755
E2-08: Motor-Sättigungskoeffizient
755
E3: U/F-Kennlinie für Motor 2
755
E3-07: Motor 2 Mittlere Ausgangsfreq. a
757
E3-08: Motor 2 Mittlere Ausgangsspan. a
757
E3-11: Motor 2 Mittlere Ausgangsfreq. B
757
E3-12: Motor 2 Mittlere Ausgangsspan. B
757
E3-13: Motor 2 Nennspannung
758
E4-03: Motor 2 Nennleerlaufstrom
758
E4: Parameter Motor 2
758
E4-04: Motor 2 Anzahl der Motorpole
759
E4-06: Motor 2 Streuinduktivität
759
E4-11: Motor 2 Nennleistung
760
E5: Einstellungen für PM-Motor
760
E5-01: Auswahl PM-Motorcode
760
E5-02: PM-Motor Nennleistung (Kw)
761
E5-04: PM-Motor Anzahl der Pole
761
E9: Motoreinstellungen
763
E9-01: Auswahl Motortyp
763
E9-08: Anzahl der Motorpole
765
F: Optionen
766
F1: Einrichten der Geber-Option
766
F1-03: Betriebsart bei Überdrehz. (Os)
767
F1-05: Geber 1 Auswahl der Drehrichtung
768
F1-06: Geber 1 Skalierung für Pulsausg
768
F1-18: Auswahl Abweichungserkennung
770
F1-19: Auswahl Abweichungserkennung
770
F1-20: Geber 1 Trennungserkennung
770
F1-32: Geber 2 Auswahl der Drehrichtung
771
F1-33: Geber 2 Zahnung
771
F1-34: Geber 2 Zahnung
771
F1-35: Geber 2 Skalierung für Pulsausg
772
F1-36: Geber 2 Trennungserkennung
772
F1-52: Serieller Geber Übertragungsrate
773
F2: Analogeingangskarte
773
F2-02: Analogeingangskarte Verstärkung
775
F2-03: Analogeingangskarte Vorspannung
775
F3: Digitaleingangskarte
775
F4: Analoganzeigeoption
779
F4-02: Klemme V1 Verstärkung
780
F4-04: Klemme V2 Verstärkung
781
F4-05: Klemme V1 Vorspannung
781
F4-06: Klemme V2 Vorspannung
781
F5: Digitalausgangskarte
782
Verwenden von Parametern zur Auswahl von Ausgabemodi
782
Funktionsauswahl bei der Digitalausgangskarte
783
F6, F7: Kommunikationskarten
784
F6-01: Betriebsart bei Kommunik.fehler
785
Freilauf bis zum Stillstand
785
Rampe bis zum Stillstand
785
Spezifikationen für Spezielle Register
790
F6-32: PROFIBUS-DP Auswahl Datenformat
793
F6-35: Canopen Auswahl Knoten-ID
794
F7-14: Auswahl Duplex-Verfahren
800
F7-20: Ethernet/Ip Skal.faktor Leistung
801
F7-22: Ethernet/Ip Skalierung Zeit
801
F7-60: PZD1 Schreiben (Steuerwort)
801
H: Klemmenfunktionen
805
H1: Digitaleingänge
805
Funktionsauswahl für die Klemmen S1 bis S8 (H1-01 bis H1-08)
805
Funktionsauswahl für Memobus/Modbus-MFDI 1 bis
808
Digitaler Multifunktionseingang Einstellwerte
809
0: 3-Draht-Ansteuerung
809
Auswahl Externer Sollwert
810
Auswahl Sollwert Tippbetrieb
811
Befehl Baseblock (Schließer)
811
A: Hochlauf-/Tieflauframpe Halten
812
C: Auswahl Analogeingang Aktivieren
812
E: ASR Integr. Zurücksetzen
812
Befehl Aufwärts
813
F: nicht Verwendet
813
Kombinieren von Frequenzsollwert-Haltefunktionen und den Befehlen Auf/Ab
813
Tippbetrieb Rückwärts
815
Tippbetrieb Vorwärts
815
Auswahl Motor
816
Schnellstopp (Schließer)
816
PID Deaktivieren
817
Timer-Funktion
817
Auswahl Hochlauf-/Tieflaufzeit
818
Sollwertzustand Halten
818
PID-Integrator Zurücksetzen
819
Auswahl PID-Sollwert
820
PID-Sanftanlauf Deaktivieren
820
Vorwärtslauf (2-Draht)
820
Knoten-Einrichtung (Canopen)
822
Feldabschwächung
823
Drehmomentregelung
824
Zero-Servo Lageregelung
824
Befehl Abwärts
826
EIN : Rückwärts
827
Kurzschlussbremse (Schließer)
827
Richtungserkennung
827
DWEZ Deaktivieren
828
PID Bidirektional Aktivieren
828
H2: Digitaler Multifunktionsausgang
828
Funktionsauswahl für die Klemmen M1-M2, M3-M4, M5-M6 (H2-01 bis H2-03)
828
Erweiterte Funktionsauswahl für MFDO1 bis MFDO3
829
Ausgabe von Logischen MFDO-Verknüpfungen
830
H2: MFDO-Parameter
831
H2-30: Komparator 2 Ein-Verzög.zeit
834
H2-31: Komparator 2 Aus-Verzöger.zeit
834
H2-32: Komparator 1 Verzögerungszeit
834
H2-34: Komparator 2 Verzögerungszeit
835
H2-62: Klemmen M1-M2 Verzögerungszeit
836
H2-65: Klemmen M3-M4 Verzögerungszeit
837
H2-68: Klemmen M5-M6 Verzögerungszeit
837
MFDO-Einstellwert
837
AUS : Frequenzumrichter Stoppt
838
Drehzahlübereinstimmung
838
EIN : Frequenzumrichter in Betrieb
838
Frequenzerkennung
840
Fehler-Zurücksetzen Aktiv
842
Timer-Ausgang
842
Drehmomenterkennung 1 (Öffner)
844
Drehmomenterkennung 2 (Öffner)
844
Generatorischer Betrieb
845
Motor 2 Ausgewählt
845
Rückwärtslauf
845
Drehmomentgrenzwert Erreicht
846
Wartungshinweis
846
Bei Frequenzausgabe
847
Drehzahlgrenzwert Erreicht
847
Zero-Servo in Position
847
Standby-Ausgang
850
Externe 24V-Spannungsversorgung
851
H3: Analogeingänge
852
Beispieleinstellungen für den Analogeingang
852
Funktionsauswahl für Memobus/Modbus-Multifunktionseingänge AI1 bis
853
H3: MFAI-Parameter
853
H3-01: Klemme A1 Auswahl Signalpegel
853
H3-03: Klemme A1 Verstärkung
854
H3-04: Klemme A1 Vorspannung
854
H3-05: Klemme A3 Auswahl Signalpegel
854
H3-07: Klemme A3 Verstärkung
855
H3-08: Klemme A3 Vorspannung
855
H3-09: Klemme A2 Auswahl Signalpegel
856
H3-11: Klemme A2 Verstärkung
856
H3-12: Klemme A2 Vorspannung
856
H3-13: Analogeingang Verzögerungszeitkonstante
857
Einstellungen der Analogen Multifunktionseingänge
858
Frequenzverstärkung
858
Ausgangsspannungsoffset
859
Zusatz-Frequenzsollwert
859
Drehmomenterkennung Pegel
860
Kippschutzpegel bei Betrieb
860
E: Motortemperatur (PTC-Eingang)
861
Methode zum Konfigurieren der Drehmomentbegrenzung
862
Vorwärts-Drehmomentbegrenzung
862
Rückwärts-Drehmomentbegrenzung
863
H4: Analogausgänge
864
H4-02: Klemme FM Analogausgang Verstärkung
866
H4-03: Klemme FM Analogausgang Vorspannung
866
H4-04: Klemme am Funktionsauswahl
866
H4-05: Klemme am Analogausgang Verstärkung
866
H4-06: Klemme am Analogausgang Vorspannung
867
H4-07: Klemme FM Auswahl Signalpegel
867
H4-08: Klemme am Auswahl Signalpegel
867
H5: Memobus/Modbus-Kommunikation
867
H5-03: Auswahl Übertragungsparität
868
H5-04: Betriebsart bei Kommunik.fehler
868
H5-05: Auswahl Komm.fehlererkennung
869
H5-11: Auswahl ENTER-Befehlsfunktion
870
H5-12: Auswahl Startbefehlmethode
870
H5-25: Funktion 5A Auswahl Register
871
H5-26: Funktion 5A Auswahl Register
871
H5-27: Funktion 5A Auswahl Register
871
H5-28: Funktion 5A Auswahl Register
871
H6: Impulseingang/-Ausg. (RP)
871
H6-02: Klemme RP Frequenzskalierung
873
H6-03: Klemme RP Verstärkung
873
H6-04: Klemme RP Vorspannung
873
H6-05: Klemme RP Verzögerungszeit
873
H6-07: Klemme MP Frequenzskalierung
874
H6-09: Synchron Ausgspg mit Pulsausg MP
874
Aktiviert
875
H7: Virtueller Multifunktionseingang/-Ausgang
875
H7-00: Auswahl Virtuelle MFIO
875
L: Schutzfunktionen
879
L1: Motorschutz
879
Motorschutz mit PTC-Thermistoren (Positive Temperatur Coefficient)
879
Deaktiviert
880
L1-05: Motor-Thermistor Verzög.zeit
884
L1-09: Ol1 Strompegel für Motor
885
L1-13: Motorüberlast Auswahl Speicher
885
L2: Netzausfall-Überbrückung
885
Netzausfallfunktion
885
Start der Netzausfallfunktion
886
Netzausfallfunktion-Enderkennung
887
Beispielverdrahtung für die Netzausfallfunktion
889
Parameter für die Netzausfallfunktion
890
Aktiviert Solange CPU Strom hat
891
L2-01: Auswahl Netzausfall-Überbrückung
891
Netzausfallfunkt.: Innerh. L2
891
L2-02: Netzausfall-Überbrückungszeit
892
L2-06: Netzausfallschutz Tieflaufzeit
893
L2-07: Netzausfallschutz Hochlaufzeit
894
L2-29: Netzausfallfunktion-Methode
895
L3: Kippschutz
896
Überspannungsunterdrückung
896
Strombegrenzungsmethode
898
L3-05: Kippschutz während des Betriebs
900
L3-06: Kippschutzpegel bei Betrieb
901
L3-17: Zwischenkreisregulierung Pegel
902
L3-20: Zwischenkreis Spann.verstärkung
902
L3-38: Strombegr. I-Zeit bei Hochlauf
905
L4: Drehzahlerkennung
906
Erkennung Immer Aktiviert
907
Keine Erkennung bei Reglersperre
907
L5: Neustart nach Fehler
907
L5-02: Auswahl Fehlerkont. bei Neustart
908
L6: Drehmomenterkennung
909
Parametereinstellungen
909
Zeitdiagramm für die Erkennung von Über-/Unterdrehmoment
910
Zeitdiagramm zur Unterdrehmomenterkennung
910
Zeitdiagramm zur Überdrehmomenterkennung
910
L6-01: Auswahl Drehmomenterkennung
911
Mechanische Alterungserkennung
911
L6-04: Auswahl Drehmomenterkennung
912
L7: Drehmomentbegrenzung
915
Konfiguration der Einstellungen
915
L7-01: Vorwärts-Drehmomentbegrenzung
916
L7-02: Rückwärts-Drehmomentbegrenzung
916
L7-16: Drehmomentbegrenzung Beim Start
917
Prop.- und Integralregelung
917
Aktiviert
918
L8: Frequenzumrichter-Schutz
918
Fehler bei Ausfall Zweier Phasen
920
L8-05: Auswahl Eing.phasen-Ausf.schutz
920
L8-07: Auswahl Ausg.phasen-Ausf.schutz
920
L8-11: Lüfter Ausschaltverzögerung
921
L8-12: Umgebungstemperatur Einstellung
921
Aktiviert (Reduz. Ol2-Pegel)
922
L8-18: Auswahl Software-Strombegrenzung
922
L8-19: Freq.reduktion bei Oh-Voralarm
922
L8-20: Regel.fehler + Kippmom.erkennung
922
L8-32: Betriebsart bei Lüfterausfall
923
L8-35: Auswahl der Installationsmethode
924
L8-38: Auswahl Taktfrequenz-Reduzierung
924
Seite-An-Seite-Montage
924
L8-41: Auswahl Alarm bei Hohem Strom
925
L8-54: Stpo ID-Diff.erkennung
926
L8-56: Kippschutz bei Hochl. Aktiv.zeit
926
L9: Frequenzumrichter-Schutz 2
927
11.10 N: Spezielle Einstellungen
928
N1: Pendelschutz
928
N2: Drehz.-Rückf.erkenn. (AFR)
930
N3: High-Slip-Bremsen (HSB) und Übermagnetisierungsbremsen
931
Übermagnetisierungs-Tieflauf
932
N4: Tun. Erw. Vekt.reg. O. Rf
934
N5: Feed-Forward-Regelung
938
Vor dem Anwenden von Feed-Forward-Regelung
938
N6: Online-Tuning
940
N7: EZ-Vektorregelung
941
N8: Tuning für PM-Regelung
942
Hochfrequenzeinspeisung
944
Impulseinspeisung
944
Deaktiviert
947
11.11 O: Bedienteileinstellungen
950
O1: Bedienteil Anzeige
950
Keine Dezimalstellen (XXXXX) 1 : eine Dezimalstellen (XXXX.X)
953
O2: Tastenfunktionen
957
Alle Werte Löschen
958
O3: Kopierfunktion
961
O4: Wartungsanzeigen
962
O5: Protokollfunktion
965
Erste Zeile: Informationen zum Frequenzumrichter
966
Konfiguration der Protokolldatei
966
Spezifikationen der Protokolldatei
966
Dritte Zeile und Nachfolgende: Protokolldaten
967
Zweite Zeile: Informationen über die Protokolldaten
967
11.12 T: Autotuning
971
T0: Autotuning-Auswahl
971
T1: Autotuning Asynchronmotor
971
T1-01: Auswahl Autotuning-Modus
972
T1-06: Anzahl der Motorpole
973
T1-12: Auswahl Testbetrieb
974
T2: Autotuning für PM-Motoren
974
T2-01: Auswahl PM Autotuning
974
T3: ASR- und Trägheitstuning
977
T3-00: Auswahl Regelschleifentuning
977
T4: EZ-Tuning
978
T4-01: Auswahl EZ-Autotuning
978
T4-02: Auswahl Motortyp
978
Index
980
Überarbeitungshistorie
988
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