Umschalten Zwischen Drehmomentregelung Und Drehzahlregelung - YASKAWA GA700 Technisches Handbuch

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Umschalten zwischen Drehmomentregelung und Drehzahlregelung

Verwenden Sie einen Digitaleingang, um zwischen Drehmomentregelung und Drehzahlregelung umzuschalten.
Um diese Funktion zu aktivieren, setzen Sie H1-xx = 71 [MFDI Funktionsauswahl = Drehmomentregelung].
Wenn Sie von Drehzahlregelung auf Drehmomentregelung umschalten, wird der Drehmomentgrenzwert zum
Drehmomentsollwert, und der Drehzahlsollwert wird zum Drehzahlgrenzwert. Wenn Sie von Drehmomentrege-
lung auf Drehzahlregelung umschalten, wird der Drehmomentsollwert zum Drehmomentgrenzwert, und der Dreh-
zahlgrenzwert wird zum Drehzahlsollwert. Wenn Sie eine Verzögerungszeit für das Umschalten zwischen
Drehzahlregelung und Drehmomentregelung verwenden müssen, stellen Sie d5-06 [Umschaltzeit Drehz-/Dreh-
mom.reg.] ein. Während der Umschaltverzögerungszeit hält der Frequenzumrichter den Sollwert der Drehmomen-
tregelung und Drehzahlregelung in dem Zustand, als das Umschaltsignal eingegeben wurde. Ändern Sie während
dieser Verzögerungszeit die Sollwerte über eine externe Steuerung.
Anmerkung:
• Wenn Sie zwischen Drehmomentregelung und Drehzahlregelung umschalten, setzen Sie d5-01 = 0 [Auswahl der Drehmomentregelung
= Drehzahlregelung]. Wenn d5-01 = 1 [Drehmomentregelung] und zugleich H1-xx = 71 ist, erkennt der Frequenzumrichter oPE15
[Fehler Drehm.regelung. Einstell.].
• Wenn der Stoppbefehl eingegeben wird, wendet der Frequenzumrichter nicht die Verzögerungszeit von d5-06 an. Die Drehmomentre-
gelung wird sofort auf Drehzahlregelung umgeschaltet, und es erfolgt ein Rampenlauf bis zum Stillstand.
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d5-01: Auswahl der Drehmomentregelung
Nr.
Name
(hex.)
d5-01 Auswahl der
Drehmomentregelung
(029A)
0 : Drehzahlregelung
Aktiviert die Drehzahlregelung. Der Frequenzumrichter regelt die Drehzahl entsprechend C5-01 bis C5-07 [Dreh-
zahlregelung (ASR) Einstellparameter].
Verwenden Sie diese Einstellung auch, wenn Sie mit H1-xx = 71 [MFDI Funktionsauswahl = Drehmomentrege-
lung] zwischen Drehzahlregelung und Drehmomentregelung wechseln.
1 : Drehmomentregelung
Aktiviert immer die Drehmomentregelung.
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d5-02: Verzög.zeit Drehmomentsollwert
Nr.
Name
(hex.)
d5-02 Verzög.zeit
Drehmomentsollwert
(029B)
Mit diesem Parameter wird eine Hauptverzögerungszeitkonstante auf das Drehmomentsollwertsignal angewendet,
um Schwingen durch ein instabiles Drehmomentsollwertsignal zu vermeiden. Dadurch lassen sich außerdem elek-
trische Störungen vom Drehmomentsollwertsignal entfernen, und das Ansprechverhalten zwischen den Steuerun-
gen wird angepasst.
YASKAWA SIGPC71061705F GA700 Technisches Handbuch
Abbildung 11.72 Umschaltzeit Drehzahl-/Drehmomentregelung
V/f CL-V/f OLV CLV
Legt für den Frequenzumrichter die Drehmomentregelung oder die Drehzahlregelung fest.
V/f CL-V/f OLV CLV
Legt die Hauptverzögerungszeitkonstante für den Drehmomentsollwert fest.
Beschreibung
AOLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM EZOLV OLV/PM
Beschreibung
AOLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM EZOLV OLV/PM
11.5 d: Sollwerte
Werkseinstellung
(Bereich)
0
(0, 1)
Werkseinstellung
(Bereich)
Bestimmt durch A1-02
(0 - 1000 ms)
11
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