Vorgehensweise Zur Asr-Anpassung Für U/F-Regelung Mit Rückführung (Cl-U/F) - YASKAWA GA700 Technisches Handbuch

• Nehmen Sie Anpassungen stets mit der am Motor angeschlossenen Last vor.
• Verwenden Sie beim Anpassen von ASR Analogausgangssignale, um U1-16 [Sollwert nach Rampen] und U1-
05 [Motordrehzahl] anzuzeigen.
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Vorgehensweise zur ASR-Anpassung für U/f-Regelung mit Rückführung (CL-U/f)
Gehen Sie wie folgt vor, um die ASR-Parameter anzupassen:
1. Lassen Sie den Motor bei der Mindestdrehzahl laufen und erhöhen Sie C5-03 [ASR-Proportionalverstärkung
2] so weit wie ohne Schwingungen möglich.
Abbildung 11.56 Anpassung von ASR-Verstärkung und Integrationszeit
2. Lassen Sie den Motor bei der Mindestdrehzahl laufen und verringern Sie C5-04 [ASR-Integrationszeit 2] so
weit wie ohne Schwingungen möglich.
3. Überprüfen Sie die Ausgangsstrom-Anzeige, um sicherzustellen, dass der Ausgangsstrom kleiner ist als 50%
des FU-Nennstroms. Wenn der Wert höher als 50% ist, verringern Sie C5-03 und erhöhen Sie C5-04.
4. Lassen Sie den Motor bei maximaler Drehzahl laufen und erhöhen Sie C5-01 [ASR-Proportionalverstärkung
1] so weit wie ohne Schwingungen möglich.
5. Lassen Sie den Motor bei maximaler Drehzahl laufen und verringern Sie C5-02 [ASR-Integrationszeit 1] so
weit wie ohne Schwingungen möglich.
6. Wenn eine höhere Drehzahlgenauigkeit und eine schnellere Reaktion beim Hochlauf oder Tieflauf erforderlich
sind, setzen Sie C5-12 = 1 [Integr.betr. bei Hoch-/Tieflauf = Aktiviert], um die Integralsteuerung beim Hoch-
lauf/Tieflauf zu aktivieren.
Anmerkung:
• Wenn am Ende des Hochlaufs eine Überregelung auftritt, verringern Sie den Wert von C5-01 und erhöhen Sie den Wert von C5-02.
• Wenn beim Stopp eine Unterregelung auftritt, verringern Sie C5-03 und erhöhen Sie C5-04.
• Wenn Sie die Verstärkung anpassen, dies aber nicht die Überregelung und Unterregelung beseitigt, verringern Sie den Wert von C5-05
[ASR-Grenzwert], um den oberen Grenzwert der Frequenzsollwertkompensation abzusenken.
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Vorgehensweise zur ASR-Anpassung für CLV, AOLV, AOLV/PM, CLV/PM und EZOLV
Gehen Sie wie folgt vor, um die ASR-Parameter anzupassen:
1. Lassen Sie den Motor bei Nulldrehzahl oder niedriger Drehzahl laufen und erhöhen Sie C5-01 [ASR-Propor-
tionalverstärkung 1] bis kurz vor dem Punkt, an dem Vibrationen anfangen.
2. Lassen Sie den Motor bei Nulldrehzahl oder niedriger Drehzahl laufen und verringern SieC5-02 [ASR-Inte-
grationszeit 1] bis kurz vor dem Punkt, an dem Vibrationen anfangen.
3. Überprüfen Sie den Motor bei maximaler Drehzahl auf Schwingungen.
4. Wenn Schwingungen auftreten, erhöhen Sie C5-02 und verringern Sie C5-01. Wenn keine Schwingungen auf-
treten, ist der Anpassungsvorgang abgeschlossen.
5. Stellen Sie die Verstärkung für niedrige Drehzahlen ein. Lassen Sie den Motor bei Nulldrehzahl oder niedriger
Drehzahl laufen und erhöhen Sie C5-03 [ASR-Proportionalverstärkung 2] bis kurz vor dem Punkt, an dem Vi-
brationen anfangen.
Abbildung 11.57 Verstärkungseinstellungen für niedrige/hohe Drehzahlen
YASKAWA SIGPC71061705F GA700 Technisches Handbuch
11.4 C: Tuning
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