Beckhoff EL6080 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
6.2 Eingangsdaten............................................................................................................................... 118
6.3 Ausgangsdaten.............................................................................................................................. 118
6.4 Standardobjekte ............................................................................................................................ 118
7 Anhang ................................................................................................................................................... 121
7.1 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 121
7.2 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 121
7.2.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 122
7.2.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 125
7.2.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 127
7.2.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 128
7.2.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 132
7.3 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 133
7.4 Support und Service ...................................................................................................................... 134
4 Version: 3.4 EL6080