Objektbeschreibung Und Parametrierung; Parametrierung Über Das Coe-Verzeichnis (Can Over Ethercat); Klemmenspezifische Daten - Beckhoff EL6080 Dokumentation

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Objektbeschreibung und Parametrierung

EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter [} 92] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 89] (Zuordnung der PDOs) vor-
genommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-
Hinweise [} 21]:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
6.1

Klemmenspezifische Daten

Index 2000 NOVRAM Data
Index (hex) Name
2000 NOVRAM Data
Index 2008 NOVRAM Data
Index (hex) Name
2008 NOVRAM Data
*
*
*
Index 23F8 NOVRAM Data
Index (hex) Name
23F8 NOVRAM Data
Index 2F00 NOVRAM Size Info
Index (hex) Name
2F00:0 NOVRAM Size Info
2F00:01 Subindex 001
2F00:02 Subindex 002
2F00:7F Subindex 127
Index F200 Control Info
Index (hex) Name
F200:0 Module list
F200:01 Control
F200:02 Lock
EL6080
Bedeutung
Speicherobjekt 1 (Größe in Index 0x2F00:01 [} 117] ein-
getragen)
Bedeutung
Speicherobjekt 2 (Größe in Index 0x2F00:02 [} 117] ein-
getragen)
Bedeutung
Speicherobjekt 127 (Größe in Index 0x2F00:7F [} 117]
eingetragen)
Bedeutung
Maximaler Subindex
Größe Speicherobjekt 1 in Byte
Größe Speicherobjekt 2 in Byte
Größe Speicherobjekt 127 in Byte
Bedeutung
Maximaler Subindex
Control
Azyklische Struktur ist vor Veränderungen geschützt,
wenn Bit gesetzt. [} 105]
Version: 3.4
Objektbeschreibung und Parametrierung
Datentyp Flags
- RW
Datentyp Flags
- RW
Datentyp Flags
- RW
Datentyp Flags
UINT8 RW
- RW
- RW
- RW
Datentyp Flags
UINT8 RO
UINT16 RO
UINT16 RO
Default
-
Default
-
Default
-
Default
-
-
-
-
Default
0x02 (2 )
dez
0x0000 (0 )
dez
0x0000 (0 )
dez
117