Beckhoff EL6080 Dokumentation Seite 119

Index 1601 RxPDO-Map Outputs Device
Index (hex) Name
1601:0 RxPDO-Map Outputs
Device
1601:01 SubIndex 001
1601:02 SubIndex 002
Index 1A01 TxPDO-Map Inputs Device
Index (hex) Name
1A01:0 TxPDO-Map Inputs
Word-Aligned
1A01:01 SubIndex 001
1A01:02 SubIndex 002
1A01:03 SubIndex 003
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 SubIndex 001
1C12:02 SubIndex 002
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 SubIndex 001
1C13:02 SubIndex 002
Index F000 Modular device profile
Index (hex) Name
F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles
F000:01 Module index distan-
ce
F000:02 Maximum number of
modules
Index F008 Code word
Index (hex) Name
F008 Code word
EL6080
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO
1. PDO Mapping entry (object 0xF200 (Outputs), entry
0x01 (Control))
2. PDO Mapping entry (object 0xF200 (Outputs), entry
0x02 (Lock))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0xF100 (Inputs), entry
0x01 (Status))
2. PDO Mapping entry (object 0xF100 (Inputs), entry
0x02 (Restored))
3. PDO Mapping entry (object 0xF100 (Inputs), entry
0x03 (Locked))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (In-
puts)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
Anzahl der Kanäle
Bedeutung
Code Wort [} 116]
Version: 3.4
Objektbeschreibung und Parametrierung
Datentyp Flags
UINT8 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
Datentyp Flags
UINT8 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
Datentyp Flags
UINT8 RO
UINT8 RO
UINT8 RO
UINT8 RO
UINT8 RO
Datentyp Flags
UINT8 RW
UINT16 RW
UINT16 RW
Datentyp Flags
UINT8 RW
UINT16 RW
UINT16 RW
Datentyp Flags
UINT8 RO
UINT16 RO
UINT16 RO
Datentyp Flags
- RW
Default
0x02 (2 )
dez
0xF200:01, 16
0xF200:02, 16
Default
0x03 (3 )
dez
0xF100:01, 16
0xF100:02, 16
0xF100:03, 16
Default
0x04 (4 )
dez
0x01 (1 )
dez
0x02 (2 )
dez
0x03 (3 )
dez
0x04 (4 )
dez
Default
0x01 (1 )
dez
0x1600
(5632 )
dez
0x1601
(5633 )
dez
Default
0x01 (1 )
dez
0x1A00
(6656 )
dez
0x1A01
(6657 )
dez
Default
0x02 (2 )
dez
0x0001 (1 )
dez
0x0001 (1 )
dez
Default
-
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