Inhaltsverzeichnis - Beckhoff El6080 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 7
1.4.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 12
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 14
2.1 Einführung ....................................................................................................................................... 14
2.2 Technische Daten............................................................................................................................ 15
2.3 Start ................................................................................................................................................. 15
3 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 16
3.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 16
3.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 16
3.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 17
3.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 19
3.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 21
3.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 26
4 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 27
4.1 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 27
4.2 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit ................................. 29
4.3 Anschlusstechnik ............................................................................................................................. 30
4.4 Einbaulagen..................................................................................................................................... 33
4.5 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 34
4.6 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich)................................................. 36
4.7 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................................... 37
4.8 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 37
4.9 LEDs und Anschlussbelegung......................................................................................................... 38
5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 39
5.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 39
5.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 42
5.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 52
5.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 63
5.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 64
5.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 69
5.2.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 73
5.2.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 73
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 74
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 79
5.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ................................................................................. 87
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ........................................................... 97
5.4 Grundlagen zur Funktion ............................................................................................................... 105
6 Objektbeschreibung und Parametrierung........................................................................................... 117
6.1 Klemmenspezifische Daten ........................................................................................................... 117
EL6080 Version: 3.4
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