Beckhoff EL6080 Dokumentation Seite 138

Abbildungsverzeichnis
Abb. 130 Default Zielzustand im Slave ....................................................................................................... 103
Abb. 131 PLC-Bausteine............................................................................................................................. 103
Abb. 132 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom .................................................................................. 104
Abb. 133 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung .......................................................................................... 104
Abb. 134 Default Prozessabbild der EL6080 nach dem Einfügen .............................................................. 106
Abb. 135 Manuelles Anlegen der zyklischen Prozessdaten ....................................................................... 107
Abb. 136 Zulässige Konfiguration ............................................................................................................... 107
Abb. 137 Unzulässige Konfiguration bis TwinCAT b2.10 b1330................................................................. 108
Abb. 138 Zyklischer Betrieb mit Handshake ............................................................................................... 108
Abb. 139 Beliebiger Startzustand der EL6080 ............................................................................................ 110
Abb. 140 Hinzufügen eines neuen StartUp-Eintrages ................................................................................ 111
Abb. 141 Definition des StartUp-Eintrages ................................................................................................. 112
Abb. 142 Neuer StartUp-Eintrag der EL6080.............................................................................................. 113
Abb. 143 Reload der Konfiguration ............................................................................................................. 113
Abb. 144 Vollständiger Reload des CoE-Verzeichnisses ........................................................................... 114
Abb. 145 Geändertes CoE-Verzeichnis ...................................................................................................... 115
Abb. 146 Lock im CoE ................................................................................................................................ 116
Abb. 147 Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016 .................................................... 123
Abb. 148 Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt das Scannen des unterlagerten Feldes................ 123
Abb. 149 Konfiguration identisch ................................................................................................................ 124
Abb. 150 Änderungsdialog.......................................................................................................................... 124
Abb. 151 EEPROM Update......................................................................................................................... 125
Abb. 152 Auswahl des neuen ESI............................................................................................................... 125
Abb. 153 Anzeige FW-Stand EL3204 ......................................................................................................... 126
Abb. 154 Firmware Update ......................................................................................................................... 127
Abb. 155 Versionsbestimmung FPGA-Firmware ........................................................................................ 129
Abb. 156 Kontextmenu Eigenschaften (Properties) .................................................................................... 129
Abb. 157 Dialog Advanced settings ............................................................................................................ 130
Abb. 158 Mehrfache Selektion und FW-Update ......................................................................................... 132
Abb. 159 Auswahl des PDO Restore default parameters ........................................................................... 133
Abb. 160 Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog ...................................................................... 133
138 Version: 3.4 EL6080