Installation - LTI CDF3000 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung CDF3000

3 Installation

3.1 Anschlussübersicht ................................................3-3
3.2 Lageplan ..................................................................3-4
3.3 Anschluss der Netzteile ..........................................3-5
3.3.1 Leitungsquerschnitt für X1 und X3 .......................3-8
3.4 Motoranschluss .......................................................3-9
3.5 Drehgeberanschluss der LTi-Motoren .................3-10
3.5.1 Spezifikation der Schnittstelle X6 .......................3-10
3.5.2 Anschluss eines 2. Drehgebers an X6 ................3-12
3.5.3 Motortemperaturüberwachung ...........................3-12
3.5.4 Projektierungshinweise zum Drehgeberan-
schluss ..............................................................3-13
3.6 Serielle Schnittstelle (SIO) ....................................3-14
3.7 CAN -Schnittstelle X5 ......................................3-16
open
3.8 Mehrachsbetrieb ...................................................3-17
3.9 Bremswiderstand (RB) ..........................................3-18
3.10 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ..................3-20
3.10.1 Gefahrenanalyse und Risikobeurteilung ..............3-20
3.10.2 Begriffsdefinition ................................................3-20
3.10.3 Funktionsbeschreibung ......................................3-23
3.10.4 Grundsätzlichkeiten ...........................................3-23
3.10.5 Gefahr durch gefährliche Spannung: ..................3-23
3.10.6 Gefahr durch Achsbewegung am Motor: ............3-24
3.10.7 Übersicht der Anschlüsse „STO" für CDF ...........3-25
3.10.8 Verdrahtung und Inbetriebnahme .......................3-26
3.10.9 Prüfung der Funktion STO ..................................3-28
3.10.10 Sicherheitstechnische Abnahmen ......................3-29
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