WAGO 750-673 Handbücher

WAGO 750-673 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für WAGO 750-673. Wir haben 2 WAGO 750-673 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Anwendungshinweis

WAGO 750-673 Handbuch

WAGO 750-673 Handbuch (324 Seiten)

Marke: WAGO | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Wichtige Erläuterungen

9
- Rechtliche Grundlagen
  9
- Urheberschutz
  9
- Personalqualifikation
  9
- Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
  10
- Technischer Zustand der Geräte
  10
- Normen und Richtlinien zum Betrieb der Serie 750
  11
- Symbole
  12
- Weitere Informationen
  12
- Sicherheitshinweise
  13
- Schriftkonventionen
  14
- Darstellungen der Zahlensysteme
  14
- Gültigkeitsbereich
  14
- Sonderklemmen
  16
- Allgemeine Beschreibung
  16
- Sicherheitshinweise
  16
- Aufbau einer Positioniersteuerung
  17
- Steuerungsteil
  17
- Leistungsstufe
  18
- Antrieb
  18
- Mechanik
  19
- Positionierung
  20
- Absolute Positionierung
  20
- Relative Positionierung
  21
- On the Fly Positionierung (Fliegender Sollwertwechsel)
  22
- Referenzieren
  23
- Joggen/Tippbetrieb
  24
- Rundachse
  24
- Beschleunigungsarten
  25
- Konstante Beschleunigung
  25
- Lineare Beschleunigung
  26
- Sin²*T Beschleunigung
  27
- Einstellbare Beschleunigung
  28
- Current Control
  30
- Drehzahlsteuerung
  31
- Nockenschaltwerk
  32
- Brake Control
  33
- Befehlstabellen
  34
3 673 [Stepperservo]

36
- Ansicht
  43
- Anschlusselemente
  45
- Anzeigeelemente
  47
- Bedienelemente
  49
- Schematisches Schaltbild
  49
- Technische Daten
  50
- Derating
  52
- Stromvorgabe
  53
- Vorgabe Motornennstrom
  53
- Stromprofilvorgabe
  53
- Prozessabbild
  54
- Übersicht
  54
- Controlbyte, Statusbyte
  55
- Zyklisches Prozessabbild
  63
- Prozessabbild Mailbox
  64
- Mailboxbetrieb
  65
- Tabellenmanager
  65
- Download
  67
- Steuerung
  67
- Konfiguration
  68
- Konfiguration über Controlbyte C2
  69
- Frequenzvorteiler
  69
- Beschleunigungsfaktor
  70
- Konfiguration über Mailbox
  71
- Konfiguration der Basisparameter
  73
- Applikationsanwahl
  73
- Vorteiler für Maximale Geschwindigkeit
  73
- Faktor für Maximale Beschleunigung
  73
- Referenzfahrt
  73
- Jogmode
  74
- Rampen
  74
- Skalierungsfaktoren
  75
- Bremse
  76
- Hardware/Software-Konfiguration
  76
- Stromregler
  76
- Parametrierung Geschwindigkeits- und Lageregler
  77
- Grundparametrierung
  77
- Geschwindigkeitsregler Parametrieren
  78
- Lageregler Parametrieren
  79
- Digitale Signale und Ihre Verknüpfung
  81
- Verlinkung von Bits
  81
- Besondere Bits ZERO, ONE, MZERO und MONE
  85
- Anwender Bits
  85
- Filter, Tiefpass, Timer und Zähler
  86
- Fahrbefehle
  92
- Skalierung, Zahlenbereiche und Einheiten
  93
- Interne Masseinheiten
  93
- Zeit
  93
- Weg
  93
- Geschwindigkeit
  94
- Drehzahl
  94
- Berechung über die Interne Pulsfrequenz
  94
- Direkte Berechung
  95
- Beschleunigung
  96
- Externe Maßeinheiten
  96
- Weg
  97
- Geschwindigkeit
  97
- Beschleunigung
  97
- Betriebsarten
  97
- Betrieb über Zyklisches Prozessabbild
  97
- Anwahl einer Betriebsart
  98
- Beenden einer Betriebsart
  98
- Zeitdiagramm Anwahl und Beenden einer Betriebsart
  99
- Betriebsart Einzelpositionierung
  100
- Prozessabbild Einzelpositionierung
  102
- Zeitdiagramm Einzelpositionierung
  106
- Betriebsart Referenzieren
  107
- Prozessabbild Referenzieren
  108
- Zeitdiagramm Referenzieren
  110
- Startparameter für die Betriebsart Referenzieren
  111
- Betriebsart Jogmode und Tippbetrieb
  115
- Prozessabbild Jogmode und Tippbetrieb
  115
- Zeitdiagramm Jogmode und Tippbetrieb
  119
- Betriebsart Fahrprogramm
  120
- Prozessabbild Fahrprogramm
  121
- Zeitdiagramm Fahrprogramm
  124
- Beispiel-Fahrprogramm
  125
- Autostart
  125
- Betriebsart Rundachse
  126
- Relative Positionierung
  127
- Absolute Positionierung
  127
- Betriebsart Nockenwelle
  127
- Betriebsart Positionstabelle
  129
- Einlernen von Positionen
  129
- Betriebsart Geschwindigkeitssteuerung
  129
- Prozessabbild Geschwindigkeitssteuerung
  131
- Betriebsart Drehmomentsteuerung
  134
- Prozessabbild Drehmomentsteuerung
  135
- Fahrbetrieb über Mailbox
  138
- Fahrkommandos
  138
- Fahrbereichsbegrenzung
  138
- Hardware-Endschalter
  138
- Software-Endschalter
  139
- Ansteuerung einer Motorbremse
  140
- Diagnose und Fehler
  142
- Fehlermeldung und Auswertung
  142
- Fehler Quittierung
  142
- Parametrierung Klemmenbus Sammel-Diagnose
  143
- Zeitdiagramm zur Fehlerbehandlung
  144
- Fehlerursache Wurde vor Quittierung Behoben
  144
- Fehlerursache Wurde vor Quittierung noch nicht Behoben
  144
- Flussdiagramm zur Fehlerbehandlung
  145
- Interne Zustandsvariablen
  146
- Datenrekorder
  146
- Installationshinweise
  148
- Anschlussbeispiel
  150
- Empfehlungen zur Vermeidung einer Überspannung Beim Abbremsen oder Absenken einer Vertikalen Last
  151
- Hinweise zur Motorauswahl
  151
- Nennstrom
  151
- Bemessung der Motorinduktivität
  152
- Prozessprioritäten
  154
4 Anhang

156
- Berechnungsformeln
  156
- Position
  156
- Vollschritt-Winkel
  156
- Rotorlage
  157
- Rundachse
  157
- Drehzahl
  157
- Frequenz
  157
- Frequenzvorteiler
  158
- Berechung über die Interne Pulsfrequenz
  158
- Direkte Berechung
  159
- Beschleunigung
  159
- Elektrische Parameter
  160
- Motorkonstante
  160
- Versorgungsspannung
  161
- Stromprofilvorgabe
  162
- Pufferkondensator
  162
- Mailboxbefehle
  163
- Übersicht der Mailboxbefehle
  163
- Übersicht der Mailboxbefehle nach Opcode Sortiert
  165
- Übersicht der Mailboxbefehle nach Funktion Sortiert
  166
- Befehlsreferenz Mailboxbefehle
  167
- Allgemeine Befehle
  167
- IDLE (0X00)
  167
- Fahrbefehle
  168
- DRIVE_COMMAND (0X40)
  168
- Downloadbefehle
  169
- DLD_START (0X41)
  169
- DLD_CONT (0X42)
  172
- DLD_END (0X43)
  175
- Tabellenmanagementbefehle
  177
- TABLE_ERASE (0X44)
  177
- TABLE_COPY (0X45)
  179
- TABLE_START (0X46)
  182
- TABLE_STOP (0X48)
  183
- TABLE_GET_ACTIVE (0X4F)
  184
- Diagnosebefehle
  186
- DIAG_RD_ERROR (0X49)
  186
- DIAG_QUIT_ERROR (0X4A)
  187
- DIAG_RD_VAR (0X4C)
  188
- DIAG_RD_BIT (0X4D)
  189
- DIAG_QUERY_STORAGE (0X4E)
  190
- Konfigurationstabellenbefehle
  191
- CONFIG_SET_PTR (0X50)
  191
- CONFIG_WR (0X51)
  192
- CONFIG_RD (0X52)
  193
- CONFIG_SAVE (0X53)
  194
- CONFIG_RESTORE (0X54)
  195
- Positionstabellenbefehle
  197
- POS_TABLE_CREATE (0X5C)
  197
- POS_TABLE_SET_PTR (0X5D)
  199
- POS_TABLE_WR (0X5E)
  200
- POS_TABLE_TEACH (0X5F)
  201
- Kommandos für Fahrbetrieb
  203
- Übersicht Kommandos für Fahrbetrieb
  203
Anhang

204
- Funktion
  205
- Übersicht Kommandos für Fahrbetrieb nach Opcode Sortiert
  206
- Übersicht Kommandos für Fahrbetrieb nach Funktion Sortiert
  209
- Befehlsreferenz Kommandos für Fahrbetrieb
  212
- Sollwertbefehle
  212
- MOVE (0X02)
  212
- MOVE_IMMEDIATE (0X03)
  213
- MOVE_TABLE (0X04)
  214
- MOVE_TABLE_IMMEDIATE (0X05)
  215
- MOVE_REL (0X06)
  216
- MOVE_TABLE_REL (0X08)
  217
- SPEED (0X10)
  218
- SPEED_IMMEDIATE (0X11)
  219
- STOP_FAST (0X18)
  220
- STOP_NO_RAMP (0X19)
  221
- TORQ (0X1C)
  222
- TORQ_IMM (0X1D)
  223
- START_REFERENCING (0X20)
  224
- SET_ACC_MODE (0X21)
  226
Anhang

228
- SET_ACC (0X22)
  228
- SET_ACC_PARAM_UP (0X23)
  229
- SET_ACC_PARAM_DOWN (0X24)
  230
- SET_VELOCITY (0X25)
  231
- SET_VELOCITY_TARGET (0X2B)
  232
- SET_ACTUALPOSITON (0X2E)
  233
- SET_ACTUALPOSITION_ZERO (0X2F)
  234
- SET_CURRENT (0X39)
  235
- Arithmetikbefehle
  236
- VAR_SET (0X50)
  236
- VAR_INC (0X51)
  237
- VAR_DEC (0X52)
  238
- VAR_ADD (0X53)
  239
- VAR_SUB (0X54)
  240
- VAR_MUL (0X55)
  241
- VAR_COPY (0X56)
  242
- VAR_DIV (0X57)
  243
- Wartebefehle
  244
- WAIT_TIME (0X70)
  244
- WAIT_TEST_BIT (0X71)
  245
- Hilfsbefehle
  246
- WR_BIT (0X78)
  246
- NOP (0Xf0)
  247
- PROG_STOP (0Xf1)
  248
- PROG_END (0X00 oder 0Xff)
  249
- GOTO (0Xf5)
  250
- GOTO_IF (0Xf6)
  251
- GOTO_IF_NOT (0Xf7)
  252
- GOTO_LABEL (0Xf8)
  253
- GOTO_LABEL_IF (0Xf9)
  254
- GOTO_LABEL_IF_NOT (0Xfa)
  255
- LABEL (0Xfb)
  256
- Fehler-Blinkcodes
  257
- Fehlercodes 1111 bis 1999
  257
- Fehlercodes 2111 bis 2999
  257
- Fehlercodes 3111 bis 3999
  257
- Warncodes 5111 bis 5999
  258
- Signalisierung
  258
- Parametrierung Klemmenbus Sammel-Diagnose
  258
- Übersicht der Fehler-Blinkcodes
  259
- Bitfeld für I/O-Driver
  275
- Konfigurationsvariablen
  296
- Interne Zustandsvariablen
  319

WAGO 750-673 Anwendungshinweis

WAGO 750-673 Anwendungshinweis (79 Seiten)

Marke: WAGO | Kategorie: Modulen | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Darstellung der Zahlensysteme
3
Haftungsbeschränkung
5
Personalqualifikation
5
Rechtliche Grundlagen
5
Inhaltsverzeichnis

6
1 Beschreibung

8
2 Verwendetes Material

8
- Geräte
  8
- Tools
  9
3 System Konfiguration

10
- Hardware Konfiguration in Step 7
  10
- Profinet
  10
- Profibus
  13
- Wago Stepper Modul Konfiguration
  17
4 Funktionsblöcke

18
- FB33 Mc2_Configuration
  19
- FB35 Mc2_Configurationvalue
  22
- FB24 Mc2_Power
  25
- FB20 Mc2_Stop
  27
- FB21 Mc2_Reset
  28
- FB23 Mc2_Readactualposition
  29
- FB32 Mc2_Drivetable
  31
- FB34 Mc2_Positiontable
  34
- FB22 Mc2_Readerror
  37
- FB27 Mc2_Moveabsolute
  39
- FB27 Mc2_Moveabsolute_2
  42
- FB26 Mc2_Moverelative
  44
- FB29 Mc2_Home
  47
- FB39 Mc2_Jog_670
  49
- FB28 Mc2_Jog_672
  51
- FB38 Mc2_Movevelocity_670
  53
- FB25 Mc2_Movevelocity_672
  56
- FB30 Mc2_Driveprogram
  58
- FB36 Mc2_Pwm_Mode_670
  60
- FB31 Mc2_Setposition
  62
- FB37 Mc2_Restoredefault
  64
6 Anhang

66
- Verdrahtung
  66
- Modul 750-670
  66
- Modul 750-671
  67
- Modul 750-672
  68
- Modul 750-673
  68
- Berechnung der Schritte Pro Umdrehung für das Modul 750-671
  70
- Parameterberechnung Mittels Excel Tabelle
  70
- Strom
  72
- Referenzieren
  72
- Verlinkung von Bits
  73
  - Konstante Beschleunigung
    75
  - Lineare Beschleunigung
    76
5 Beispiel

66

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