Lenze 9300 Systemhandbuch Seite 139

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Einrichtablauf 2 (Initialisierung mit ext. Freigabe, FB-Eingang RC-DXAHOLD = 1)
Unter Verwendung des FB-Eingangs RC-DXAHOLD kann ein modifiziertes Einrichtverfahren durch-
geführt werden.
1. Die signifkante Bahnmarke (1 Impuls im Bereich TP-W) bis ca. 10 mm vor die
Erfassungsposition des Bahnmarkenlesers positionieren.
2. Übernahme der Bahnmarke im Antriebsregler aktivieren. Dies erfolgt alternativ mit:
– 0/1-Flanke am FB-Eingang RC-RINIT.
Bedingung: C1345/Bit 5 = 0
– 0/1-Signal in C1345 Bit 5 (CR-RINIT) vorgeben.
Bedingung: E3 = L
3. Maschine anfahren.
4. Die Position der Bahnmarke, definiert durch eine L/H-Flanke an E5, startet die
Markenfensterbildung. Das Markenfenster mit der Breite TP-window (C1316) wird
symmetrisch (+/- TP-window/2) um die Bahnmarke gelegt.
Die Periodizität des Markenfensters ist 1 PF (C1308).
5. Unterbrechung des Initialisierungsvorgangs, solange der FB-Eingang RC-DXAHOLD = 1 ist.
RC-DXAHOLD = 0: Mit der Erfassung der nächsten Bahnmarke wird die Initialisierung
abgeschlossen. Dies wird signalisiert durch:
– H-Signal am FB-Ausgang RC-RINITOK
– 1-Pegel in C1345/Bit 4 (SR-RINITOK)
Die Position der nach RC-DXAHOLD = 0 erfaßten Bahnmarke zur Zylindermarke wird als
Registernullwert gespeichert und in X0-OFFS (C1384) angezeigt.
6. Registerregler aktivieren. Dies erfolgt alternativ mit:
– H-Signal am digitalen FB-Eingang RC-CON
Bedingung: C1345/Bit 1 = 0
– 1-Signal in C1345/Bit 1 (CR-CON)
Bedingung:E2=L
Das Register wird auf dem Registernullwert gehalten.
Beachten Sie die weiteren Bedingungen zur Aktivierung des Registerreglers.
Tip!
Einrichtablauf 2 kann verwendet werden, um eine Verfälschung des Registernullwertes durch
mechanisches Spiel im Anlaufvorgang der Maschine zu vermeiden.
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