Inbetriebnahme Mit Twincat - Weidmuller UR20-4COM-IO-Link Handbuch

6.5

Inbetriebnahme mit TwinCAT

Gerätebeschreibende Dateien installieren
▶ Bevor Sie TwinCAT starten, kopieren Sie die ESI-Datei in
den Installationsordner von TwinCAT (z. B. C:\Twin-
CAT\3.1\Config\Io\EtherCAT).
▶ Starten Sie TwinCAT.
Die UR20-I/O-Module der gerätebeschreibenden Datei sind
nun im Hardware-Katalog verfügbar.
IO-Link-Master mit TwinCAT 3 einbinden
▶ Starten Sie TwinCAT 3.
▶ Erstellen Sie ein neues Projekt oder öffnen Sie ein beste-
hendes Projekt.
▶ Wechseln Sie zum Solution Explorer.
▶ Rechtsklicken Sie auf I/O.
▶ Wählen Sie Scan... und folgen Sie der Konfigurationsrou-
tine.
Die angeschlossenen Geräte und die u-remote-Station mit
dem UR20-4COM-IO-LINK werden hinzugefügt.
IO-Link-Master im Solution Explorer
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IO-Link-Port mit TwinCAT parametrieren
Die IO-Link-Ports werden über die Parameter des
IO-Link-Masters parametriert. Eine Übersicht über alle Para-
meter finden Sie in Abschnitt 4.6.
▶ Wechseln Sie zu Startup.
Die aktuelle Parametereinstellung wird angezeigt.
Sie können die Parametereinstellung bearbeiten.
▶ Doppelklicken Sie auf den Parameter, den Sie bearbeiten
wollen.
Der Edit-Dialog wird geöffnet.
Modulparameter bei TwinCAT editieren
▶ Ändern Sie den Wert im Textfeld Data.
▶ Klicken sie auf OK.
▶ Ändern Sie auf diese Weise alle gewünschten Parameter.
Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK
6 Inbetriebnahme | Inbetriebnahme mit TwinCAT
Alle Einstellungen werden erst wirksam, nachdem
sie in die Baugruppe geladen worden sind.
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