Weidmuller UR20-4COM-IO-Link Handbuch Seite 18

I&M 16-19: IOL-D Port 1-4
Protokoll CAP-ID
PROFIBUS 227 oder 255
45056 ... 45059
PROFINET
(0xB000 ... 0xB003)
Länge
Datenobjekt Zugriff Default / Beschreibung
[Byte]
Vendor ID 2
Device ID 3
reserved 1
Function ID 2
reserved 10
Get IO Mapping
Protokoll CAP-ID
PROFIBUS 227 oder 255
PROFINET 222 (0xDE)
Länge
Datenobjekt Zugriff Default / Beschreibung
[Byte]
Status 1
lenin 1
posin 1
Port 1
lenout 1
posout 1
lenin 1
posin 1
Port 2
lenout 1
posout 1
lenin 1
posin 1
Port 3
lenout 1
posout 1
lenin 1
posin 1
Port 4
lenout 1
posout 1
Send Upload Request
Protokoll CAP-ID
PROFIBUS 227 oder255
PROFINET 223 (0xDF)
Länge
Datenobjekt Zugriff Default / Beschreibung
[Byte]
Status 1
2547620000/01/08.2018
FI-Index
65016 ... 65019
–
Read IO-Link-Device Vendor ID
Read IO-Link-Device ID
Read –
Read IO-Link-Device Function ID
Read –
FI-Index
65100
–
Read False (0x00), True (0x01)
Read Länge Prozesseingangsdaten
Read Position Prozesseingangsdaten
Read Länge Prozessausgangsdaten
Read Position Prozessausgangsdaten
Read Länge Prozesseingangsdaten
Read Position Prozesseingangsdaten
Read Länge Prozessausgangsdaten
Read Position Prozessausgangsdaten
Read Länge Prozesseingangsdaten
Read Position Prozesseingangsdaten
Read Länge Prozessausgangsdaten
Read Position Prozessausgangsdaten
Read Länge Prozesseingangsdaten
Read Position Prozesseingangsdaten
Read Länge Prozessausgangsdaten
Read Position Prozessausgangsdaten
FI-Index
65101
–
Read False (0x00), True (0x01)
Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK
4 Modulbeschreibung | IO-Link-Master Index
IO-Link-Call
Über IO-Link-Call wird auf IO-Link-Datenobjekte und IO-Link-
Portfunktionen zugegriffen. Ein IO-Link-Call ist eine Sequenz
von Schreibzugriffen und Lesezugriffen. Der einzelne Zugriff
besteht aus einer Anfrage (Request) und einer Antwort (Res-
ponse).
Eine Beschreibung des Funktionsbausteins „IO_LINK_CALL"
und seiner Benutzung finden Sie in Abschnitt 6.7.
IOL_CALL: Request
Protokoll CAP-ID
PROFIBUS 227 oder 255
PROFINET 227 (0x00E3)
Länge
Datenobjekt Zugriff
[Byte]
Control 1 Request
IOL-Index 2 Request
IOL-Subindex 1 Request
IOL-Data-Object 0 ... 232 Request
IOL_CALL: Response
Protokoll CAP-ID
PROFIBUS 227 oder 255
PROFINET 227 (0x00E3)
Länge
Datenobjekt Zugriff
[Byte]
Status 1 Response Done (0x00), IDLE (0x01), Error (0x80)
IOL-Index 2 Response
IOL-Subindex 1 Response IO-Link-Device-Daten oder Portfunktion
IOL-Data-Object 0 ... 232 Response
FI-Index
65098
65098
Default / Beschreibung
Cancel (0x00), IDLE (0x01),
Write (0x02), Read(0x03)
IO-Link-Device-Index (0x0000 ... 0x7FFF)
Aufruf Portfunktion (0xFFFF)
IO-Link-Device-Daten oder Portfunktion
Daten bei Schreibzugriff
FI-Index
65098
65098
Default / Beschreibung
IO-Link-Device-Index (0x0000 ... 0x7FFF)
Aufruf Portfunktion (0xFFFF)
Daten bei Lesezugriff oder
Fehlercodes im Fehlerfall
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