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Remote-I/O-System u-remote UR20
Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK
Handbuch
Letʼs connect.

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Weidmuller UR20-4COM-IO-LINK

  • Seite 1 Remote-I/O-System u-remote UR20 Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK Handbuch Letʼs connect.
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    6.10 Datenobjekte auf IO-Link-Devices lesen und schreiben 6.11 Funktionsbaustein „IO_LINK_CALL“ 6.12 I&M-Funktionen Hersteller Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Klingenbergstraße 26 D-32758 Detmold T +49 5231 14-0 +49 5231 14-292083 Dokument-Nr. 2547620000 www.weidmueller.de Revision 04/März 2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
  • Seite 3: Über Diese Dokumentation

    Dieses Handbuch enthält produktspezifische Sachbeschädigung! Informationen und Hinweise zum Kommunikati- Hinweise mit dem Signalwort „Achtung“ warnen Sie vor onsmodul UR20-4COM-IO-LINK. Es ergänzt das Gefahren, die eine Sachbeschädigung zur Folge haben kön- Handbuch Remote-I/O-System u-remote nen. (Dokument-Nr. 1432780000), ersetzt es aber nicht.
  • Seite 4: Standarddatenstruktur

    Intel 1334890000 UR20-FBC-CAN 01.07.00 UR20-FBC-DN 1334940000 UR20-FBC-PL 01.07.00 UR20-FBC-PL Gerätebeschreibende Dateien Feldbusprotokoll Version PROFIBUS UR20-FBC-PB-DP: 2.88 UR20-FBC-PB-DP-V2: 2.88 PROFINET UR20-FBC-PN-IRT: 20190628 UR20-FBC-PN-IRT-V2: 20190628 UR20-FBC-PN-ECO: 20200701 EtherCAT UR20-FBC-EC: 45/49 UR20-FBC-EC-ECO: 52/53 Ethernet/IP DeviceNet CANopen 1.18 POWERLINK 01.01 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
  • Seite 5 Bei Lieferung Chinesisch 01.04.00 Bei Lieferung Französisch 01.04.00 Online verfügbar Italienisch 01.04.00 Online verfügbar Spanisch 01.04.00 Online verfügbar Portugiesisch 01.04.00 Online verfügbar Koreanisch 01.04.00 Online verfügbar Japanisch 01.04.00 Online verfügbar Zusätzliche Software Software Version u-mation configurator 01.03.00 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
  • Seite 6: Sicherheit

    Dieses Handbuch enthält produktspezifische sowie der Anordnung von Daten- und Versorgungsleitungen Informationen und Hinweise zum Kommunikati- müssen eingehalten werden. onsmodul UR20-4COM-IO-LINK. Es ergänzt das Handbuch Remote-I/O-System u-remote Absicherung (Dokument-Nr. 1432780000), ersetzt es aber Der Schutz vor Überlastung der Anlage muss vom Betreiber nicht.
  • Seite 7: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Das Handbuch können Sie von der Weidmüller Website her- Bestimmungsgemäßer Gebrauch unterladen. Das Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK ist ein I/O-Modul der u-remote-Reihe. Es ist zum Einsatz in einer u-remote-Station vorgesehen. Das Modul kann als IO-Link- Master bis zu 4 IO-Link-Devices in ein Automatisierungssys- tem integrieren.
  • Seite 8: Rechtliche Hinweise

    2 Sicherheit | Rechtliche Hinweise Rechtliche Hinweise Das Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK ist CE- konform gemäß der Richtlinie 2014/30/EU (EMV-Richtlinie). Ferner entspricht es den Anforderungen der ATEX-Richtlinie 2014/34/EU. Die Messergebnisse gemäß CISPR 16-2-3 zeigen, dass die u-remote-Produkte die Grenzwerte für Funkstörungen gemäß CFR 47 Teil 15, Abschnitt B, §15.109, Class A (2010) und ICES-003, Punkt 5, Class A (2012) einhalten.
  • Seite 9: Überblick Io-Link

    – Portklasse B: Der IO-Link-Master stellt über zwei weitere Weiterführende Informationen zu IO-Link und Anschlüsse eine zweite Versorgungsspannung bereit. IODDs finden Sie unter www.io-link.com. Ein IO-Link-Device wird in 3-Leiter-Technik oder 5-Leiter-Tech- nik mit einem IO-Link-Port des IO-Link-Master verbunden. 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
  • Seite 10: Modulbeschreibung

    4 Modulbeschreibung Modulbeschreibung Mit der Software u-mation configurator können Sie das IO-Link- System für das UR20-4COM-IO-LINK konfigurieren. Von folgenden Modultypen dürfen in einer u-re- mote-Station insgesamt maximal 3 Stück verbaut werden, entweder typengleich oder gemischt: – UR20-1COM-SAI-PRO – UR20-4COM-IO-LINK Digitales Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK (Best.-Nr. 1315740000) Das digitale Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK ist ein IO-Link-Master nach IO-Link-Spezifikation V1.1.2.
  • Seite 11: Gerätebeschreibung

    Lösehebel für Tragschienenbefestigung Systembus Systemstrompfad Eingangsstrompfad Ausgangsstrompfad Aufnahmen für Modulmarkierer Typenbezeichnung Entriegelung Anschlussrahmen Status-LED Modul (Sammelmeldung) 10 Steckverbinder 11 Status-LED Kanäle 12 Rasthaken seitliche Modulverriegelung 13 Tragschienenfuß 14 Typenschild Komponenten eines I/O-Moduls Basismodul Elektronikeinheit Entnahmehebel für Elektronikeinheit Anschlussrahmen Steckverbinder Steckverbindereinheit 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
  • Seite 12: Anschlüsse

    Ein Steckverbinder entspricht einem IO-Link-Port vom Typ A. LED-Anzeigen UR20-4COM-IO-LINK Steckverbinder Anschluss Signal Funktion IO-Link-Kommunikation GND IN 24 V DC IN Digitaler Eingang (Typ 1) Eine Beschreibung, wie IO-Link-Devices für beide Portklassen und Standardfeldgeräte an das Modul angeschlossen wer- den, finden Sie in Kapitel 5. Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
  • Seite 13: Blockschaltbild

    Blockschaltbild UR20-4COM-IO-LINK Die Nummerierung der Kanäle im u-remote-System weicht von der Nummerierung der IO-Link-Ports gemäß IO-Link- Spezifikation ab. Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung von Steckverbindern und Kanälen zu IO-Link-Ports für das Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK. Steckverbinder IO-Link-Port Kanal 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
  • Seite 14: Technische Daten

    1) Wenn C/Q als digitaler Eingang genutzt wird, darf das angeschlossene Gerät ausschließlich über L+ und L- desselben Kanals versorgt werden. 2) Unter Berücksichtigung bestimmter Deratings sind auch größere Einsatzhöhen möglich. Bitte wenden Sie sich bei Bedarf an Ihre zuständige Ländervertretung. Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
  • Seite 15 1) Wenn C/Q als digitaler Eingang genutzt wird, darf das angeschlossene Gerät ausschließlich über L+ und L- desselben Kanals versorgt werden. 2) Unter Berücksichtigung bestimmter Deratings sind auch größere Einsatzhöhen möglich. Bitte wenden Sie sich bei Bedarf an Ihre zuständige Ländervertretung. 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
  • Seite 16: Einstellbare Parameter

    4 Modulbeschreibung | Einstellbare Parameter Einstellbare Parameter Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4COM-IO-LINK Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 3 Betriebsmodus deaktiviert (0) / DO (1) / DI (2) / IO-Link (3) deaktiviert 0 ... 3 Port Zyklus Freilaufend (0) / Fester Zyklus (1) / Message sync (2) Freilaufend 0 ... 3...
  • Seite 17 Parameterdaten im IO-Link-Master werden gelöscht. Schließen Sie bei aktivierter Data-Storage- Funktion keine IO-Link-Devices mit unbekannten Parametern an, um das Speichern falscher Para- meter zu verhindern. Setzen Sie IO-Link-Devices auf Werksteinstellungen zurück, bevor Sie sie anschließen. 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
  • Seite 18 Ausgangsdaten des angeschlossenen IO-Link-Devices belegt werden. 0 … 32 Byte Die zyklischen Ausgangsdaten des angeschlossenen IO-Link-Devices belegen 0 … 32 Byte der Prozessausgangs- daten des IO-Link-Masters. auto (Default) Die Länge der zyklischen Ausgangsdaten wird automatisch passend zum angeschlossenen IO-Link-Device eingestellt. Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
  • Seite 19: Montage Und Installation

    IO-Link-Device ein zusätzliches ▶ Beachten Sie unbedingt auch die Gesamtdo- Schaltsignal bereitstellt. kumentation im Handbuch Remote-I/O-System u-remote. ▶ Führen Sie alle Arbeiten zur Montage/Demontage und das Austauschen von Bauteilen so durch, wie im u-remote Handbuch beschrieben. 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
  • Seite 20: Standardfeldgeräte Anschließen

    ▶ Schließen Sie das IO-Link-Device wie in der Abbildung gezeigt an. Sensor an DI anschließen ▶ Schließen Sie den Sensor wie in der Abbildung gezeigt Verbraucher an C/Q anschließen Verbraucher an C/Q anschließen ▶ Schließen Sie den Verbraucher wie in der Abbildung gezeigt an. Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
  • Seite 21: Inbetriebnahme

    Öffnen Sie die Datei dazu mit einem Texteditor. – Die u-remote-Station ist vollständig montiert und verkabelt. – EtherNet/IP: Eintrag Revision im Abschnitt File – Feldbuskoppler und UR20-4COM-IO-LINK-Modul verwen- – DeviceNet: Eintrag Revision im Abschnitt File den die aktuellen Firmware-Versionen –...
  • Seite 22: Vorgehen Bei Der Inbetriebnahme

    Online-Hilfe. Software aktualisieren IO-Link-Device-Konfiguration auf u-remote-Station laden ▶ Aktualisieren Sie die Firmware des Feldbuskopplers und der UR20-4COM-IO-LINK-Module auf die neueste Version. Sie können eine exportierte IO-Link-Device-Konfiguration über den u-remote-Webserver auf die u-remote-Station laden. IO-Link-Master konfigurieren Dieses Vorgehen eignet sich, wenn Sie diesselbe Konfigurati- on mehrfach verwenden wollen.
  • Seite 23: Inbetriebnahme Mit Simatic Manager (Profinet)

    ▶ Klicken Sie auf Installieren. ▶ Wenn die Installation beendet ist, klicken Sie auf Schlie- ßen. ▶ Aktualisieren Sie den Gerätekatalog mit Extras/Katalog aktualisieren. Im Gerätekatalog werden jetzt die Geräte der aktuellen gerä- tebeschreibenden Datei aufgelistet. 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
  • Seite 24 IO-Link-Masters, indem Sie die Länge der Eingangsdaten und Ausgangsdaten der angeschlossenen IO-Link-Devices Modulparameter editieren addieren. ▶ Wählen Sie im Gerätekatalog das UR20-4COM-IO-LINK- ▶ Klicken Sie auf den Parameter, den Sie ändern wollen Modul mit einer Prozessdatenlänge gleich oder größer und wählen Sie die gewünschte Einstellung.
  • Seite 25: Inbetriebnahme Mit Tia-Portal (Profinet)

    IO-Link-Ports eingebunden. Gerätebeschreibende Dateien installieren ▶ Doppelklicken Sie in der Baugruppenliste auf das Modul. ▶ Öffnen Sie in der Projektansicht: Extras/Gerätebe- Das Fenster Eigenschaften UR20-4COM-IO-LINK wird schreibungsdateien (GSD) verwalten geöffnet. ▶ Wählen Sie das Verzeichnis, in dem Sie die gerätebe- ▶...
  • Seite 26 ▶ Klicken Sie in der Geräteübersicht auf den Steckplatz, an dem Sie den IO-Link-Master hinzufügen wollen. Die gerätebeschreibenden Dateien unterstützen verschie- dene Konfigurationen für das UR20-4COM-IO-LINK-Modul. Die Konfigurationen unterscheiden sich in der Länge der Prozessdaten für die angeschlossenen IO-Link-Devices, z. B. 16 Byte Eingangsdaten und 16 Byte Ausgangsdaten für IO-Link-Devices beim Modul UR20-4COM-IOL-16BYTE-...
  • Seite 27: Inbetriebnahme Mit Twincat (Ethercat)

    ▶ Stellen Sie eine Online-Verbindung zum EtherCAT-Master her. ▶ Wechseln Sie zum Solution Explorer. ▶ Rechtsklicken Sie auf I/O. ▶ Wählen Sie Scan... und folgen Sie der Konfigurationsrou- tine. Alle im Netzwerk vorhandenen EtherCAT-Slaves werden hin- zugefügt. IO-Link-Master im Solution Explorer 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
  • Seite 28 Alle Einstellungen werden erst wirksam, nachdem Wert auto (default)(0x21). sie in die Baugruppe geladen worden sind. ▶ Ändern Sie weitere Parameter wie gewünscht. Alle Einstellungen werden erst wirksam, nachdem sie in die Baugruppe geladen worden sind. Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
  • Seite 29: Inbetriebnahme Mit Studio 5000 (Ethernet/Ip)

    ▶ Wählen Sie im Menü Tools der Studio 5000-Software die ▶ Ermitteln Sie die erforderliche Länge der Eingangsdaten Option EDS-Hardware-Installation Tool des UR20-4COM-IO-LINK-Moduls, indem Sie die Länge ▶ Folgen Sie der Installationsroutine. der Eingangsdaten der angeschlossenen IO-Link-Devices sowie 2 Status-Bytes für das Modul addieren.
  • Seite 30 ▶ Klicken Sie auf die Registerkarte General Change. ▶ Stellen Sie die Prozessdatenlänge der Verbindung pas- send zur Prozessdatenlänge des Feldbuskopplers ein. ▶ Klicken Sie OK. ▶ Laden Sie die Änderungen auf die Steuerung herunter. Modulparameter im Koppler speichern Prozessdatenlänge des Kopplers einstellen Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
  • Seite 31 Sie auf Änderungen übernehmen. nen Markierungen werden entfernt. Die Änderungen werden an den Koppler übermittelt, die grü- nen Markierungen werden entfernt. Alternativ können Sie IO-Link-Ports über azyklische Schreib- zugriffe parametrieren Alternativ können Sie IO-Link-Ports über azyklische Schreib- zugriffe parametrieren 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
  • Seite 32: Inbetriebnahme Mit Automation Studio (Powerlink)

    ▶ Konfigurieren Sie die Steuerung und das Netzwerk wie gewohnt. ▶ Fügen Sie den passenden u-remote Feldbuskoppler hinzu. ▶ Fügen Sie das UR20-4COM-IO-LINK-Modul aus dem Hard- ware-Katalog zur u-remote-Station hinzu. ▶ Verbinden Sie den Feldbuskoppler mit der Steuerung. Die gerätebeschreibenden Dateien unterstützen verschiede- ne Konfigurationen für das UR20-4COM-IO-LINK-Modul.
  • Seite 33: Konfiguration Der Prozessdatenlänge Mit Modbus Tcp

    – Wert : 0x20 (32) sie in die Baugruppe geladen worden sind. Modulparameter werden standardmäßig nicht persistent im Koppler gespeichert. Falls Ihr Modbus-Master den Koppler nicht bei jedem Verbindungsaufbau mit den Modulparametern initialisiert, speichern Sie die Modulparameter persistent. 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
  • Seite 34: Datenobjekte Auf Io-Link-Devices Lesen Und Schreiben

    Für die Integration von IO-Link bei PROFIBUS und PROFINET beachten Sie auch die Integrations- richtlinien der PROFIBUS Nutzerorganisation. – IO-Link Integration Part 1: Technical Specifica- tion for PROFIBUS and PROFINET – IO-Link Integration – Edition 2: Guideline for PROFINET Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
  • Seite 35 / without data / Resource busy acyclic-read.res / “resource busy“ acyclic-read.req / without data / Resource busy acyclic-read.res read.conf data / “resource busy“ / with data acyclic-read.req / without data data acyclic-read.res read_data.res / with data Datenobjekt auf IO-Link-Device lesen 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
  • Seite 36 0x0050 2) Nur bei PROFIBUS und PROFINET IOL subindex IO-Link-Device-Daten oder Portfunktion 0x00 Lesezugriff: Daten IOL data object 0 ... 232 Schreibzugriff: – – Fehlerfall: Fehlercode 1) Nicht bei PROFIBUS und PROFINET 2) Nur bei PROFIBUS und PROFINET Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
  • Seite 37 Port 4: Len OUT Port 4: Länge Prozessausgangsdaten 0x03 2) Nur bei PROFIBUS und PROFINET Port 4: Pos OUT Port 4: Position Prozessausgangsdaten 0x09 1) Nicht bei PROFIBUS und PROFINET 2) Nur bei PROFIBUS und PROFINET 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
  • Seite 38: 6.11 Funktionsbaustein „Io_Link_Call

    Error (0x00), DONE (0x01), Busy (0x02) erstes Segment (0x0000) zweites Segment (0x0001) Segment count 0x00F5 (n-1)-tes Segment ((n-2) n-tes Segment ((n-1) + 0x8000) Percent processed Verarbeitungsfortschritt (0 ... 100 %) 0x63 1) Nicht bei PROFIBUS und PROFINET 2) Nur bei PROFIBUS und PROFINET Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
  • Seite 39 SPS-Zyklen. Der Aufruf, die Verwendung von IO-Link-Port- funktionen und das remanente Sichern oder Wiederherstel- len von Gerätedaten muss durch das Anwenderprogramm gesteuert werden. Weiterführende Informationen erhalten Sie über das SIEMENS-Dokument Azyklisches Lesen und Schrei- ben mit der IO-Link Bibliothek. 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
  • Seite 40: 6.12 I&M-Funktionen

    Read 0xDD (Referenz IOL-M-Parameter) auf 0. Der Ausgang DONE_VALID wechselt auf 1. Beim Number_of_cap Read 0x01 (Anzahl Client Access Points) Lesezugriff werden die gelesenen Daten im Datenbaustein Index_cap1 Read 0xE3 (IOL_CALL: Client Access Point 1) angezeigt. Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
  • Seite 41 6 Inbetriebnahme | I&M-Funktionen Send Upload Request Protokoll CAP-ID FI-Index PROFIBUS 227 oder255 65101 PROFINET 223 (0xDF) – Länge Datenobjekt Zugriff Default / Beschreibung [Byte] Status Read False (0x00), True (0x01) 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
  • Seite 42: Io-Link-Device-Konfigurationen Projektieren

    Die Portable-Version kann ohne Installation verwendet wer- den. Projektdateien können nur aus dem u-mation configurator geöffnet werden. ▶ Laden Sie den u-mation configurator von der Weidmüller Website herunter. ▶ Navigieren Sie in das Download-Verzeichnis. ▶ Doppelklicken Sie auf u-mation_configurator_portable_1.3.0.exe. Der Startseite wird angezeigt. Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
  • Seite 43: Prozessdaten

    8 Prozessdaten | Prozessdaten-Mapping Prozessdaten Prozessdaten-Mapping Beispiel: Prozessdaten-Mapping (Konfiguration: UR20-4COM-IOL-16BYTE-INOUT) Die Prozessdatenlänge des UR20-4COM-IO-LINK-Moduls ist einstellbar und kann an die jeweilige IO-Link-Device-Konfigu- ration angepasst werden. Das Vorgehen bei der Anpassung der Prozessdatenlänge hängt davon ab, welchen Feldbus- koppler und welches Engineering-Tool Sie verwenden (s. Ka- pitel 6).
  • Seite 44: Prozesseingangsdaten

    8 Prozessdaten | Prozesseingangsdaten Prozesseingangsdaten Prozessausgangsdaten Prozessdaten Eingänge UR20-4COM-IO-LINK Prozessdaten Ausgänge UR20-4COM-IO-LINK Byte Beschreibung Byte Beschreibung IX0.0 DI 1 OX0.0 DO 1 IX0.1 DI 2 OX0.1 DO 2 IX0.2 DI 3 OX0.2 DO 3 IX0.3 DI 4 OX0.3 DO 4 IX0.4 C/Q 1 OX0.4 reserviert IX0.5 C/Q 2 OX0.5 reserviert IX0.6 C/Q 3...
  • Seite 45: Feldbusabhängige Prozessdatenbreiten

    Kopplern verfügbar sind und die jeweiligen Eingang Ausgang Eingang Ausgang feldbusabhängigen Datenbreiten. Byte Byte Byte Byte UR20-FBC-PB-DP Prozessdaten für IO-Link-Devices Feldbusabhängige Datenbreiten Eingang Ausgang Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte 1) inkl. 2 Byte Modulprozessdaten 1) inkl. 2 Byte Modulprozessdaten 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
  • Seite 46 Sie können die Länge der Prozesseingangsdaten und die Länge der Prozessausgangsdaten unabhängig voneinander wählen. Prozessdaten für IO-Link-Devices Feldbusabhängige Datenbreiten Eingang Ausgang Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte 0 ... 62 0 ... 62 2 ... 64 2 ... 64 1) inkl. 2 Byte Modulprozessdaten Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
  • Seite 47 Sie können die Länge der Prozesseingangsdaten und die Länge der Prozessausgangsdaten unabhängig voneinander wählen. Prozessdaten für IO-Link-Devices Feldbusabhängige Datenbreiten Eingang Ausgang Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte 0 ... 62 0 ... 62 2 ... 64 2 ... 64 1) inkl. 2 Byte Modulprozessdaten 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
  • Seite 48: Diagnose Und Störungsbehebung

    0xFF25 a DS parameter can‘t accessed Error at channel 0 0xFF91 Request DS upload Error at channel 1 Error at channel 2 Channel error Error at channel 3 4 ... 7 Reserved 8 ... 10 8 ... 31 Reserved Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
  • Seite 49: Led-Anzeigen Und Störungsbehebung

    – Modul auf richtiges Einrasten prüfen – Konfigurationsfehler IO-Link – Konfiguration prüfen – Diagnosemeldung liegt an Kanal-LED Gelb: – Status COM 1 ... COM 4 1.1 ... 4.1 – 1.2 ...4.2 Rot: – Fehler IO-Link-Port 1 ... IO-Link-Port 4 – Verdrahtung prüfen – Konfiguration prüfen 1.4 ... 4.4 Gelb: – Status DI 1 ... DI 4 – 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
  • Seite 50: 10 Demontage Und Entsorgung

    Montageplatte, sodass sie einrasten. ▶ Schieben Sie die Modulgruppe nach rechts und nehmen Sie sie von der Tragschiene ab. ▶ Verfahren Sie ebenso mit allen weiteren Modulen bzw. Modulgruppen. ▶ Beachten Sie die Hinweise zur fachgerechten Entsorgung. Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
  • Seite 51 Weidmüller – Ihr Partner der Industrial Connectivity Als erfahrene Experten unterstützen wir unsere Kunden und Partner auf der ganzen Welt mit Produkten, Lösungen und Services im industriellen Umfeld von Energie, Signalen und Daten. Wir sind in ihren Branchen und Märkten zu Hause und kennen die technologischen Herausforderungen von morgen. So entwickeln wir immer wieder innovative, nachhaltige und wertschöpfende Lösungen für ihre individuellen Anforderungen.

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