Dieses Handbuch enthält produktspezifische Sachbeschädigung! Informationen und Hinweise zum Kommunikati- Hinweise mit dem Signalwort „Achtung“ warnen Sie vor onsmodul UR20-4COM-IO-LINK. Es ergänzt das Gefahren, die eine Sachbeschädigung zur Folge haben kön- Handbuch Remote-I/O-System u-remote nen. (Dokument-Nr. 1432780000), ersetzt es aber nicht.
Dieses Handbuch enthält produktspezifische sowie der Anordnung von Daten- und Versorgungsleitungen Informationen und Hinweise zum Kommunikati- müssen eingehalten werden. onsmodul UR20-4COM-IO-LINK. Es ergänzt das Handbuch Remote-I/O-System u-remote Absicherung (Dokument-Nr. 1432780000), ersetzt es aber Der Schutz vor Überlastung der Anlage muss vom Betreiber nicht.
Das Handbuch können Sie von der Weidmüller Website her- Bestimmungsgemäßer Gebrauch unterladen. Das Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK ist ein I/O-Modul der u-remote-Reihe. Es ist zum Einsatz in einer u-remote-Station vorgesehen. Das Modul kann als IO-Link- Master bis zu 4 IO-Link-Devices in ein Automatisierungssys- tem integrieren.
2 Sicherheit | Rechtliche Hinweise Rechtliche Hinweise Das Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK ist CE- konform gemäß der Richtlinie 2014/30/EU (EMV-Richtlinie). Ferner entspricht es den Anforderungen der ATEX-Richtlinie 2014/34/EU. Die Messergebnisse gemäß CISPR 16-2-3 zeigen, dass die u-remote-Produkte die Grenzwerte für Funkstörungen gemäß CFR 47 Teil 15, Abschnitt B, §15.109, Class A (2010) und ICES-003, Punkt 5, Class A (2012) einhalten.
– Portklasse B: Der IO-Link-Master stellt über zwei weitere Weiterführende Informationen zu IO-Link und Anschlüsse eine zweite Versorgungsspannung bereit. IODDs finden Sie unter www.io-link.com. Ein IO-Link-Device wird in 3-Leiter-Technik oder 5-Leiter-Tech- nik mit einem IO-Link-Port des IO-Link-Master verbunden. 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
4 Modulbeschreibung Modulbeschreibung Mit der Software u-mation configurator können Sie das IO-Link- System für das UR20-4COM-IO-LINK konfigurieren. Von folgenden Modultypen dürfen in einer u-re- mote-Station insgesamt maximal 3 Stück verbaut werden, entweder typengleich oder gemischt: – UR20-1COM-SAI-PRO – UR20-4COM-IO-LINK Digitales Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK (Best.-Nr. 1315740000) Das digitale Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK ist ein IO-Link-Master nach IO-Link-Spezifikation V1.1.2.
Ein Steckverbinder entspricht einem IO-Link-Port vom Typ A. LED-Anzeigen UR20-4COM-IO-LINK Steckverbinder Anschluss Signal Funktion IO-Link-Kommunikation GND IN 24 V DC IN Digitaler Eingang (Typ 1) Eine Beschreibung, wie IO-Link-Devices für beide Portklassen und Standardfeldgeräte an das Modul angeschlossen wer- den, finden Sie in Kapitel 5. Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
Blockschaltbild UR20-4COM-IO-LINK Die Nummerierung der Kanäle im u-remote-System weicht von der Nummerierung der IO-Link-Ports gemäß IO-Link- Spezifikation ab. Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung von Steckverbindern und Kanälen zu IO-Link-Ports für das Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK. Steckverbinder IO-Link-Port Kanal 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
1) Wenn C/Q als digitaler Eingang genutzt wird, darf das angeschlossene Gerät ausschließlich über L+ und L- desselben Kanals versorgt werden. 2) Unter Berücksichtigung bestimmter Deratings sind auch größere Einsatzhöhen möglich. Bitte wenden Sie sich bei Bedarf an Ihre zuständige Ländervertretung. Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
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1) Wenn C/Q als digitaler Eingang genutzt wird, darf das angeschlossene Gerät ausschließlich über L+ und L- desselben Kanals versorgt werden. 2) Unter Berücksichtigung bestimmter Deratings sind auch größere Einsatzhöhen möglich. Bitte wenden Sie sich bei Bedarf an Ihre zuständige Ländervertretung. 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
4 Modulbeschreibung | Einstellbare Parameter Einstellbare Parameter Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4COM-IO-LINK Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 3 Betriebsmodus deaktiviert (0) / DO (1) / DI (2) / IO-Link (3) deaktiviert 0 ... 3 Port Zyklus Freilaufend (0) / Fester Zyklus (1) / Message sync (2) Freilaufend 0 ... 3...
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Parameterdaten im IO-Link-Master werden gelöscht. Schließen Sie bei aktivierter Data-Storage- Funktion keine IO-Link-Devices mit unbekannten Parametern an, um das Speichern falscher Para- meter zu verhindern. Setzen Sie IO-Link-Devices auf Werksteinstellungen zurück, bevor Sie sie anschließen. 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
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Ausgangsdaten des angeschlossenen IO-Link-Devices belegt werden. 0 … 32 Byte Die zyklischen Ausgangsdaten des angeschlossenen IO-Link-Devices belegen 0 … 32 Byte der Prozessausgangs- daten des IO-Link-Masters. auto (Default) Die Länge der zyklischen Ausgangsdaten wird automatisch passend zum angeschlossenen IO-Link-Device eingestellt. Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
IO-Link-Device ein zusätzliches ▶ Beachten Sie unbedingt auch die Gesamtdo- Schaltsignal bereitstellt. kumentation im Handbuch Remote-I/O-System u-remote. ▶ Führen Sie alle Arbeiten zur Montage/Demontage und das Austauschen von Bauteilen so durch, wie im u-remote Handbuch beschrieben. 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
▶ Schließen Sie das IO-Link-Device wie in der Abbildung gezeigt an. Sensor an DI anschließen ▶ Schließen Sie den Sensor wie in der Abbildung gezeigt Verbraucher an C/Q anschließen Verbraucher an C/Q anschließen ▶ Schließen Sie den Verbraucher wie in der Abbildung gezeigt an. Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
Öffnen Sie die Datei dazu mit einem Texteditor. – Die u-remote-Station ist vollständig montiert und verkabelt. – EtherNet/IP: Eintrag Revision im Abschnitt File – Feldbuskoppler und UR20-4COM-IO-LINK-Modul verwen- – DeviceNet: Eintrag Revision im Abschnitt File den die aktuellen Firmware-Versionen –...
Online-Hilfe. Software aktualisieren IO-Link-Device-Konfiguration auf u-remote-Station laden ▶ Aktualisieren Sie die Firmware des Feldbuskopplers und der UR20-4COM-IO-LINK-Module auf die neueste Version. Sie können eine exportierte IO-Link-Device-Konfiguration über den u-remote-Webserver auf die u-remote-Station laden. IO-Link-Master konfigurieren Dieses Vorgehen eignet sich, wenn Sie diesselbe Konfigurati- on mehrfach verwenden wollen.
▶ Klicken Sie auf Installieren. ▶ Wenn die Installation beendet ist, klicken Sie auf Schlie- ßen. ▶ Aktualisieren Sie den Gerätekatalog mit Extras/Katalog aktualisieren. Im Gerätekatalog werden jetzt die Geräte der aktuellen gerä- tebeschreibenden Datei aufgelistet. 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
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IO-Link-Masters, indem Sie die Länge der Eingangsdaten und Ausgangsdaten der angeschlossenen IO-Link-Devices Modulparameter editieren addieren. ▶ Wählen Sie im Gerätekatalog das UR20-4COM-IO-LINK- ▶ Klicken Sie auf den Parameter, den Sie ändern wollen Modul mit einer Prozessdatenlänge gleich oder größer und wählen Sie die gewünschte Einstellung.
IO-Link-Ports eingebunden. Gerätebeschreibende Dateien installieren ▶ Doppelklicken Sie in der Baugruppenliste auf das Modul. ▶ Öffnen Sie in der Projektansicht: Extras/Gerätebe- Das Fenster Eigenschaften UR20-4COM-IO-LINK wird schreibungsdateien (GSD) verwalten geöffnet. ▶ Wählen Sie das Verzeichnis, in dem Sie die gerätebe- ▶...
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▶ Klicken Sie in der Geräteübersicht auf den Steckplatz, an dem Sie den IO-Link-Master hinzufügen wollen. Die gerätebeschreibenden Dateien unterstützen verschie- dene Konfigurationen für das UR20-4COM-IO-LINK-Modul. Die Konfigurationen unterscheiden sich in der Länge der Prozessdaten für die angeschlossenen IO-Link-Devices, z. B. 16 Byte Eingangsdaten und 16 Byte Ausgangsdaten für IO-Link-Devices beim Modul UR20-4COM-IOL-16BYTE-...
▶ Stellen Sie eine Online-Verbindung zum EtherCAT-Master her. ▶ Wechseln Sie zum Solution Explorer. ▶ Rechtsklicken Sie auf I/O. ▶ Wählen Sie Scan... und folgen Sie der Konfigurationsrou- tine. Alle im Netzwerk vorhandenen EtherCAT-Slaves werden hin- zugefügt. IO-Link-Master im Solution Explorer 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
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Alle Einstellungen werden erst wirksam, nachdem Wert auto (default)(0x21). sie in die Baugruppe geladen worden sind. ▶ Ändern Sie weitere Parameter wie gewünscht. Alle Einstellungen werden erst wirksam, nachdem sie in die Baugruppe geladen worden sind. Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
▶ Wählen Sie im Menü Tools der Studio 5000-Software die ▶ Ermitteln Sie die erforderliche Länge der Eingangsdaten Option EDS-Hardware-Installation Tool des UR20-4COM-IO-LINK-Moduls, indem Sie die Länge ▶ Folgen Sie der Installationsroutine. der Eingangsdaten der angeschlossenen IO-Link-Devices sowie 2 Status-Bytes für das Modul addieren.
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▶ Klicken Sie auf die Registerkarte General Change. ▶ Stellen Sie die Prozessdatenlänge der Verbindung pas- send zur Prozessdatenlänge des Feldbuskopplers ein. ▶ Klicken Sie OK. ▶ Laden Sie die Änderungen auf die Steuerung herunter. Modulparameter im Koppler speichern Prozessdatenlänge des Kopplers einstellen Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
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Sie auf Änderungen übernehmen. nen Markierungen werden entfernt. Die Änderungen werden an den Koppler übermittelt, die grü- nen Markierungen werden entfernt. Alternativ können Sie IO-Link-Ports über azyklische Schreib- zugriffe parametrieren Alternativ können Sie IO-Link-Ports über azyklische Schreib- zugriffe parametrieren 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
▶ Konfigurieren Sie die Steuerung und das Netzwerk wie gewohnt. ▶ Fügen Sie den passenden u-remote Feldbuskoppler hinzu. ▶ Fügen Sie das UR20-4COM-IO-LINK-Modul aus dem Hard- ware-Katalog zur u-remote-Station hinzu. ▶ Verbinden Sie den Feldbuskoppler mit der Steuerung. Die gerätebeschreibenden Dateien unterstützen verschiede- ne Konfigurationen für das UR20-4COM-IO-LINK-Modul.
– Wert : 0x20 (32) sie in die Baugruppe geladen worden sind. Modulparameter werden standardmäßig nicht persistent im Koppler gespeichert. Falls Ihr Modbus-Master den Koppler nicht bei jedem Verbindungsaufbau mit den Modulparametern initialisiert, speichern Sie die Modulparameter persistent. 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
Für die Integration von IO-Link bei PROFIBUS und PROFINET beachten Sie auch die Integrations- richtlinien der PROFIBUS Nutzerorganisation. – IO-Link Integration Part 1: Technical Specifica- tion for PROFIBUS and PROFINET – IO-Link Integration – Edition 2: Guideline for PROFINET Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
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/ without data / Resource busy acyclic-read.res / “resource busy“ acyclic-read.req / without data / Resource busy acyclic-read.res read.conf data / “resource busy“ / with data acyclic-read.req / without data data acyclic-read.res read_data.res / with data Datenobjekt auf IO-Link-Device lesen 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
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0x0050 2) Nur bei PROFIBUS und PROFINET IOL subindex IO-Link-Device-Daten oder Portfunktion 0x00 Lesezugriff: Daten IOL data object 0 ... 232 Schreibzugriff: – – Fehlerfall: Fehlercode 1) Nicht bei PROFIBUS und PROFINET 2) Nur bei PROFIBUS und PROFINET Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
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Port 4: Len OUT Port 4: Länge Prozessausgangsdaten 0x03 2) Nur bei PROFIBUS und PROFINET Port 4: Pos OUT Port 4: Position Prozessausgangsdaten 0x09 1) Nicht bei PROFIBUS und PROFINET 2) Nur bei PROFIBUS und PROFINET 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
Error (0x00), DONE (0x01), Busy (0x02) erstes Segment (0x0000) zweites Segment (0x0001) Segment count 0x00F5 (n-1)-tes Segment ((n-2) n-tes Segment ((n-1) + 0x8000) Percent processed Verarbeitungsfortschritt (0 ... 100 %) 0x63 1) Nicht bei PROFIBUS und PROFINET 2) Nur bei PROFIBUS und PROFINET Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
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SPS-Zyklen. Der Aufruf, die Verwendung von IO-Link-Port- funktionen und das remanente Sichern oder Wiederherstel- len von Gerätedaten muss durch das Anwenderprogramm gesteuert werden. Weiterführende Informationen erhalten Sie über das SIEMENS-Dokument Azyklisches Lesen und Schrei- ben mit der IO-Link Bibliothek. 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
Read 0xDD (Referenz IOL-M-Parameter) auf 0. Der Ausgang DONE_VALID wechselt auf 1. Beim Number_of_cap Read 0x01 (Anzahl Client Access Points) Lesezugriff werden die gelesenen Daten im Datenbaustein Index_cap1 Read 0xE3 (IOL_CALL: Client Access Point 1) angezeigt. Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
Die Portable-Version kann ohne Installation verwendet wer- den. Projektdateien können nur aus dem u-mation configurator geöffnet werden. ▶ Laden Sie den u-mation configurator von der Weidmüller Website herunter. ▶ Navigieren Sie in das Download-Verzeichnis. ▶ Doppelklicken Sie auf u-mation_configurator_portable_1.3.0.exe. Der Startseite wird angezeigt. Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
8 Prozessdaten | Prozessdaten-Mapping Prozessdaten Prozessdaten-Mapping Beispiel: Prozessdaten-Mapping (Konfiguration: UR20-4COM-IOL-16BYTE-INOUT) Die Prozessdatenlänge des UR20-4COM-IO-LINK-Moduls ist einstellbar und kann an die jeweilige IO-Link-Device-Konfigu- ration angepasst werden. Das Vorgehen bei der Anpassung der Prozessdatenlänge hängt davon ab, welchen Feldbus- koppler und welches Engineering-Tool Sie verwenden (s. Ka- pitel 6).
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Sie können die Länge der Prozesseingangsdaten und die Länge der Prozessausgangsdaten unabhängig voneinander wählen. Prozessdaten für IO-Link-Devices Feldbusabhängige Datenbreiten Eingang Ausgang Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte 0 ... 62 0 ... 62 2 ... 64 2 ... 64 1) inkl. 2 Byte Modulprozessdaten Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
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Sie können die Länge der Prozesseingangsdaten und die Länge der Prozessausgangsdaten unabhängig voneinander wählen. Prozessdaten für IO-Link-Devices Feldbusabhängige Datenbreiten Eingang Ausgang Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte 0 ... 62 0 ... 62 2 ... 64 2 ... 64 1) inkl. 2 Byte Modulprozessdaten 2547620000/04/03.2021 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
Montageplatte, sodass sie einrasten. ▶ Schieben Sie die Modulgruppe nach rechts und nehmen Sie sie von der Tragschiene ab. ▶ Verfahren Sie ebenso mit allen weiteren Modulen bzw. Modulgruppen. ▶ Beachten Sie die Hinweise zur fachgerechten Entsorgung. Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2547620000/04/03.2021...
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Weidmüller – Ihr Partner der Industrial Connectivity Als erfahrene Experten unterstützen wir unsere Kunden und Partner auf der ganzen Welt mit Produkten, Lösungen und Services im industriellen Umfeld von Energie, Signalen und Daten. Wir sind in ihren Branchen und Märkten zu Hause und kennen die technologischen Herausforderungen von morgen. So entwickeln wir immer wieder innovative, nachhaltige und wertschöpfende Lösungen für ihre individuellen Anforderungen.