Mapping - Beckhoff KL6031 Dokumentation

R35: Anzahl der im Buskoppler gemappten Datenbytes
Das R35 legt die Anzahl der im Buskoppler gemappten Datenbytes fest.
Bit 15 ... 15 Bit 4 Bit 3
reserviert 1 0
reserviert 0 0
reserviert 0 0
R36 - 63: reserviert
5.4

Mapping

Die Busklemmen belegen Adressen im Prozessabbild der Steuerung. Die Zuordnung der Prozessdaten (Ein-
und Ausgangsdaten) und Parametrierungsdaten (Control- und Status-Bytes) zu den Steuerungsadressen
wird als Mapping bezeichnet. Die Art des Mappings ist abhängig von:
• dem verwendeten Feldbus-System
• dem Klemmentyp
• der Parametrierung des Buskopplers (Bedingungen) wie
- kompakte oder komplexe Auswertung
- Intel- oder Motorola-Format
- Word-Alignment ein- oder ausgeschaltet
Die Buskoppler (BKxxxx, LCxxxx) und Busklemmen Controller (BCxxxx, BXxxxx) werden mit bestimmten
Voreinstellungen (Default-Einstellungen) ausgeliefert. Mit der Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer
Master-Konfigurationssoftware (z.B. TwinCAT System Manager oder ComProfibus) können Sie diese
Default-Einstellungen verändern.
Die folgenden Tabellen zeigen das Mapping in Abhängigkeit der verschiedenen Bedingungen.
Komplexe Auswertung
Bei komplexer Auswertung belegen die seriellen Schnittstellenklemmen Adressen im Ein- und im
Ausgangsprozessabbild. Der Zugriff auf Control- und Status-Wort ist möglich.
22-Byte Prozessabbild
Komplexe Auswertung im Intel-Format
Bedingungen
Komplexe Auswertung: ja
Motorola-Format: nein
Word-Alignment: egal
KL6031 und KL6041
Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbytes
1 1 1 22 Byte + 1 Control-/Status-Word im erweiterten
Prozessdatenabbild (siehe R34.7 [} 38])
1 1 0 5 Byte + 1 Control-/Status-Byte
0 1 1 3 Byte + 1 Control-/Status-Byte
Adresse Eingangsdaten
Wort-Offset High-Byte
0 SW
1 DataIn 1
2 DataIn 3
3 DataIn 5
4 DataIn 7
5 DataIn 9
6 DataIn 11
7 DataIn 13
8 DataIn 15
9 DataIn 17
10 DataIn 19
11 DataIn 21
Version: 2.0.0
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
Ausgangsdaten
Low-Byte High-Byte
CW
DataIn 0 DataOut 1
DataIn 2 DataOut 3
DataIn 4 DataOut 5
DataIn 6 DataOut 7
DataIn 8 DataOut 9
DataIn 10 DataOut 11
DataIn 12 DataOut 13
DataIn 14 DataOut 15
DataIn 16 DataOut 17
DataIn 18 DataOut 19
DataIn 20 DataOut 21
Low-Byte
DataOut 0
DataOut 2
DataOut 4
DataOut 6
DataOut 8
DataOut 10
DataOut 12
DataOut 14
DataOut 16
DataOut 18
DataOut 20
39