Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL6021-0023
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL6021-0023
- Seite 1 Dokumentation KL6021-0023 und KL6023 Serielle Schnittstellenklemme und Wireless-Adapter für EnOcean-Funktechnik Version: Datum: 16.07.2019...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht ............................ 8 KL6021-0023 - Einführung ........................ 8 KL6021-0023 - Technische Daten ..................... 9 KL6023 - Einführung........................ 10 KL6023 - Technische Daten ...................... 11 Grundlagen zur Funktion ......................... 12 3 Montage und Verdrahtung ........................ 14 Tragschienenmontage ........................ 14 Anschluss des Wireless-Adapters .................... 17... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.0 KL6021-0023 und KL6023...
-
Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit Ser. Nr.: 12 06 3A 02: 12 - Produktionswoche 12 06 - Produktionsjahr 2006 3A - Firmware-Stand 3A 02 - Hardware-Stand 02 KL6021-0023 und KL6023 Version: 2.0... -
Seite 8: Produktübersicht
Produktübersicht KL6021-0023 - Einführung Abb. 1: KL6021-0023 - serielle Schnittstellenklemme zum Anschluss des Wireless-Adapters KL6023 Die serielle Schnittstelle KL6021-0023 verbindet den Wireless-Adapter über ein RS485 Signal. Der Wireless- Adapter KL6023 arbeitet als EnOcean-Funkempfänger und empfängt die Funksignale von EnOcean Sensoren. LEDs Farbe Bedeutung grün... -
Seite 9: Kl6021-0023 - Technische Daten
Produktübersicht KL6021-0023 - Technische Daten Technische Daten KL6021-0023 Anzahl der Eingänge 1, für Wireless-Adapter (EnOcean-Funktechnik) Leitungsimpendanz ca. 120 Ω Verbindungskabel zum Wireless-Adapter 2 mal Zweileiter, Twisted Pair KL6023 Verbindungslänge zum Wireless-Adapter maximal 300 m KL6023 Bitbreite im Prozessabbild 11 x 8 Bit Nutzdaten, 1 x 8 Bit Control/Status Spannungsversorgung für Elektronik... -
Seite 10: Kl6023 - Einführung
Der Wireless-Adapter KL6023 empfängt die Signale der batterielosen Sensoren mit EnOcean-Technologie. Dieses Signal wird vom Wireless-Adapter auf ein RS485-Signal umgesetzt und von der seriellen Busklemme KL6021-0023 direkt weiterverarbeitet. Mit einer Reichweite der Funksignale von ca. 30 m kann die Verdrahtung in einem Gebäude erheblich vereinfacht werden. -
Seite 11: Kl6023 - Technische Daten
Empfangseinheit ist vom System nicht vorgegeben. In der Praxis werden zwischen 25 und 100 Sender pro Empfänger eingesetzt. KL6023 - Technische Daten Technische Daten KL6023 (Wireless-Adapter für EnOcean-Funktechnik) Anschluss 2 mal Zweileiter, direkt an Busklemme KL6021-0023 Spannungsversorgung durch Busklemme KL6021-0023 (mit galvanischer Trennung) Verbindungskabellänge zur KL6021-0023 maximal 300 m Konfiguration... -
Seite 12: Grundlagen Zur Funktion
• Schweiz Auslesen empfangener Telegramme Wenn die KL6021-0023 neue Telegramme empfangen hat, signalisiert sie dies dadurch, dass sie im Status- Byte das Bit SB.2 [} 26] auf 1 setzt. Das Auslesen empfangener Telegramme wird dadurch gestartet, dass im Control-Byte das Bit CB.0 [} 26] von der übergeordneten Steuerung invertiert wird. Bei dem Wechsel von 0 nach 1 bzw. - Seite 13 Falls das Telegramm eines EnOcean-Senders aus mehr als 4 Datenbytes besteht, kann es nicht mit einem K-Bus-Zyklus übertragen werden. Die KL6021-0023 setzt in diesem Fall, beim nächsten Auslesezyklus im Status-Byte das Bit SB.1 [} 26] und legt den nächsten Datenblock dieses Telegramms in den Prozessdaten Fehlerhafte Telegramme Die KL6021-0023 berechnet für jedes empfangene EnOcean-Telegramm die Check-Summe.
-
Seite 14: Montage Und Verdrahtung
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. Version: 2.0 KL6021-0023 und KL6023... -
Seite 15: Abb. 6 Demontage Von Tragschiene
EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. KL6021-0023 und KL6023 Version: 2.0... -
Seite 16: Abb. 7 Linksseitiger Powerkontakt
Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! Version: 2.0 KL6021-0023 und KL6023... -
Seite 17: Anschluss Des Wireless-Adapters
Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Abb. 8: Anschluss des Wireless-Adapters KL6021-0023 KL6023 - Wireless-Adapter Signal Klemmstelle Nr. Signal Klemmstelle Nr. RxD+ RxD+ RxD- RxD- 3 oder 7 5 V 4 oder 8 5 V KL6021-0023 und KL6023 Version: 2.0... -
Seite 18: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. Version: 2.0 KL6021-0023 und KL6023... -
Seite 19: Parametrierung Mit Ks2000
Klicken Sie auf den Button Login. Die Konfigurations-Software lädt nun die Informationen der angeschlossenen Feldbusstation. Im dargestellten Beispiel ist dies • ein Lightbus-Koppler BK2020 • eine digitale Eingangsklemme KL1xx2 • eine serielle Schnittstellenklemme KL6021-0023 (RS485 für EnOcean-Empfänger KL6023) • eine Bus-Endklemme KL9010 KL6021-0023 und KL6023 Version: 2.0... -
Seite 20: Abb. 10 Darstellung Der Feldbusstation In Ks2000
Für die KL6021-0023 werden die Baumzweige Register, Einstellungen und ProcData angezeigt: • Register [} 21] erlaubt den direkten Zugriff auf die Register der KL6021-0023. • Unter Einstellungen finden Sie keine Dialogmasken zur Parametrierung der KL6021-0023, da keine klemmenspezifischen Einstellungen erforderlich sind. -
Seite 21: Register
Konfigurations-Software KS2000 • ProcData [} 22] zeigt die Prozessdaten der KL6021-0023 an. Register Unter Register können Sie direkt auf die Register der KL6021-0023 zugreifen. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerübersicht [} 28]. Abb. 12: Registeransicht in KS2000 Einstellungen Für die KL6021-0023 und die KL6023 sind keine klemmenspezifischen Einstellungen erforderlich. -
Seite 22: Prozessdaten
Die Lesebrille markiert die Daten, die gerade im Feld Verlauf graphisch dargestellt werden. Abb. 14: Feld Verlauf Im Feld Wert wird der aktuelle Eingangswert numerisch dargestellt. Abb. 15: Feld Wert Ausgangswerte könne sie durch Eingabe oder über den Fader verändern. Version: 2.0 KL6021-0023 und KL6023... -
Seite 23: Abb. 16 Feld Wert
Nehmen Sie nur Veränderungen an den Ausgangswerten vor, wenn Sie sich sicher sind, dass Ihr Anlagen- zustand dies erlaubt und keine Gefährdung von Menschen besteht! Nach Drücken der Schaltfläche Einstellungen können Sie die numerische Darstellungsform auf hexadezimal, dezimal oder binär einstellen. Abb. 17: Einstellungen KL6021-0023 und KL6023 Version: 2.0... -
Seite 24: Programmierung
Programmierung Programmierung TwinCAT-Bibliotheken Software Dokumentation im Beckhoff Information System: TwinCAT 2: TwinCAT 2 PLC Lib: EnOcean TwinCAT 3: TwinCAT 3 PLC Lib: Tc2_EnOcean Version: 2.0 KL6021-0023 und KL6023... -
Seite 25: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Zugriff aus dem Anwenderprogramm Prozessabbild Die KL6021-0023 stellt sich im Prozessabbild mit 12 Byte Ein- und 12 Byte Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt: Byte-0ffset Format Eingangsdaten Ausgangsdaten Byte Status-Byte (SB [} 25]) Control-Byte (CB [} 25]) Byte DataIn0... - Seite 26 CB.1 CB.0 NextTelegramReq 0/1 Durch invertieren dieses Bits wird das nächste im Eingangsspeicher der KL6021-0023 liegende EnOcean- Telegramm in die Prozessdaten kopiert. Status-Byte (im Prozessdatenbetrieb) Das Status-Byte (SB) befindet sich im Eingangsabbild [} 25] und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen.
- Seite 27 Zugriff aus dem Anwenderprogramm Legende Name Beschreibung SB.7 RegAccess Quittung für Prozessdatenbetrieb SB.6 Error Das zurzeit in den Prozessdaten der KL6021-0023 angezeigte EnOcean- Telegramm hat eine falsche Check-Summe. SB.5 - reserviert SB.4 - reserviert SB.3 BufferFull Der Empfangsspeicher der KL6021-0023 ist voll.
-
Seite 28: Registerübersicht
0x0000 z. B. 0 SEEPROM R16 [} 29] reserviert reserviert Klemmentyp - Sonderkennung 0x0017 R29 [} 29] reserviert Kodewort-Register 0x0000 R31 [} 29] Feature-Register 0x0000 SEEPROM R32 [} 29] reserviert reserviert Anzahl Datenbytes zum Buskoppler 0x000B R35 [} 29] reserviert reserviert Version: 2.0 KL6021-0023 und KL6023... -
Seite 29: Registerbeschreibung
Im Register R16 steht der Hardware-Stand der Klemme, dieser Wert kann nicht verändert werden. R29: Klemmentyp - Sonderkennung Im Register R29 steht die Bezeichnung des Sondertyps der Klemme. KL6021-0023: 0x0017 (0023 R31: Kodewort-Register • Wenn Sie in die Anwender-Register Werte schreiben ohne zuvor das Anwender-Kodewort (0x1235) in das Kodewort-Register eingetragen zu haben, werden diese Werte von der Klemme nicht übernommen. -
Seite 30: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
0xDF (1101 1111 0x12 0x35 Erläuterung: • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. Version: 2.0 KL6021-0023 und KL6023... - Seite 31 • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000 die Registernummer 32 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält den neuen Wert für das Feature-Register. KL6021-0023 und KL6023 Version: 2.0...
- Seite 32 • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält 0x0000 um den Schreibschutz wieder zu aktivieren. Version: 2.0 KL6021-0023 und KL6023...
- Seite 33 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! KL6021-0023 und KL6023 Version: 2.0...
-
Seite 34: Anhang
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 35 Anschluss des Wireless-Adapters ....................Abb. 9 Konfigurations-Software KS2000....................Abb. 10 Darstellung der Feldbusstation in KS2000 .................. Abb. 11 KS2000 Baumzweig für Kanal 1 der KL6021-0023 ..............Abb. 12 Registeransicht in KS2000 ......................Abb. 13 ProcData............................Abb. 14 Feld Verlauf ..........................