Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL4132
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL4132
- Seite 1 Dokumentation KL4132 Zweikanalige Analogausgangsklemme, -10V bis +10V, 16 Bit Version: Datum: 10.10.2019...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.4.1 Anschlusstechnik ...................... 17 3.4.2 Verdrahtung ........................ 20 3.4.3 Schirmung........................ 21 KL4132 - Anschluss und LED-Beschreibung .................. 22 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ............. 23 ATEX-Dokumentation ........................ 24 4 Konfigurations-Software KS2000...................... 25 KS2000 - Einführung ........................ 25 5 Zugriff aus dem Anwenderprogramm.................... 27 KL4132 - Klemmenkonfiguration ..................... 27 Mapping im Buskoppler ........................ 29... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 3.1 KL4132...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
01 - Hardware-Stand 01 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. -
Seite 8: Abb. 1 Bic Als Data Matrix Code (Dmc, Code-Schema Ecc200)
Dem Datenidentifikator folgt eine Zeichenkette. Beide zusammen haben eine maximale Länge gemäß nachstehender Tabelle. Sind die Informationen kürzer, werden sie um Leerzeichen ergänzt. Die Daten unter den Positionen 1 bis 4 sind immer vorhanden. Folgende Informationen sind enthalten: Version: 3.1 KL4132... - Seite 9 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
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Seite 10: Produktübersicht
KL4132 - Einführung Abb. 2: KL4132 Die analoge Ausgangsklemme KL4132 erzeugt Signale im Bereich von -10 V bis +10 V. Die Spannung wird mit einer Auflösung von 16 Bit galvanisch getrennt zur Prozessebene transportiert. Die Ausgangskanäle einer Busklemme besitzen ein gemeinsames Massepotenzial. Den Datenaustausch mit dem Buskoppler zeigen die beiden Run-LEDs an. -
Seite 11: Kl4132 - Technische Daten
Produktübersicht KL4132 - Technische Daten Technische Daten KL4132 Anzahl der Ausgänge Spannungsversorgung Über den K-Bus Signalstrom -10 V…+10 V Bürde > 5 kΩ Genauigkeit < ±0,1 % (vom Messbereichsendwert) Auflösung 16 Bit Potenzialtrennung 500 V (K-Bus / Signalspannung) Wandlungszeit ~ 1,5 ms Stromaufnahme aus dem K-Bus typisch 75 mA Bitbreite im K-Bus E /A Output: 2 x 16 Bit Daten (optional 2 x 8 Bit Control/Status) -
Seite 12: Grundlagen Zur Funktion
Produktübersicht Grundlagen zur Funktion Die analoge Ausgangsklemme KL4132 erzeugt Signale im Bereich von -10 V bis +10 V. Die Ausgangsspannung wird mit bis zu 16 Bit Auflösung von der Klemme ausgegeben. Die Ausgangsspannung wird galvanisch getrennt von der Klemmenbusebene ausgegeben. Die LEDs geben den Betriebszustand des dazugehörigen Klemmenkanals wieder. -
Seite 13: Montage Und Verdrahtung
• Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 3: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Tragschienenmontage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! -
Seite 14: Abb. 4 Montage Auf Tragschiene
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. Version: 3.1 KL4132... -
Seite 15: Abb. 5 Demontage Von Tragschiene
EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. KL4132 Version: 3.1... -
Seite 16: Abb. 6 Linksseitiger Powerkontakt
Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! Version: 3.1 KL4132... -
Seite 17: Montagevorschriften Für Klemmen Mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Übersicht Mit verschiedenen Anschlussoptionen bietet das Busklemmensystem eine optimale Anpassung an die Anwendung: • Die Klemmen der Serien ELxxxx und KLxxxx mit Standardverdrahtung enthalten Elektronik und Anschlussebene in einem Gehäuse. KL4132 Version: 3.1... -
Seite 18: Abb. 7 Standardverdrahtung
Montage dar und verhindert ein Verheddern der einzelnen Anschlussdrähte bei gezogenem Stecker. Leiterquerschnitte von 0,08 mm bis 2,5 mm können weiter in der bewährten Federkrafttechnik verwendet werden. Übersicht und Systematik in den Produktbezeichnungen der Serien ESxxxx und KSxxxx werden wie von den Serien ELxxxx und KLxxxx bekannt weitergeführt. Version: 3.1 KL4132... -
Seite 19: Abb. 9 High-Density-Klemmen
Die High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine steckbare Verdrahtung. Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) können auch ultraschall-litzenverdich- tete (ultraschallverschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die unten stehenden Ta- bellen zum Leitungsquerschnitt! KL4132 Version: 3.1... -
Seite 20: Verdrahtung
Leiter wird nach dem Abisolieren einfach in die Klemmstelle gesteckt. Das Lösen der Leitungen erfolgt, wie bei den Standardklemmen, über die Kontakt-Entriegelung mit Hilfe eines Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Version: 3.1 KL4132... -
Seite 21: Schirmung
Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm 3.4.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitun- gen angeschlossen werden. KL4132 Version: 3.1... -
Seite 22: Kl4132 - Anschluss Und Led-Beschreibung
WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Abb. 11: KL4132 - Anschluss und LEDs Anschluss KL4132 Klemmstelle Kommentar... -
Seite 23: Atex - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •... -
Seite 24: Atex-Dokumentation
Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Be- reichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! Version: 3.1 KL4132... -
Seite 25: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. KL4132 Version: 3.1... - Seite 26 • Sie können per Monitoring das Ein- und Ausgangsabbild beobachten. • Zur Inbetriebnahme der Ausgangsmodule können im Ausgangsprozessabbild Werte vorgegeben werden. Sämtliche Möglichkeiten des Online-Modes können parallel zum eigentlichen Feldbus-Betrieb der Feldbusstation vorgenommen werden. Das Feldbus-Protokoll hat dabei natürlich stets die höhere Priorität. Version: 3.1 KL4132...
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Seite 27: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Beim Lightbus-Koppler BK2000 wird neben den Datenbytes auch immer das Control-/Statusbyte gemappt. Dieses liegt stets im Low-Byte auf der Offsetadresse des Klemmenkanals. Abb. 13: Mapping im Lightbus-Koppler - Beispiel für KL4132 Profibus-Koppler BK3000 Beim Profibus-Koppler BK3000 muss in der Masterkonfiguration festgelegt werden, für welche Klemmenkanäle das Control- und Status-Byte mit eingeblendet werden soll. -
Seite 28: Abb. 15 Mapping Im Interbus-Koppler - Beispiel Für Kl4132
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Interbus-Koppler BK4000 Der Interbus-Koppler BK4000 mappt die KL4132 im Auslieferungs-zustand mit 4 Byte Ausgangsdaten (2 Byte Nutzdaten pro Kanal). Eine Parametrierung über den Feldbus ist nicht möglich. Soll das Control- und Status-Byte verwendet werden, wird die Konfigurations-Software KS2000 benötigt. -
Seite 29: Mapping Im Buskoppler
ComProfibus oder TwinCAT System Manager) ist es möglich diese Defaulteinstellung zu verändern. Wenn die Klemmen komplett ausgewertet werden, belegen sie Speicherplatz im Eingangs- und Ausgangs- Prozessabbild. Die folgenden Tabellen geben darüber Auskunft wie sich die Klemmen, abhängig von den eingestellten Parametern, im Buskoppler mappen. KL4132 Version: 3.1... -
Seite 30: Kl4132
Zugriff aus dem Anwenderprogramm 5.2.1 KL4132 Default-Mapping für: CANopen-, CANCAL-,DeviceNet-, ControlNet-, Modbus-, RS232- und RS485- Koppler Bedingungen Wort-Offset High Byte Low Byte Komplette Auswertung: nein Ch0 D1 Ch0 D0 Motorola-Format: nein Ch1 D1 Ch1 D0 Word-Alignment: egal Default-Mapping für: Profibus- und Interbus-Koppler... -
Seite 31: Registerübersicht
Prozessdaten über die Hersteller- und Anwenderskalierung. • R6 bis R7: reserviert R8 bis R15: Register im internen ROM der Klemme Die Typ- und Systemparameter sind fest vom Hersteller programmiert und können vom Anwender nur ausgelesen und nicht verändert werden. KL4132 Version: 3.1... - Seite 32 • R18: Hardware-Abgleich - Gain (A_a) Gain-Hardware*2 Über dieses Register erfolgt der hardwaremäßige Gain-Abgleich. 0xFFFF entspricht 1 • R19: Hersteller-Skalierung - Offset (B_h) Dieses Register beinhaltet den Offset der Herstellergeradengleichung (Gl. 1.1 [} 12]). Die Geradengleichung wird über Register R32 [} 33] aktiviert. Version: 3.1 KL4132...
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Seite 33: Control Und Status Byte
Ausgang der Klemme gelegt. Control und Status Byte Das Control-und Status-Byte wird von der Steuerung zur Klemme übertragen. Es kann • im Registermodus (REG = 1 ) oder • im Prozessdatenaustausch (REG = 0 ) genutzt werden. KL4132 Version: 3.1... -
Seite 34: Prozessdatenaustausch
: langsamer Takt = 1000 ms : schneller Takt = 50 ms Bit 1 : rauf Bit 0 : runter Status-Byte im Prozessdatenaustausch (REG=0) Das Statusbyte wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. Bei der KL4132 hat das Status-Byte im Prozessdatenaustausch keine Funktion. Version: 3.1 KL4132... -
Seite 35: Registerkommunikation
Das Control- bzw. Status-Byte belegt die niedrigste Adresse eines logischen Kanals. Die entsprechenden Registerwerte befinden sich in den folgenden 2-Datenbytes. (Ausnahme ist der BK2000: hier wird nach dem Control- bzw. Status-Byte ein nicht genutztes Daten-Byte eingeschoben, und somit der Registerwert auf eine Word-Grenze gelegt). KL4132 Version: 3.1... -
Seite 36: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Beispiel 1: Lesen des Registers 8 im BK2000 mit einer KL4132 und der Endklemme: Werden die folgenden Bytes von der Steuerung zur Klemme übertragen, Byte Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 Name DataOUT 1... -
Seite 37: Beispiel 2: Beschreiben Eines Anwender-Registers
• Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 nicht gesetzt bedeutet: lesen des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. KL4132 Version: 3.1... - Seite 38 • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 nicht gesetzt bedeutet: lesen des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000 die Registernummer 32 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. Version: 3.1 KL4132...
- Seite 39 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! KL4132 Version: 3.1...
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Seite 40: Anhang
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 41 Abb. 11 KL4132 - Anschluss und LEDs ....................Abb. 12 Konfigurations-Software KS2000....................Abb. 13 Mapping im Lightbus-Koppler - Beispiel für KL4132..............Abb. 14 Mapping im Profibus-Koppler - Beispiel für KL4132 ..............Abb. 15 Mapping im Interbus-Koppler - Beispiel für KL4132 ..............Abb. 16 Register-Modus Control Byte.......................