Mapping - Beckhoff KL441 Serie Dokumentation

7.2

Mapping

Die Busklemmen belegen Adressen im Prozessabbild der Steuerung. Die Zuordnung der Prozessdaten (Ein-
und Ausgangsdaten) und Parametrierungsdaten (Control- und Status-Bytes) zu den Steuerungsadressen
wird als Mapping bezeichnet. Die Art des Mappings ist abhängig von:
• dem verwendeten Feldbus-System
• dem Klemmentyp
• der Parametrierung des Buskopplers (Bedingungen) wie
◦ kompakte oder komplette Auswertung
◦ Intel- oder Motorola-Format
◦ Word-Alignment ein- oder ausgeschaltet
Die Buskoppler (BKxxxx, LCxxxx) und Busklemmen Controller (BCxxxx, BXxxxx) werden mit bestimmten
Voreinstellungen (Default-Einstellungen) ausgeliefert. Mit der Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer
Master-Konfigurationssoftware (z. B. TwinCAT System Manager oder ComProfibus) können Sie diese
Default-Einstellungen verändern.
Die folgenden Tabellen zeigen das Mapping in Abhängigkeit der verschiedenen Bedingungen. Die Inhalte
der einzelnen Bytes entnehmen Sie bitte den Seiten Prozessabbild sowie Control- und Status-Bytes.
Kompakte Auswertung
Bei kompakter Auswertung belegen die analogen Ausgangsklemmen nur Adressen im
Ausgangsprozessabbild. Der Zugriff auf Control- und Status-Bytes ist nicht möglich.
Kompakte Auswertung im Intel-Format
Default-Mapping für CANopen-, CANCAL-, DeviceNet-, ControlNet-, Modbus-, RS232- und RS485-Koppler
Bedingungen
Komplette Auswertung: nein
Motorola-Format: nein
Word-Alignment: egal
Kompakte Auswertung im Motorola-Format
Default-Mapping für Profibus- und Interbus-Koppler
Bedingungen
Komplette Auswertung: nein
Motorola-Format: ja
Word-Alignment: egal
Legende
Komplette Auswer- Zusätzlich zu den Prozessdaten werden auch die Control- und Status-Bytes in den Adressraum eingeblendet.
tung:
Motorola-Format: Einstellbar ist Motorola- oder Intel-Format.
Word-Alignment: Damit der Adressbereich der Kanäle immer auf einer Wortgrenze beginnt, werden Leer-Bytes in das Pro-
zessabbild eingefügt.
Ch n D0: Kanal n, niederwertiges Daten-Byte
Ch n D1: Kanal n, höherwertiges Daten-Byte
"-": Diese Byte wird von der Klemme/Modul nicht belegt oder benutzt.
Komplette Auswertung
Bei kompletter Auswertung belegen die analogen Ausgangsklemmen Adressen im Ein- und im
Ausgangsprozessabbild. Der Zugriff auf Control- und Status-Bytes ist möglich.
KL441x/KS441x, KL442x/KS442x
Adresse Eingangsdaten
Wort-Offset High-Byte
0 -
1 -
2 -
3 -
Adresse Eingangsdaten
Wort-Offset High-Byte
0 -
1 -
2 -
3 -
Version: 3.2.0
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
Ausgangsdaten
Low-Byte High-Byte
- Ch1 D1
- Ch2 D1
- Ch3 D1
- Ch4 D1
Ausgangsdaten
Low-Byte High-Byte
- Ch1 D0
- Ch2 D0
- Ch3 D0
- Ch4 D0
Low-Byte
Ch1 D0
Ch2 D0
Ch3 D0
Ch4 D0
Low-Byte
Ch1 D1
Ch2 D1
Ch3 D1
Ch4 D1
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