Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL6031
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL6031
- Seite 1 Dokumentation KL6031 und KL6041 Serielle Schnittstellenklemmen Version: 2.0.0 Datum: 14.01.2020...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht ............................ 8 KL6031 - Einführung.......................... 8 KL6031 - Technische Daten ...................... 9 KL6031 - Grundlagen zur Funktion .................... 9 KL6041 - Einführung........................ 11 KL6041 - Technische Daten ...................... 12 KL6041 - Grundlagen zur Funktion .................... 12 3 Montage und Verdrahtung ........................ 14 Tragschienenmontage ........................ 14... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.0.0 KL6031 und KL6041...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
• Erweiterter Temperaturbereich • ATEX-Hinweise hinzugefügt • Korrektur C/S - Wort • Ergänzung zur Beschreibung zum Betrieb mit TwinCAT zugefügt • Beschreibung zum Betrieb mit TwinCAT SPS-Software hinzugefügt • erste vorläufige Dokumentation für KL6031 und KL6041 Firm- und Hardware-Stände Dokumentation KL6031-0000 KL6041-0000... -
Seite 8: Produktübersicht
Abb. 1: KL6031 Die serielle Schnittstelle KL6031 ermöglicht den Anschluss von Geräten mit einer RS232-Schnittstelle. Sie arbeitet normkonform nach CCITT V.28/DIN 66 259-1. Das an die Klemme KL6031 angeschlossene Gerät kommuniziert über den Buskoppler mit dem Automatisierungsgerät. Der aktive Kommunikationskanal arbeitet unabhängig vom überlagerten Bussystem im Vollduplexbetrieb mit bis zu 115,2 kBit/s. Die RS232- Schnittstelle garantiert hohe Störsicherheit durch galvanisch getrennte Signale. -
Seite 9: Kl6031 - Technische Daten
CE, cULus, ATEX, GL KL6031 - Grundlagen zur Funktion Die serielle Schnittstellenklemme KL6031 ermöglicht den Anschluss von Geräten mit einer RS232- Schnittstelle (z. B. bei Bar Code Scannern). Unabhängig vom überlagerten Bussystem können Daten im Vollduplexbetrieb mit der Steuerung ausgetauscht werden. Der Empfangspuffer ist 1024 Byte, der KL6031 und KL6041 Version: 2.0.0... - Seite 10 Prozessdaten - Alternatives Ausgabeformat Im Alternativ Ausgabeformat werden 4 bzw. 5 Byte (3 Byte Daten und 1 Byte bzw. 2 Byte Control/Status- Byte) im Buskoppler gemappt. Die KL6031 wird im Alternativ Format ausgeliefert. Das Mapping der Klemme im Alternativ Format wird im Kapitel Klemmenkonfiguration näher beschrieben.
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Seite 11: Kl6041 - Einführung
RxD+ Signalleitung + (Receive Data) RxD- Signalleitung - (Receive Data) Masseanschluss (intern gebrückt mit Klemme 7) Masseanschluss (intern gebrückt mit Klemme 3) Shield Schirmanschluss (intern gebrückt mit Klemme 8) Shield Schirmanschluss (intern gebrückt mit Klemme 4) KL6031 und KL6041 Version: 2.0.0... -
Seite 12: Kl6041 - Technische Daten
Die Run-LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder. Ein – normaler Betrieb Aus – Watchdog-Timer Overflow ist aufgetreten. Werden vom Buskoppler 100 ms keine Prozessdaten übertragen, so erlöscht die grüne LED. Die TxD und RxD-LEDs geben die Zustände der Signalleitungen wieder. Version: 2.0.0 KL6031 und KL6041... -
Seite 13: Abb. 3 Rs485
Bei der Betriebsart RS422 werden die Daten vollduplex übertragen. Es können nur peer to peer Verbindungen hergestellt werden. Abb. 4: RS422 Verweis Im Kapitel Zugriff aus dem Anwenderprogramm befindet sich eine Übersicht über die möglichen Mapping- Konfigurationen [} 39] in Abhängigkeit der einstellbaren Parameter. KL6031 und KL6041 Version: 2.0.0... -
Seite 14: Montage Und Verdrahtung
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. Version: 2.0.0 KL6031 und KL6041... -
Seite 15: Abb. 6 Demontage Von Tragschiene
EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. KL6031 und KL6041 Version: 2.0.0... -
Seite 16: Montagevorschriften Für Klemmen Mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
Die Klemmen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3-Achsen 6 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3-Achsen 25 g, 6 ms Version: 2.0.0 KL6031 und KL6041... -
Seite 17: Anschluss
• Die High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) enthalten Elektronik und Anschlussebene in einem Gehäuse und haben eine erhöhte Packungsdichte. Standardverdrahtung (ELxxxx / KLxxxx) Abb. 8: Standardverdrahtung Die Klemmen der Serien ELxxxx und KLxxxx sind seit Jahren bewährt und integrieren die schraublose Federkrafttechnik zur schnellen und einfachen Montage. KL6031 und KL6041 Version: 2.0.0... -
Seite 18: Abb. 9 Steckbare Verdrahtung
Die High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine steckbare Verdrahtung. Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) können auch ultraschall-litzenverdich- tete (ultraschallverschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die unten stehenden Ta- bellen zum Leitungsquerschnitt! Version: 2.0.0 KL6031 und KL6041... -
Seite 19: Verdrahtung
Leiter wird nach dem Abisolieren einfach in die Klemmstelle gesteckt. Das Lösen der Leitungen erfolgt, wie bei den Standardklemmen, über die Kontakt-Entriegelung mit Hilfe eines Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. KL6031 und KL6041 Version: 2.0.0... -
Seite 20: Atex - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit erweitertem Temperaturbereich (ET) beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von -25 bis 60°C! •... -
Seite 21: Atex-Dokumentation
Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Be- reichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! KL6031 und KL6041 Version: 2.0.0... -
Seite 22: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. Version: 2.0.0 KL6031 und KL6041... -
Seite 23: Parametrierung Mit Ks2000
Klicken Sie auf den Button Login. Die Konfigurations-Software lädt nun die Informationen der angeschlossenen Feldbusstation. Im dargestellten Beispiel ist dies • ein Buskoppler für Ethernet BK9000 • eine digitale Eingangsklemme KL1xx2 • eine einkanalige serielle Schnittstellenklemme KL6041 • eine einkanalige serielle Schnittstellenklemme KL6031 • eine Bus-Endklemme KL9010 KL6031 und KL6041 Version: 2.0.0... -
Seite 24: Abb. 13 Darstellung Der Feldbusstation In Ks2000
Parameter sie verändern möchten (Im Beispiel Position 2). Abb. 14: KS2000 Baumzweig für Kanal 1 der KL6031 Für die KL6031 oder KL6041 werden die Baumzweige Register, Einstellungen und ProcData angezeigt: • Register [} 25] erlaubt den direkten Zugriff auf die Register der KL6031/KL6041. -
Seite 25: Register
Konfigurations-Software KS2000 Register Unter Register können Sie direkt auf die Register der KL6031/KL6041 zugreifen. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerübersicht [} 35]. Abb. 15: Registeransicht in KS2000 KL6031 und KL6041 Version: 2.0.0... -
Seite 26: Allgemeine Einstellungen Kl6031
Konfigurations-Software KS2000 Allgemeine Einstellungen KL6031 Karteireiter Common Settings (Allgemeine Einstellungen) zur Parametrierung der KL6031. Abb. 16: Einstellungen über KS2000 Allgemein Take Settings for all channels of this terminal (Einstellungen für alle Kanäle dieser Klemme übernehmen) Die vorgenommenen Einstellungen werden für alle Kanäle der Klemme übernommen (Default: deaktiviert). -
Seite 27: Allgemeine Einstellungen Kl6041
Take Settings for all channels of this terminal (Einstellungen für alle Kanäle dieser Klemme übernehmen) Die vorgenommenen Einstellungen werden für alle Kanäle der Klemme übernommen (Default: deaktiviert). Process Data Length (Prozessdatenlänge) (R34.7 [} 38]) Hier können Sie Nutzdatenlänge (3, 5 oder 22 Byte) des Prozessdatenabbildes einstellen (Default: 22 Byte). KL6031 und KL6041 Version: 2.0.0... - Seite 28 • Send FIFO data continous (R34.6 [} 38]), Kontinuierliches Senden der FIFO Daten (default: deaktiviert) • Extended process data interface (R34.7 [} 38]), Erweitertes Prozessdateninterface (wird automatisch gesetzt) • Transfer rate optimization (R34.8 [} 38]), Transferratenoptimierung (default: aktiviert) Version: 2.0.0 KL6031 und KL6041...
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Seite 29: Rs232(485)-Schnittstellenparameter
Konfigurations-Software KS2000 RS232(485)-Schnittstellenparameter Karteireiter RS232(485) Interface Parameters (RS232/485 -Schnittstellenparameter) zur Parametrierung der KL6031/KL6041. (Das untere Beispiel zeigt den Karteireiter der KL6031). Abb. 18: Einstellungen über KS2000 Baud rate (Baudrate) (R32 [} 37]) Hier können Sie die Baudrate der Klemme einstellen (Default: 9600 Bit/s). -
Seite 30: Prozessdaten
Beachten Sie, das Verändern von Ausgangswerten (Forcen) direkten Einfluss auf Ihre Automatisierungsan- wendung haben kann. Nehmen Sie nur Veränderungen an den Ausgangswerten vor, wenn Sie sich sicher sind, das Ihr Anlagenzustand dies erlaubt und keine Gefährdung von Mensch oder Maschine besteht! Version: 2.0.0 KL6031 und KL6041... -
Seite 31: Abb. 23 Einstellungen
Konfigurations-Software KS2000 Nach Drücken der Schaltfläche Einstellungen können Sie die numerische Darstellungsform auf hexadezimal, dezimal oder binär einstellen. Abb. 23: Einstellungen KL6031 und KL6041 Version: 2.0.0... -
Seite 32: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Bei Verwendung des kleinen oder mittleren Prozessabbilds erscheinen dort nur die Bits SW.7 bis SW.0 als Status-Byte! Die Anzahl der Eingangs-Bytes, die für die Übertragung von der Klemme zur Steuerung bereit stehen werden dann von den Bits IL2* ... IL0* angezeigt. Version: 2.0.0 KL6031 und KL6041... - Seite 33 Sie quittieren die Anforderung: Steuerung hat 3 Bytes aus Empfangs- FIFO übernommen xxxx xxxx 0000 001x 0001 0110 0000 000x Klemme fordert von der Steuerung 22 Bytes zu übernehmen xxxx xxxx 0000 000x 0001 0110 0000 000x Sie quittieren die Anforderung: Steuerung hat 22 Bytes aus Empfangs-FIFO übernommen KL6031 und KL6041 Version: 2.0.0...
- Seite 34 Befehl ist ausgeführt: Klemme hat die Initialisierung vollzogen 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 Steuerung fordert von der Klemme die Bereitschaft zum seriellen Datenaustausch 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Befehl ist ausgeführt: Klemme ist für seriellen Datenaustausch bereit Version: 2.0.0 KL6031 und KL6041...
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Seite 35: Registerübersicht
Kodewort-Register variabel R31 [} 37] Baudrate 0x0006 EEPROM R32 [} 37] Datenrahmen 0x0003 EEPROM R33 [} 37] Feature-Register 0x0181 EEPROM R34 [} 38] Anzahl der Datenbytes zum Buskoppler 0x0017 EEPROM R35 [} 37] reserviert 0x0000 EEPROM reserviert 0x0000 EEPROM KL6031 und KL6041 Version: 2.0.0... -
Seite 36: Registerbeschreibung
R34 [} 38]: 0x0181 R35 [} 37]: 0x0017 R8: Klemmentyp Im Register R8 steht die Bezeichnung der Klemme: KL6031: 0x178F (6031 KL6041: 0x1799 (6041 R9: Firmware-Stand Im Register R9 steht in ASCII-Codierung der Firmware-Stand der Klemme, z. B. 0x3143 = '1C'. Hierbei entspricht die '0x31' dem ASCII-Zeichen '1' und die '0x43' dem ASCII-Zeichen 'C'. - Seite 37 : 1 Stop-Bit; 1 : 2 Stop-Bits 0 8 Datenbits, keine Parität (default) reserviert : 1 Stop-Bit; 1 : 2 Stop-Bits 0 7 Datenbits, ungerade Parität reserviert : 1 Stop-Bit; 1 : 2 Stop-Bits 0 7 Datenbits, gerade Parität KL6031 und KL6041 Version: 2.0.0...
- Seite 38 Standard Ausgabeformat (R35 [} 37] beachten!) Alternatives Ausgabeformat Im Alternativ Ausgabeformat werden 4 bzw. 5 Byte (3 Byte Daten und 1 Byte bzw. 2 Byte Control/Status) im Buskoppler gemappt. R34.0 KL6031: RTS, CTS deaktiviert KL6041: Vollduplex KL6031: RTS, CTS aktiviert KL6041: Halbduplex Version: 2.0.0 KL6031 und KL6041...
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Seite 39: Mapping
DataIn 4 DataOut 5 DataOut 4 DataIn 7 DataIn 6 DataOut 7 DataOut 6 DataIn 9 DataIn 8 DataOut 9 DataOut 8 DataIn 11 DataIn 10 DataOut 11 DataOut 10 DataIn 13 DataIn 12 DataOut 13 DataOut 12 DataIn 15 DataIn 14 DataOut 15 DataOut 14 DataIn 17 DataIn 16 DataOut 17 DataOut 16 DataIn 19 DataIn 18 DataOut 19 DataOut 18 DataIn 21 DataIn 20 DataOut 21 DataOut 20 KL6031 und KL6041 Version: 2.0.0... - Seite 40 Komplexe Auswertung im Motorola-Format, ohne Word-Alignment Adresse Eingangsdaten Ausgangsdaten Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Komplexe Auswertung: ja DataIn 1 DataOut 1 Motorola-Format: ja DataIn 3 DataIn 0 DataOut 3 DataOut 0 Word-Alignment: nein DataIn 5 DataIn 2 DataOut 5 DataOut 2 reserviert DataIn 4 reserviert DataOut 4 Version: 2.0.0 KL6031 und KL6041...
- Seite 41 Kompakte Auswertung Der Betrieb mit kompaktem Prozessabbild ist nicht möglich Ein Betrieb der KL6031 / KL6041 mit kompaktem Prozessabbild (ohne Control- und Status-Bytes) ist nicht möglich, da Control- und Status-Bytes für einen sinnvollen Prozessdatenbetrieb der KL6031 / KL6041 erforderlich sind. Auch wenn Sie Ihren Buskoppler auf kompaktes Prozessabbild...
- Seite 42 Bytes in das Prozessabbild eingefügt. SB / SW: Status-Byte /Status-Wort für Kanal n (erscheint im Eingangsprozessabbild) CB / CW: Control-Byte für Kanal n (erscheint im Ausgangsprozessabbild) reserviert: Dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber keine Funktion. Version: 2.0.0 KL6031 und KL6041...
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Seite 43: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
0xDF (1101 1111 0x12 0x35 Erläuterung: • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. KL6031 und KL6041 Version: 2.0.0... - Seite 44 • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000 die Registernummer 32 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält den neuen Wert für das Feature-Register. Version: 2.0.0 KL6031 und KL6041...
- Seite 45 • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält 0x0000 um den Schreibschutz wieder zu aktivieren. KL6031 und KL6041 Version: 2.0.0...
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Seite 46: Betrieb Mit Der Sps-Software Twincat
KL6031 und KL6041 im 3-Byte Modus Beim Betrieb der KL6031 + KL6041 im 3-Byte Modus können in einem Bustelegramm 3 Datenbytes (4 Byte Prozessabbild) zur Klemme übertragen und von ihr empfangen werden. Da für jeden Datenaustausch zwischen SPS und Busklemme 3 SPS-Zyklen notwendig sind, kann effektiv in jedem Zyklus ein Byte übertragen werden. - Seite 47 64-Byte Puffer, so dass gleichzeitig bis zu 64 Datenbyte zwischen SPS und Schnittstellentreiber übertragen werden. Auch bei der seriellen PC-Schnittstelle werden 3 SPS-Zyklen für den Austausch eines Datenblocks benötigt. Bps = (LB x 64/3) / T KL6031 und KL6041 Version: 2.0.0...
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Seite 48: Anhang
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 49 Abb. 11 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle ................Abb. 12 Konfigurations-Software KS2000....................Abb. 13 Darstellung der Feldbusstation in KS2000 .................. Abb. 14 KS2000 Baumzweig für Kanal 1 der KL6031 ................Abb. 15 Registeransicht in KS2000 ......................Abb. 16 Einstellungen über KS2000 ......................