Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL6821
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL6821
- Seite 1 Dokumentation | DE KL6821 DALI-2-Multimasterklemme mit integriertem Netzteil 16.06.2023 | Version: 1.0.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Schirmung ........................ 28 3.4.4 Anschlussbelegung ...................... 29 LED-Anzeigen .......................... 30 4 Konfigurations-Software KS2000 ...................... 32 KS2000 - Einführung ........................ 32 Konfiguration der KL6821 ....................... 34 KS2000 - Einstellungen........................ 35 5 Programmierung ............................. 37 TwinCAT-Bibliotheken........................ 37 6 Anhang .............................. 38 Support und Service........................ 38 KL6821 Version: 1.0.0... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 1.0.0 KL6821...
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Den Firm- und Hardware-Stand (Auslieferungszustand) können Sie der auf der Seite der Klemme aufgedruckten Seriennummer entnehmen. Die KL6821 ab Firmware 08 und Hardware 08 ist DALI-2-zertifiziert und eindeutig durch das DALI-2 Logo auf der Klemmenseite zu erkennen. Gegenüber den vorhergehenden Firmwareversionen (B8 bis BD) und Hardwareversionen (01 bis 07) und wurden Anpassungen durchgeführt. -
Seite 8: Produktübersicht
Funktionsbausteine. Die KL6821 arbeitet feldbusunabhängig. Es können DALI Vorschaltgeräte (Version 1) und DALI-2 Devices im Mischbetrieb verwendet werden. Die KL6821 ab Firmware 08 und Hardware 08 ist nach DALI-2 Standard (IEC 62386) Part 101 und Part 103 zertifiziert und durch das DALI-2 Logo auf der Klemmenseite zu erkennen. -
Seite 9: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Technische Daten KL6821 Übertragungskanäle DALI-Slaves / Gruppen max. 64 DALI Vorschaltgeräet (Control gears) und max. 63 DALI-2 Steuergeräte (Control devices) / max. 16 Gruppen Bitbreite im K-Bus E/A 4 x 8 Bit Nutzdaten, 1 x 16 Bit Control/Status Eingangsprozessabbild 1 Status-Word und 4 Datenbytes... -
Seite 10: Grundlagen Zur Funktion
Standard (IEC 62386) sind die Hersteller von Beleuchtungskomponenten in der Lage, komplexe Beleuchtungsaufgaben einfach und komfortabel zu lösen. Die Busklemmen KL6811 (DALI version-1/DSI) und KL6821/EL6821 (DALI-2) werden in das Busklemmensystem integriert und sind somit feldbusunabhängig. Über den jeweiligen Buskoppler werden die DALI-Daten an die DALI-Geräte weitergeleitet. -
Seite 11: Kommunikation
Produktübersicht Pro DALI-Linie können an die KL6821 bis zu 64 DALI-Vorschaltgeräte (Control gears) und bis zu 64 DALI- Steuergeräte (Control devices) angeschlossen werden. Die KL6821 stellt den DALI-Controller dar und ist pro DALI-Linie einmal vorhanden. An der KL6811 können ausschließlich bis zu 64 DALI/DSI Vorschaltgeräte angeschlossen werden. -
Seite 12: Prioritäten
Die Prioritäten, die von einem DALI-Controller für das Versenden der DALI-Befehle verwendet werden, werden als Befehlsprioritäten (Command priority) bezeichnet und werden durch den Datentyp E_DALICommandPriority abgebildet. Befehlsprioritäten können 5 verschiedene Werte annehmen: • Low: DALI-Priorität 5 • Middle low: DALI-Priorität 4 • Middle: DALI-Priorität 3 • Middle high: DALI-Priorität 2 Version: 1.0.0 KL6821... -
Seite 13: Bus-Timing
Visualisierung, sollten eher mit einer niedrigen Priorität versendet werden. Prioritäten für DALI-Befehle (E_DALICommandPriority) werden ab Tc3_DALI V3.11.0.0 unterstützt. Ebenfalls muss die KL6821 die Firmware BD oder neuer enthalten. Ältere Versionen der Firmware versenden DALI-Befehle immer mit der Priorität High. Weder die KL6811 noch die Tc2_DALI-Bibliothek unterstützen Prioritäten für DALI-Befehle. - Seite 14 Konfiguration von DALI-Geräten dienen. Damit die beiden DALI-Befehle nicht durch einen anderen DALI- Befehl unterbrochen werden, wird der 2. DALI-Befehl immer mit der DALI-Priorität High versendet. Die DALI- Priorität High ist für diese DALI-Befehle vorbehalten und darf nicht in einem anderen Zusammenhang eingesetzt werden. Version: 1.0.0 KL6821...
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Seite 15: Übertragungslänge
Die DALI-Prioritäten können Kollisionen auf dem DALI-Bus dennoch nicht ganz vermeiden, da DALI- Telegramme von verschiedenen DALI-Geräten die gleiche DALI-Priorität besitzen dürfen. Aus diesem Grund besitzt DALI eine Kollisionserkennung und eine Kollisionsauflösung. Im folgenden Diagramm wird die Kollisionsauflösung erklärt. KL6821 Version: 1.0.0... - Seite 16 24-Bit-Telegramme (2 x ohne Rückantwort, 1 x mit Rückantwort) versendet. Da die send-twice Telegramme nur bei der Konfiguration von DALI-Geräten von Bedeutung sind, wurden diese nicht weiter berücksichtigt. Die gesamte Übertragungslänge der 6 Telegramme betrug somit 238 ms (2 x 21,2 ms + 46,7 Version: 1.0.0 KL6821...
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Seite 17: Zusammenfassung
Speicherbank 0 ist Read Only und beinhaltet allgemeine, herstellerspezifische Informationen über das DALI- Vorschalt- bzw. DALI-Steuergerät. Jedes zertifizierte DALI-Gerät muss die Speicherbank 0 implementieren. Bis zum Offset 16#1A sind die Felder durch die IEC 62386 wie folgt definiert. KL6821 Version: 1.0.0... - Seite 18 Reserviert, nicht implementiert Aufbau der Speicherbank 1: Die Speicherbank 1 kann vom Gerätehersteller genutzt werden, um weiterführende Informationen im DALI- Gerät zu hinterlegen. Bis zum Offset 16#10 sind die Felder durch die IEC 62386 wie folgt definiert. Version: 1.0.0 KL6821...
- Seite 19 Die Speicherbänke 2 bis 199 kann der Gerätehersteller nutzen, um weitere Parameter mitzuliefern. Der Aufbau der Speicherbänke ist immer wie unten dargestellt. Der Inhalt und die Möglichkeit des Beschreibens einzelner Bytes ist beim Hersteller des DALI-Gerätes zu erfragen. KL6821 Version: 1.0.0...
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Seite 20: Dali-2-Strom
Reserviert, nicht implementiert 2.4.6 DALI-2-Strom Die DALI-Stromversorgung der KL6821 hat einen maximalen Ausgangsstrom von 250 mA und einen garantierten DALI-Strom von 220 mA. Um einen sicheren Betrieb des DALI-Bus zu gewährleisten, dürfen die angeschlossenen DALI-Devices in Summe nie mehr als den garantierten DALI-2-Strom verbrauchen. -
Seite 21: Montage Und Verdrahtung
• Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpackung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 3: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten KL6821 Version: 1.0.0... -
Seite 22: Tragschienenmontage
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befestigung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. Version: 1.0.0 KL6821... -
Seite 23: Abb. 5 Demontage Von Tragschiene
EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. KL6821 Version: 1.0.0... -
Seite 24: Entsorgung
Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 1.0.0 KL6821... -
Seite 25: Anschluss
Dadurch verringert sich die Montagezeit und ein Verwechseln der Anschlussdrähte ist ausgeschlossen. Die gewohnten Maße der Klemme ändern sich durch den Stecker nur geringfügig. Der Stecker trägt ungefähr 3 mm auf; dabei bleibt die maximale Höhe der Klemme unverändert. KL6821 Version: 1.0.0... -
Seite 26: Abb. 9 High-Density-Klemmen
Verdrahtung HD-Klemmen Die High-Density-Klemmen der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine steckbare Verdrahtung. Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen können auch ultraschall-litzenverdichtete (ultraschallverschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die Tabellen zum Leitungsquerschnitt [} 27]! Version: 1.0.0 KL6821... -
Seite 27: Verdrahtung
Leiter wird nach dem Abisolieren einfach in die Klemmstelle gesteckt. Das Lösen der Leitungen erfolgt, wie bei den Standardklemmen, über die Kontakt-Entriegelung mit Hilfe eines Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. KL6821 Version: 1.0.0... -
Seite 28: Schirmung
0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm (siehe Hinweis [} 26]) Abisolierlänge 8 ... 9 mm 3.4.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitungen angeschlossen werden. Version: 1.0.0 KL6821... -
Seite 29: Anschlussbelegung
WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Abb. 11: KL6821 – Anschlussbelegung Anschlussbelegung Klemmstelle Nr. Anschluss für +24 V DALI + 1 Anschluss Stromversorgung +24 V... -
Seite 30: Led-Anzeigen
Kontakte für die DALI-2 Busleitung (DALI+, DALI-) und Netzspannung Falls Sie aus Versehen die Kontakte für die DALI-2 Busleitung (DALI+, DALI-) mit 230 V Netzspannung belegen, wird die KL6821 nicht zerstört, sondern schaltet sich ab. Leitungslängen im DALI-Betrieb Der DALI-Bus kann in Linien-, Stern-Topologie oder einer Mischung aus beidem ausgeführt werden. Die maximale Leitungslänge darf 300 m nicht überschreiten! - Seite 31 DI 1 ist ausgeschaltet DI 1 ist eingeschaltet oder war aktiv und ist noch nicht quittiert worden Input 2 grün DI 2 ist ausgeschaltet DI 2 ist eingeschaltet oder war aktiv und ist noch nicht quittiert worden KL6821 Version: 1.0.0...
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Seite 32: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. Version: 1.0.0 KL6821... - Seite 33 • Sie können per Monitoring das Ein- und Ausgangsabbild beobachten. • Zur Inbetriebnahme der Ausgangsmodule können im Ausgangsprozessabbild Werte vorgegeben werden. Sämtliche Möglichkeiten des Online-Modes können parallel zum eigentlichen Feldbus-Betrieb der Feldbusstation vorgenommen werden. Das Feldbus-Protokoll hat dabei natürlich stets die höhere Priorität. KL6821 Version: 1.0.0...
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Seite 34: Konfiguration Der Kl6821
Im dargestellten Beispiel ist dies • ein Buskoppler für Ethernet BK9000 • eine digitale Eingangsklemme KL1xx2 • eine DALI-2-Masterklemme KL6821 • eine Bus-Endklemme KL9010 Abb. 14: Darstellung der Feldbusstation in KS2000 Das linke Fenster der KS2000 zeigt die Klemmen der Feldbusstation in einer Baumstruktur an. -
Seite 35: Ks2000 - Einstellungen
• ProcData zeigt die Prozessdaten der KL6821 graphisch. KS2000 - Einstellungen In der KS2000 stehen Dialoge für die Inbetriebnahme und Diagnose von DALI-Geräten an der KL6821 zur Verfügung. Die Dialoge bieten nicht nur Funktionen zum Adressieren von DALI-Vorschaltgeräten und DALI- Steuergeräten, sondern auch für das Schreiben und Lesen der Parameter. - Seite 36 Konfigurations-Software KS2000 Übersicht der wichtigsten Funktionen in der KS2000 für die KL6821: • Suchen von DALI-Geräten • Adressierung der DALI-Geräte, inklusiv Anpassen der Kurzadressen • Szenen- und Gruppenzuordnung der DALI-Vorschaltgeräte • Konfiguration der DALI-Vorschaltgeräte inklusiv der Parameter für die verschiedenen Gerätetypen •...
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Seite 37: Programmierung
Programmierung Programmierung Die Programmierung der KL6821 erfolgt ausschließlich über Funktionsbausteine der PLC-Bibliotheken. Die Bibliotheken stehen für TwinCAT 2 wie auch für TwinCAT 3 zur Verfügung. TwinCAT-Bibliotheken Siehe Software-Dokumentation im Beckhoff-Information-System. TwinCAT 2: TwinCAT 2 | PLC Bibliothek: TcDALIV2 TwinCAT 3: TwinCAT 3 | PLC Lib: Tc3_DALI KL6821 Version: 1.0.0... -
Seite 38: Anhang
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com... - Seite 39 Abb. 10 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle................Abb. 11 KL6821 – Anschlussbelegung...................... Abb. 12 LEDs KL6821 ..........................Abb. 13 Konfigurations-Software KS2000 ....................Abb. 14 Darstellung der Feldbusstation in KS2000................... Abb. 15 KS2000-Baumzweige für Kanal 1 der KL6821................KL6821 Version: 1.0.0...
- Seite 41 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/KL6821 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...