Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL2521
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL2521
- Seite 1 Dokumentation KL2521 Einkanalige Pulse-Train-Ausgangsklemmen, RS422 / 24 V DC Version: Datum: 31.01.2018...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.4.1 Anschlusstechnik ...................... 17 3.4.2 Verdrahtung ........................ 19 3.4.3 Schirmung ........................ 21 KL2521-xxxx - Anschluss und LED-Beschreibung ............... 22 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) .......... 26 ATEX-Dokumentation ........................ 27 4 Konfigurations-Software KS2000...................... 28 KS2000 - Einführung ........................ 28 5 Zugriff aus dem Anwenderprogramm .................... 30 Prozessdaten.......................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.1 KL2521...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • KL2521-0010 hinzugefügt • Migration • Strukturupdate • Technische Daten aktualisiert • Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit hinzugefügt • Revisionsstand aktualisiert Firm- und Hardware-Stände Dokumentation KL2521-0000 KL2521-0010 KL2521-0024 Version Firmware Firmware Firmware... -
Seite 8: Produktübersicht
KL2521-xxxx - Einführung Abb. 1: KL2521 Einkanalige Pulse-Train-Ausgangsklemme Die Ausgangsklemmen KL2521-xxxx verändern ein binäres Signal in der Frequenz und geben es (galvanisch getrennt vom K-Bus) aus. Die Frequenz wird durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Die Ausgangsstufe der KL2521-0000 ist RS422-kompatibel. Die Ausgänge können sowohl für den Anschluss an RS422-Receiver, als auch für den direkten Anschluss eines Optokopplers (ohne externe... -
Seite 9: Kl2521-Xxxx - Technische Daten
Diese Werte verändern die Ausgabefrequenz von 0 bis zur vorgewählten Maximalfrequenz in gleichen Schritten -> je 32767 (15 Bit) Schritte Rechts-/Linkslauf. Bei der KL2521–0010 sind im Unterschied zur KL2521 die beiden Eingänge +T und +Z nicht mehr vorhanden. Stattdessen ist die KL2521-0010 an den entsprechenden Kontakten mit zusätzlichen Ausgängen versehen. -
Seite 10: Rampenfunktion
Produktübersicht Prozessabbild Die Klemme KL2521 belegt im Auslieferungszustand 3 Byte im Prozessabbild. Das Mapping der KL2521 ist über die Steuerung oder über die Konfigurationsschnittstelle des Buskopplers mit der Beckhoff Konfigurationssoftware KS2000 einstellbar. Betriebsarten Die KL2521 kann neben der Betriebsart FM (Frequenz-Modulation) auch zur Schrittmotoransteuerung mit Puls-Richtungsvorgabe (Frq-Cnt-Impuls-Modus) genutzt werden. -
Seite 11: Fahrwegsteuerung
Endzählerstand erreicht wird und die Klemme nicht mit voller Geschwindigkeit auf den Endpunkt fährt. Zu Erläuterung: Die KL2521 berechnet aus der Zeit t1 und der Anzahl der gefahrenen Schritte die noch zu fahrenden Schritte in der Zeit t2. Die Berechnung geht für das Herunterfahren von der gleichen Anzahl von Schritten aus wie für das ermittelte Herauffahren. -
Seite 12: Ausgabemuster
Auswerteeinheit. Dazu gehört auch ein Servoverstärker oder ein Frequenzumrichter mit Inkremental- Encoder-Eingang. Betriebsmodus Funktion Rechtslauf Linkslauf Frequenzmodulation positive Logik (BA0) Puls-Richtungsvorgabe positive Logik (BA1) Inkrementalenkoder positive Logik (BA2) Frequenzmodulation negative Logik (BA4) Puls-Richtungsvorgabe negative Logik (BA5) Inkrementalenkoder negative Logik (BA6) Version: 2.1 KL2521... -
Seite 13: Montage Und Verdrahtung
Verpackung und Personen) c) Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 3: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Tragschienenmontage Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes mög- lich! -
Seite 14: Abb. 4 Montage Auf Tragschiene
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriege- Hinweis lungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befestigung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blind- nieten. Version: 2.1 KL2521... -
Seite 15: Abb. 5 Demontage Von Tragschiene
(KL91xx, KL92xx bzw. EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. KL2521 Version: 2.1... -
Seite 16: Abb. 6 Linksseitiger Powerkontakt
PE- Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindes- tens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen. Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! WARNUNG Version: 2.1 KL2521... -
Seite 17: Montagevorschriften Für Klemmen Mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Übersicht Mit verschiedenen Anschlussoptionen bietet das Busklemmensystem eine optimale Anpassung an die Anwendung: • Die Klemmen der Serien ELxxxx und KLxxxx mit Standardverdrahtung enthalten Elektronik und Anschlussebene in einem Gehäuse. KL2521 Version: 2.1... -
Seite 18: Abb. 7 Standardverdrahtung
Montage dar und verhindert ein Verheddern der einzelnen Anschlussdrähte bei gezogenem Stecker. Leiterquerschnitte von 0,08 mm bis 2,5 mm können weiter in der bewährten Federkrafttechnik verwendet werden. Übersicht und Systematik in den Produktbezeichnungen der Serien ESxxxx und KSxxxx werden wie von den Serien ELxxxx und KLxxxx bekannt weitergeführt. Version: 2.1 KL2521... -
Seite 19: Verdrahtung
Tabellen zum Leitungsquerschnitt! 3.4.2 Verdrahtung Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes mög- lich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor WARNUNG Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! KL2521 Version: 2.1... -
Seite 20: Abb. 10 Anschluss Einer Leitung An Eine Klemmstelle
Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Klemmengehäuse HD-Gehäuse Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm Version: 2.1 KL2521... -
Seite 21: Schirmung
Montage und Verdrahtung 3.4.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitungen angeschlossen werden. Hinweis KL2521 Version: 2.1... -
Seite 22: Kl2521-Xxxx - Anschluss Und Led-Beschreibung
Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes mög- lich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor WARNUNG Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Abb. 11: KL2521-xxxx - Anschluss und LEDs Anschluss KL2521-xxxx Klemmstelle Kommentar Ausgang +A... -
Seite 23: Abb. 12 Interne Schaltung Der Eingänge T Und Z
Schaltungsbeispiele für den Ausgang A, sie gelten sinngemäß auch für Ausgang B. KL2521-0000, KL2521-0010 Die Ausgänge A und B der KL2521 können in unterschiedlichen Anschlussarten benutzt werden. Ein integrierter DC/DC-Wandler versorgt die Ausgangsstufe beider Kanäle A und B mit einer galvanisch isolierten Spannung (5 V). -
Seite 24: Abb. 15 Kl2521-0000 Bis Hardware 03 - Beschaltung Mit Externer Stromquelle
Montage und Verdrahtung Anschluss an Optokoppler (mit externer Versorgungsspannung) Zum Anschluss an Eingänge mit großen Eingangswiderständen kann bei der KL2521-0024 eine externe Versorgungsspannung (bis zu 24 V) genutzt werden um den erforderlichen Strom zu treiben. Betrieb mit externer Versorgungsspannung abhängig von der Hardware-Ver- sion Der Betrieb mit externer Versorgungsspannung ist abhängig von der Hardware-Version der... -
Seite 25: Abb. 17 Kl2521-0024 - Anschluss An Externe Elektronik
Kanals einer KL2521-0024 intern miteinander verbunden sind. Abb. 17: KL2521-0024 - Anschluss an externe Elektronik Dies erlaubt den zweikanaligen Anschluss von externer Elektronik, wenn die KL2521-0024 wie in Beispiel 1 gezeigt die Masse des angeschlossenen Gerätes schaltet. Hinweise zum Anschluss an externe Elektronik •... -
Seite 26: Atex - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
Rohrleitungen höher als 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel ausgewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Ein- satz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •... -
Seite 27: Atex-Dokumentation
Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährde- ten Bereichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweis Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! KL2521 Version: 2.1... -
Seite 28: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. Version: 2.1 KL2521... - Seite 29 • Sie können per Monitoring das Ein- und Ausgangsabbild beobachten. • Zur Inbetriebnahme der Ausgangsmodule können im Ausgangsprozessabbild Werte vorgegeben werden. Sämtliche Möglichkeiten des Online-Modes können parallel zum eigentlichen Feldbus-Betrieb der Feldbusstation vorgenommen werden. Das Feldbus-Protokoll hat dabei natürlich stets die höhere Priorität. KL2521 Version: 2.1...
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Seite 30: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Es besteht die Möglichkeit der direkten Eingabe der Frequenz (Reature.7). Hier werden die Prozessdaten mit dem Faktor aus Register 42 multipliziert und direkt in den Synthese-Chip geschrieben. Ausgabefrequenz = Frequenz-Faktor x Prozessdaten x 10 mHz größte Auflösung = 10 mHz Beispiel: Frequenz-Faktor = 100 Prozessdaten = 0x00FF (255 Ausgabefrequenz = 255 Hz Version: 2.1 KL2521... -
Seite 31: Registerübersicht
Feature-Register) (1000 Frequenz-Faktor (direkte Eingabe, 0x0064 (100 ) R/W SEEROM R42 [} 35] Digit x 10 mHz) Auslauffrequenz 0x0032 (50 SEEROM R43 [} 35] (Fahrwegsteuerung) R44… R61 reserviert 0x0000 (0 *) Die Änderung der Grund-Frequenz erfordert zur Aktivierung einen Reset. KL2521 Version: 2.1... -
Seite 32: Registerbeschreibung
Das jeweilige Byte enthält die minimal zu übertragene Datenlänge eines Kanals. Ist das MSB gesetzt, so ist das Control- und Status-Byte nicht zwingend notwendig für die Funktion der Klemme und wird bei entsprechender Konfiguration des Buskopplers nicht zur Steuerung übertragen. Version: 2.1 KL2521... - Seite 33 0x1235 eingetragen werden. Wird ein abweichender Wert in dieses Register eingetragen, Hinweis so wird der Schreibschutz gesetzt. Bei inaktivem Schreibschutz wird das Code-Wort beim Lesen des Registers zurückgegeben. Ist der Schreibschutz aktiv, enthält das Register den Wert Null. KL2521 Version: 2.1...
- Seite 34 ◦ Die Rampenfunktion deaktiviert ist und ◦ das Frequency_Selection-Bit (Control.0) = 0 ist. • R38: Grund-Frequenz 2 (Low-Word) Dieses Register beinhaltet das untere Wort der Grundfrequenz 2. Die Grundfrequenz 2 wird verwendet, wenn: ◦ Die Rampenfunktion deaktiviert ist und ◦ das Frequency_Selection-Bit (Control.0) = 1 ist. Version: 2.1 KL2521...
- Seite 35 • R42: Frequenz-Faktor (direkte Eingabe, Digit x 10 mHz) Dieses Register beinhaltet den Frequenz-Faktor. Bei Direkter Eingabe der Frequenz (Feature.7 [} 34] =1 ) werden die Prozessdaten mit dem Frequenz-Faktor multipliziert (s. Prozessdaten [} 30]). • R43: Auslauf-Frequenz (Fahrwegsteuerung) Dieses Register beinhaltet die Auslauf-Frequenz (s. Fahrwegsteuerung [} 11]). KL2521 Version: 2.1...
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Seite 36: Control Und Status Byte
Das Control-und Status-Byte wird von der Steuerung zur Klemme übertragen. Es kann • im Registermodus [} 37] (REG = 1 ) oder • im Prozessdatenaustausch [} 36] (REG = 0 ) genutzt werden. 5.4.1 KL2521-0000, KL2521-0024 - Prozessdatenaustausch Control-Byte im Prozessdatenaustausch (REG=0) Name Reg_Access Cnt_Clr Go_Counter... -
Seite 37: Kl2521-0010 - Prozessdatenaustausch
Zugriff aus dem Anwenderprogramm 5.4.2 KL2521-0010 - Prozessdatenaustausch Control-Byte im Prozessdatenaustausch (REG=0) Name Reg_Access SET_Z SET_T Cnt_Clr Go_Counter Ramp_Dis Freq_Sel Name Beschreibung Bit 7 Reg_Access Registerkommunikation inaktiv (Prozessdatenaustausch) bin: Bit 5 SET_Z Setzen von Ausgang Z Bit 4 SET_T Setzen von Ausgang T... -
Seite 38: Abb. 21 Register-Modus Control Byte
So liefert die Klemme die folgende Typ-Bezeichnung zurück (0x0BBA entspricht im unsigned Integer 3022) Byte Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 Name Daten ein, low byte Daten ein, high byte Nicht benutzt Status-Byte Wert 0xCE 0x0B 0x00 0x88 Version: 2.1 KL2521... -
Seite 39: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
• Die Klemme liefert im Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) den Firmware-Stand 0x3341 zurück. Dies ist als ASCII-Code zu interpretieren: ◦ ASCII-Code 0x33 steht für die Ziffer 3 ◦ ASCII-Code 0x41 steht für den Buchstaben A Die Firmware-Version lautet also 3A. KL2521 Version: 2.1... -
Seite 40: Beispiel 2: Beschreiben Eines Anwender-Registers
• Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. Eingangsdaten (Antwort der Busklemme) Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0x9F (1001 1111 0x12 0x35 Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung den Wert des Control-Bytes zurück. Version: 2.1 KL2521... - Seite 41 0xA0 (1010 0000 0x00 0x02 Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung den Wert des Control-Bytes zurück. • Die Klemme liefert im Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) den aktuellen Wert des Feature- Registers zurück. KL2521 Version: 2.1...
- Seite 42 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! Version: 2.1 KL2521...
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Seite 43: Anhang
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 44 Abb. 13 KL2521-0000 am RS485/RS232 Receiver .................. Abb. 14 KL2521-0000 - direkter Anschluss an einem Optokoppler ............Abb. 15 KL2521-0000 bis Hardware 03 - Beschaltung mit externer Stromquelle........Abb. 16 KL2521-0024 - Beschaltung mit externer Stromquelle ..............Abb. 17 KL2521-0024 - Anschluss an externe Elektronik.................