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Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL6781
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL6781
- Seite 1 Dokumentation | DE KL6781 M-Bus-Masterklemme 06.05.2021 | Version: 2.2.0...
- Seite 3 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .......... 26 4.6.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ............ 26 5 M-Bus................................ 30 Einführung ............................ 30 Übersicht ............................ 30 Topologie ............................ 31 6 Programmierung............................ 32 TwinCAT-Bibliotheken ........................ 32 7 Anhang .............................. 33 Support und Service ........................ 33 KL6781 Version: 2.2.0...
- Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.2.0 KL6781...
- Seite 5 Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.
- Seite 6 Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
- Seite 7 • Vorwort aktualisiert • Montagehinweise erweitert • Beschreibung von Control- und Status-Wort erweitert • Registerbeschreibung erweitert • Kapitel M-Bus hinzugefügt • Kapitel Programmierung erweitert 1.0.0 • erste Veröffentlichung Firm- und Hardware-Stände Dokumentation KL6781-0000 Version Firmware Hardware 2.2.0 2.1.0 2.0.0 1.4.0 1.3.0 1.2.0 1.1.0...
- Seite 8 Die M-Bus-Masterklemme KL6781 ermöglicht den direkten Anschluss von M-Bus-Geräten. Der M-Bus (Meter-Bus) ist ein Feldbus zur Verbrauchsdatenerfassung von Strom-, Wasser-, Gas- oder Energiezählern. Die KL6781 enthält nicht das M-Bus-Protokoll, sondern setzt die Daten des K-Bus auf M-Bus-konforme Physik um. Hierfür stehen pro M-Bus-Masterklemme 24 Byte auf dem K-Bus zur Verfügung.
- Seite 9 Produktübersicht Technische Daten Technische Daten KL6781-0000 Übertragungskanäle M-Bus-Teilnehmer max. 40 Standardlasten (1,5 mA) Übertragungsstandard M-Bus-Physik Übertragungsrate 300...9600 Baud (Default 2.400 Baud) Buszugriff Master-Slave-Verfahren (Polling) Leitungslänge max. 300 m Stromaufnahme aus dem K-Bus typisch 65 mA Stromaufnahme aus den Powerkontakten max. 250 mA Kurzschlussfestigkeit Potenzialtrennung 500 V (K-Bus / M-Bus) Breite im Prozessabbild Input/Output: 24 Byte...
- Seite 10 Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder: an normaler Betrieb aus Werden vom Buskoppler 100 ms keine Prozessdaten zur Klemme übertragen, so erlischt die LED RUN. Error Allgemeiner Fehler wird signalisiert Send grün Datenübertragung auf dem M-Bus Receive grün Datenübertragung auf dem M-Bus Version: 2.2.0 KL6781...
- Seite 11 • Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 3: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten KL6781 Version: 2.2.0...
- Seite 12 Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. Version: 2.2.0 KL6781...
- Seite 13 EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. KL6781 Version: 2.2.0...
- Seite 14 Die Klemmen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3-Achsen 6 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3-Achsen 25 g, 6 ms Version: 2.2.0 KL6781...
- Seite 15 • Die High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) enthalten Elektronik und Anschlussebene in einem Gehäuse und haben eine erhöhte Packungsdichte. Standardverdrahtung (ELxxxx / KLxxxx) Abb. 7: Standardverdrahtung Die Klemmen der Serien ELxxxx und KLxxxx sind seit Jahren bewährt und integrieren die schraublose Federkrafttechnik zur schnellen und einfachen Montage. KL6781 Version: 2.2.0...
- Seite 16 Verdrahtung HD-Klemmen Die High-Density-Klemmen der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine steckbare Verdrah- tung. Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen können auch ultraschall-litzenverdichtete (ultraschall- verschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die Tabellen zum Leitungsquerschnitt! Version: 2.2.0 KL6781...
- Seite 17 Leiter wird nach dem Abisolieren einfach in die Klemmstelle gesteckt. Das Lösen der Leitungen erfolgt, wie bei den Standardklemmen, über die Kontakt-Entriegelung mit Hilfe eines Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. KL6781 Version: 2.2.0...
- Seite 18 M-Bus plus, intern verbunden mit Klemmstelle 6 M-Bus- M-Bus minus, intern verbunden mit Klemmstelle 7 Schirm Schirmanschluss, intern verbunden mit Klemmstelle 8 reserviert - M-Bus+ M-Bus plus, intern verbunden mit Klemmstelle 2 M-Bus- M-Bus minus, intern verbunden mit Klemmstelle 3 Schirm Schirmanschluss, intern verbunden mit Klemmstelle 4 Version: 2.2.0 KL6781...
- Seite 19 R9 [} 25] reserviert 0x0000 reserviert 0x0000 Hardware-Version z. B. 0x0000 z. B.: 0 EEPROM reserviert 0x0000 reserviert 0x0000 Klemmentyp - Sonderkennung 0x0000 EEPROM R29 [} 25] reserviert 0x0000 Kodewort-Register 0x0000 R31 [} 25] Baudrate-Register 0x0004 EEPROM R32 [} 25] reserviert 0x0000 reserviert 0x0000 KL6781 Version: 2.2.0...
- Seite 20 Status-Wort (bei Prozessdatenbetrieb) Das Status-Wort (SW) befindet sich im Eingangsprozessabbild [} 22] und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. SW.15 SW.14 SW.13 SW.12 SW.11 SW.10 SW.9 SW.8 SW.7 SW.6 SW.5 SW.4 SW.3 SW.2 SW.1 SW.0 Name IL7 BUF_F Version: 2.2.0 KL6781...
- Seite 21 Status-Byte (bei Registerkommunikation) Das Status-Wort (SW) befindet sich im Eingangsprozessabbild [} 22] und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. SW.15 SW.14 SW.13 SW.12 SW.11 SW.10 SW.9 SW.8 SW.7 SW.6 SW.5 SW.4 SW.3 SW.2 SW.1 SW.0 Name RegData Reg-Nr. KL6781 Version: 2.2.0...
- Seite 22 Control- und Status-Wort für einen sinnvollen Prozessdatenbetrieb der Klemme erfor- derlich sind. Auch wenn Sie Ihren Buskoppler auf kompaktes Prozessabbild einstellen, wird die KL6781 mit ihrem komplexen Prozessabbild dargestellt! Die KL6781 stellt sich im Prozessabbild mit bis zu 24 Byte Ein- und 24 Byte Ausgangsdaten dar. Format Eingangsdaten...
- Seite 23 Kompakte Auswertung Kein kompaktes Prozessabbild Ein Betrieb der KL6781 mit kompaktem Prozessabbild (ohne Control- und Status-Wort) ist nicht möglich, da Control- und Status-Wort für einen sinnvollen Prozessdatenbetrieb der Klemme erfor- derlich sind. Auch wenn Sie Ihren Buskoppler auf kompaktes Prozessabbild einstellen, wird die...
- Seite 24 Overrun Error ist aufgetreten R6.2 Framing Error Framing Error ist aufgetreten R6.1 Parity Error Parity Error ist aufgetreten R6.0 RxBufferOverflow 1 Der Empfangsbuffer ist übergelaufen, ankommende Daten gehen verloren. R7: Kommando-Register Das Kommandoregister der KL6781 wird nicht benutzt. Version: 2.2.0 KL6781...
- Seite 25 Im Register R16 steht der Hardware-Stand der Klemme. R29: Klemmentyp - Sonderkennung Im Register R29 steht die Bezeichnung des Sondertyps der Klemme. KL6781-0000: 0x0000 (0000 R31: Kodewort-Register • Wenn Sie in die Anwender-Register Werte schreiben ohne zuvor das Anwender-Kodewort (0x1235) in das Kodewort-Register eingetragen zu haben, werden diese Werte von der Klemme nicht übernommen.
- Seite 26 Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xDF (1101 1111 0x12 0x35 Erläuterung: • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. Version: 2.2.0 KL6781...
- Seite 27 • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000 die Registernummer 32 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält den neuen Wert für das Feature-Register. KL6781 Version: 2.2.0...
- Seite 28 Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xDF (1101 1111 0x00 0x00 Erläuterung: • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. Version: 2.2.0 KL6781...
- Seite 29 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! KL6781 Version: 2.2.0...
- Seite 30 Datenstruktur antworten. Die M-Bus Bibliothek wertet nur Daten mit variabler Datenstruktur, Lowbyte zuerst, aus. Die Slaves kommunizieren untereinander nicht. Die Daten können von den Slaves nur nacheinander angefordert werden. Übersicht Abb. 12: KL6781 als M-Bus-Master Version: 2.2.0 KL6781...
- Seite 31 M-Bus Topologie Stern-, Linien- und Baumtopologie Abb. 13: Stern-, Linien- und Baumtopologie Ringtopologie Abb. 14: Ringtopologie Ringtopologie wird nicht unterstützt Ringtopologie ist beim M-Bus zwar möglich, wird jedoch nicht empfohlen und daher von Beckhoff auch nicht unterstützt. KL6781 Version: 2.2.0...
- Seite 32 Programmierung Programmierung TwinCAT-Bibliotheken Software Dokumentation im Beckhoff Information System: TwinCAT 2: TwinCAT 2 PLC Lib: M-Bus TwinCAT 3: TwinCAT 3 PLC Lib: Tc2_MBus Version: 2.2.0 KL6781...
- Seite 33 Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...
- Seite 34 Standardverdrahtung ........................Abb. 8 Steckbare Verdrahtung........................ Abb. 9 High-Density-Klemmen........................ Abb. 10 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle ................Abb. 11 Anschlussbelegung........................Abb. 12 KL6781 als M-Bus-Master ......................Abb. 13 Stern-, Linien- und Baumtopologie ....................Abb. 14 Ringtopologie..........................Version: 2.2.0 KL6781...
- Seite 36 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/KL6781 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...