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Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL6401
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL6401
- Seite 1 Dokumentation KL6401 LON-Busklemme Version: 2.0.0 Datum: 19.12.2017...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Unterstützte SNVTs ........................ 22 Arbeitsweise .......................... 28 5 Konfigurations-Software KS2000...................... 29 KS2000 - Einführung ........................ 29 Konfiguration mit KS2000 ...................... 30 SNVT-Variablen (OFF) ......................... 33 6 Programmierung............................ 36 TwinCAT-Bibliotheken ........................ 36 7 Anhang .............................. 37 Support und Service ........................ 37 KL6401 Version: 2.0.0... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.0.0 KL6401...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar 2.0.0 • Migration 1.3.0 • Beschreibung der Programmierung ausgegliedert in das Beckhoff-Information- System [} 36] • TwinCAT-Bibliothek TcLON (ehemals TcKL6401) aktualisiert auf Version 2.2.0 • ATEX-Hinweise hinzugefügt 1.2.0 • TwinCAT-Bibliothek TcKL6401 aktualisiert auf Version 1.004.000 1.1.0 •... -
Seite 8: Produktübersicht
Ein- und/oder Ausgänge konfiguriert werden. Die Konfiguration der SNVTs erfolgt mit der Konfigurations-Software KS2000. Die Konfigurations-Software KS2000 ist für die Konfiguration und den Betrieb der KL6401 erforderlich. Zusätzlich benötigen Sie ein LON- Tool (z. B. Echelon LonMaker), um die Verknüpfung (das Binding) der entsprechenden SNVTs durchzuführen. -
Seite 9: Diagnose-Leds
Produktübersicht Unterstützung der KL6401 Die KL6401 wird nur in Verbindung mit der TwinCAT Bibliothek für die LON-Busklemme unterstützt! Hinweis Bei Einsatz der KL6401 unter einer anderen Steuerung als TwinCAT werden keine Bus- koppler (BK) unterstützt. Hier ist die Verwendung eines Busklemmen-Controllers (BC oder BX) erforderlich! Die Unterstützung der KL6401 an einem Embedded-PC (CX) ohne TwinCAT PLC ist nicht... -
Seite 10: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Technische Daten KL6401 Anzahl der Ausgänge Netzwerkvariablen maximal 62 Übertragungsstandard FTT-10/LPT Übertragungsrate 78 kByte Potenzialtrennung 500 V (K-Bus/LON) Spannungsversorgung für Elektronik über den K-Bus und über die Powerkontakte Stromaufnahme aus dem K-Bus typisch 55 mA Bitbreite im Prozessabbild Output: 36 Byte Daten, Input: 36 Byte Daten Gewicht ca. -
Seite 11: Montage Und Verdrahtung
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriege- Hinweis lungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befestigung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blind- nieten. KL6401 Version: 2.0.0... -
Seite 12: Abb. 4 Demontage Von Tragschiene
(KL91xx, KL92xx bzw. EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. Version: 2.0.0 KL6401... -
Seite 13: Anschluss
Anschlussebene in einem Gehäuse. • Die Klemmen der Serien ESxxxx und KSxxxx haben eine steckbare Anschlussebene und ermöglichen somit beim Austausch die stehende Verdrahtung. • Die High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) enthalten Elektronik und Anschlussebene in einem Gehäuse und haben eine erhöhte Packungsdichte. KL6401 Version: 2.0.0... -
Seite 14: Abb. 6 Standardverdrahtung
Leiterquerschnitte von 0,08 mm bis 2,5 mm können weiter in der bewährten Federkrafttechnik verwendet werden. Übersicht und Systematik in den Produktbezeichnungen der Serien ESxxxx und KSxxxx werden wie von den Serien bekannt ELxxxx und KLxxxx weitergeführt. High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) Abb. 8: High-Density-Klemmen Version: 2.0.0 KL6401... -
Seite 15: Verdrahtung
1. Öffnen Sie eine Klemmstelle, indem Sie einen Schraubendreher gerade bis zum Anschlag in die viereckige Öffnung über der Klemmstelle drücken. Den Schraubendreher dabei nicht drehen oder hin und her bewegen (nicht hebeln). 2. Der Draht kann nun ohne Widerstand in die runde Klemmenöffnung eingeführt werden. KL6401 Version: 2.0.0... -
Seite 16: Schirmung
Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm 3.2.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitungen angeschlossen werden. Hinweis Version: 2.0.0 KL6401... -
Seite 17: Anschlussbelegung
Die Service-PINs (Klemmstelle 2 und 6 oder 3 und 7) funktionieren nur, wenn über die Po- werkontakte 24 V eingespeist werden. Hinweis Neuron-ID per Broadcast Das Kurzschließen von Klemmstellen 1 und 5 (positive Flanke) veranlasst die KL6401 ihre Neuron-ID per Broadcast zu verschicken. Hinweis KL6401... -
Seite 18: Montagevorschriften Für Klemmen Mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
• Die Befestigungspunkte der Tragschiene sind in einem Abstand vom 5 cm zu setzen • Zur Befestigung der Tragschiene sind Senkkopfschrauben zu verwenden • Die freie Leiterlänge zwischen Zugentlastung und Leiteranschluss ist möglichst kurz zu halten; der Abstand zum Kabelkanal ist mit ca.10 cm zu einhalten Version: 2.0.0 KL6401... -
Seite 19: Atex - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
Rohrleitungen höher als 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel ausgewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Ein- satz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •... -
Seite 20: Atex-Dokumentation
Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährde- ten Bereichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweis Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! Version: 2.0.0 KL6401... -
Seite 21: Lon
SNVTs) werden die gewünschten Variablen ausgewählt und mit der Konfigurations-Software KS2000 [} 30] in die KL6401 eingetragen. Mit der KS2000 [} 30] kann nun ebenfalls ein Xif-File erstellt werden. Lesen Sie dann beide Xif-Files mit einem LON-Konfigurations-Tool (wird nicht von Beckhoff angeboten) ein und verbinden Sie diese. -
Seite 22: Unterstützte Snvts
Unterstützte SNVTs Allgemeine Informationen zu SNVTs finden Sie im Internet unter http://types.lonmark.org/. Die KL6401 unterstützt die folgenden SNVTs (LonMark-Datentypen). Version: 2.0.0 KL6401... - Seite 23 Elektrischer Widerstand (Ohm) SNVT_res_kilo Elektrischer Widerstand (Kiloohm) SNVT_sound_db Schalldruckpegel (dB) SNVT_speed Lineare Geschwindigkeit (Meter / Sekunde) SNVT_speed_mil Lineare Geschwindigkeit (Millimeter / Sekunde) SNVT_str_asc Zeichenkette SNVT_str_int Wide Character String SNVT_telcom Telefonstatus (Telefonstatus Namen) SNVT_temp Temperatur (Grad Celsius) SNVT_time_passe SNVT veraltet, nicht implementiert KL6401 Version: 2.0.0...
- Seite 24 Thermische Energie (Btus) SNVT_elec_whr_f Elektrische Energie (Watt / Stunden) SNVT_config_src Konfigurationseigenschaften SNVT_color Farbe nach CIE Norm SNVT_grammage amerikanisches Maß für Papiergewichte und Dichte SNVT_grammage_ amerikanisches Maß für Papiergewichte und Dichte SNVT_file_req Dateianforderung In Arbeit, bitte noch nicht benutzen. SNVT_file_status Dateiinformation Version: 2.0.0 KL6401...
- Seite 25 Winkelgeschwindigkeit (Umdrehungen/Minute (RPM)) SNVT_hvac_emer HLK Notbetrieb SNVT_angle_deg Winkelangabe SNVT_temp_p Temperatur (Grad Celsius) SNVT_temp_setpt Temperatur (6 Temperaturwerte) SNVT_time_sec Abgelaufene Zeit (Sekunde) SNVT_hvac_mode HLK Betriebsmodus SNVT_occupancy Präsenzmeldung (Stati) SNVT_area Fläche (Quadratmeter) SNVT_hvac_overid HLK Übersteuerungsmodus SNVT_hvac_status HLK Status SNVT_press_p Druck (Überdruck) (Pascal) KL6401 Version: 2.0.0...
- Seite 26 Wechselspannung (Volt AC) SNVT_amp_ac Wechselstrom SNVT_turbidity Trübung SNVT_turbidity_f Trübung SNVT_hvac_type HLK Anlagentyp SNVT_elec_kwh_l Elektrische Energie (Kilowatt / Stunde) SNVT_temp_diff_p Temperaturdifferenz (Grad Celsius) SNVT_ctrl_req Steuerungsanfrage SNVT_ctrl_resp Steuerungsantwort SNVT_ptz Kamera PTZ (SNZ) SNVT_privacyzone Privatzone SNVT_pos_ctrl Positionseinstellung für Kameras in Netzwerken SNVT_enthalpy Enthalpie (kiloJoules/kg) Version: 2.0.0 KL6401...
- Seite 27 SNVT_sblnd_state Jalousie Status SNVT_rac_ctrl Steuerung Soundfunktion SNVT_rac_req Anforderung Soundfunktion SNVT_count_32 Absoluter Zähler SNVT_clothes_w_ Waschmaschine / Kommandos SNVT_clothes_w_ Waschmaschine / Management-Status SNVT_clothes_w_ Waschmaschine / Status SNVT_clothes_w_ Waschmaschine / Alarmmeldungen SNVT_multiplier_s Multiplikator SNVT_switch_2 Schalter zum Einstellen von Szenen und Einstellungen. KL6401 Version: 2.0.0...
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Seite 28: Arbeitsweise
Daten nicht schnell genug aus dem Telegramm-Puffer liest, kann dieser bis zu 62 Einträge (also die maximale Anzahl der SNVT-Variablen) speichern. Wird von der KL6401 ein bereits eingegangenes Telegramm (das der Funktionsbaustein noch nicht an das Applikationsprogramm übertragen hat, das also noch im Index-Puffer eingetragen ist) erneut empfangen, dann wird keine neuer Eintrag im Index-Puffer vorgenommen, die Eingangsvariablen im Telegramm-Puffer werden aber aktualisiert. -
Seite 29: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. KL6401 Version: 2.0.0... -
Seite 30: Konfiguration Mit Ks2000
1. Installieren Sie Konfigurations-Software KS2000, Version 4.3.0.39 oder höher. 2. Stecken Sie an ihrem Buskoppler die KL6401 und schließen Sie den K-Bus mit einer KL9010 ab. 3. Loggen Sie sich ein. Sollte sich das Dialogfenster Erstelle neue XML-Gerätedateien öffnen, brechen Sie an dieser Stelle ab. -
Seite 31: Abb. 14 Konfiguration Der Kl6401
Variable wNVIndex der SPS-Bausteine (siehe TwinCAT-Information-System [} 36]) benötigt. In der Spalte Nv Name kann ein beliebiger Text eingetragen werden. Diese Bezeichnungen werden im LON- Konfigurations-Tool (wird nicht von Beckhoff geliefert) zur Identifizierung der jeweiligen Variablen benötigt. In der Spalte Snvt Type wird der gewünschte SNVT ausgewählt. - Seite 32 Slot konfiguriert und aktiviert werden. Es ist immer nur ein Slot aktiv. Nach erfolgreichem Download muss das Projekt aktiviert werden. Dazu die Schaltfläche SET ACTIVE PROJECT betätigen. Die KL6401 muss jetzt Spannungslos geschaltet werden. Nach erneutem Einschalten der KL6401 (Spannung wieder einschalten) ist die gewünschte Konfiguration aktiviert.
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Seite 33: Snvt-Variablen (Off)
Konfigurations-Software KS2000 Erstellt ein XIF-File für ein LON-Konfigurationstool (wird nicht von Beckhoff geliefert) Öffnet die Hilfe Info SNVT-Variablen (OFF) XIF-File (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/kl6401/Resources/xif/4547222667.xif) KS2000 BLC-File (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/kl6401/Resources/blc/4547224843.blc) KL6401 Version: 2.0.0... - Seite 34 INPUT nviTemp1 INPUT nviTemp2 INPUT nviTemp3 INPUT nviTemp4 INPUT nviHvacStatus0 INPUT nviHvacStatus1 INPUT nviHvacStatus2 INPUT nviHvacStatus3 INPUT nviHvacStatus4 INPUT nvoSwitch00 OUTPUT nvoSwitch01 OUTPUT nvoSwitch02 OUTPUT nvoSwitch03 OUTPUT nvoSwitch04 OUTPUT nvoSwitch05 OUTPUT nvoSwitch06 OUTPUT nvoSwitch07 OUTPUT nvoSwitch08 OUTPUT Version: 2.0.0 KL6401...
- Seite 35 OUTPUT nvoSwitch14 OUTPUT nvoSwitch15 OUTPUT nvoSwitch16 OUTPUT nvoSwitch17 OUTPUT nvoSetting0 OUTPUT nvoSetting1 OUTPUT nvoSetting2 OUTPUT nvoSetting3 OUTPUT nvoLevP0 OUTPUT nvoLevP1 OUTPUT nvoLevP2 OUTPUT nvoLevP3 OUTPUT nvoLevP4 OUTPUT nvoHvacMode0 OUTPUT nvoHvacMode1 OUTPUT nvoHvacMode2 OUTPUT nvoHvacMode3 OUTPUT nvoHvacMode4 OUTPUT KL6401 Version: 2.0.0...
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Seite 36: Programmierung
Programmierung Programmierung TwinCAT-Bibliotheken Software Dokumentation im Beckhoff Information System: TwinCAT 2: TwinCAT 2 PLC Lib: LON TwinCAT 3: TwinCAT 3 PLC Lib: Tc2_LON Version: 2.0.0 KL6401... -
Seite 37: Anhang
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 38 High-Density-Klemmen........................ Abb. 9 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle ................Abb. 10 Anschlussbelegung........................Abb. 11 LON - Übersicht ........................... Abb. 12 Konfigurations-Software KS2000....................Abb. 13 Abbruch von Erstelle neue XML-Gerätedateien ................Abb. 14 Konfiguration der KL6401 ......................Version: 2.0.0 KL6401...