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Default-Mapping für
CANopen-, CANCAL-,
DeviceNet-, ControlNet-,
Modbus-, RS232- und
RS485-Koppler
Default-Mapping für
Profibus- und Interbus-
Koppler
Default-Mapping für
Lightbus- und Ethernet-
Koppler sowie
Busklemmen-Controller
(BCxxxx, BXxxxx)
Legende
KL301x und KL302x
Anhang
Mapping
Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede
Busklemme im Buskoppler gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im
Auslieferungszustand mit der Voreinstellungen des Buskopplers für diese
Klemme. Mit der Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master-
Konfigurationssoftware (z.B. TwinCAT System Manager oder
ComProfibus) können Sie diese Default-Einstellungen verändern.
Wenn die Klemmen komplett ausgewertet werden, belegen sie
Speicherplatz im Eingangs- und Ausgangs-Prozessabbild.
Die folgenden Tabellen geben Auskunft darüber, wie sich die Klemmen,
abhängig von den im Buskoppler eingestellten Bedingungen mappen.
KL3011 und KL3021
Bedingungen
Komplette Auswertung: nein
Motorola-Format:
Word-Alignment:
Bedingungen
Komplette Auswertung: nein
Motorola-Format:
Word-Alignment:
Bedingungen
Komplette Auswertung: ja
Motorola-Format:
Word-Alignment:
Bedingungen
Komplette Auswertung: ja
Motorola-Format:
Word-Alignment:
Bedingungen
Komplette Auswertung: ja
Motorola-Format:
Word-Alignment:
Bedingungen
Komplette Auswertung: ja
Motorola-Format:
Word-Alignment:
Siehe Mapping der KL3021 und KL3022.
Wort-Offset
0
nein
1
egal
2
3
Wort-Offset
0
ja
1
egal
2
3
Wort-Offset
0
nein
1
nein
2
3
Wort-Offset
0
ja
1
nein
2
3
Wort-Offset
0
nein
1
ja
2
3
Wort-Offset
0
ja
1
ja
2
3
Anhang
High-Byte
Low-Byte
Ch1 D1
Ch1 D0
-
-
-
-
-
-
High-Byte
Low-Byte
Ch1 D0
Ch1 D1
-
-
-
-
-
-
High-Byte
Low-Byte
Ch1 D0
Ch1 CB/SB
-
Ch1 D1
-
-
-
-
High-Byte
Low-Byte
Ch1 D1
Ch1 CB/SB
-
Ch1 D0
-
-
-
-
High-Byte
Low-Byte
res.
Ch1 CB/SB
Ch1 D1
Ch1 D0
-
-
-
-
High-Byte
Low-Byte
res.
Ch1 CB/SB
Ch1 D0
Ch1 D1
-
-
-
-
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