Beckhoff KL6031 Dokumentation Seite 33

Legende
Bit Name
SW.15 IL7 ... IL0
... (InLenght*)
SW8
SW.7 -
SW.6 IL2* ... IL0*
... (InLenght*)
SW.4
SW.3 BUF_F
SW.2 IA
(InitAccepted-Bit)
SW.1 RR
(ReceiveRequest)
SW.0 TA
(TransmitAccepted)
Beispiele für die Datenübertragung
Die Beispiele verwenden das große Prozessabbild.
Datenübertragung von der Steuerung zur Klemme
Control-Wort
CW.15 ... CW.8 CW.7 ... CW.1
0000 0000 0000 0000
bin
0000 0010 0000 0001
bin
0000 0010 0000 0001
bin
0001 0000 0000 0000
bin
0001 0000 0000 0000
bin
Datenübertragung von der Klemme zur Steuerung
Control-Wort
CW.15 ... CW.8 CW.7 ... CW.1
xxxx xxxx 0000 000x
bin
xxxx xxxx 0000 000x
bin
xxxx xxxx 0000 001x
bin
xxxx xxxx 0000 001x
bin
xxxx xxxx 0000 000x
bin
KL6031 und KL6041
Beschreibung
1 ... 22 Bei Verwendung des großen Prozessabbilds: Anzahl der Eingangs-Bytes, die für die
dez dez
Übertragung von der Klemme zur Steuerung bereit stehen.
- Bei Verwendung des kleinen/mittleren Prozessabbilds: nicht dargestellt
0 reserviert
bin
0 Bei Verwendung des großen Prozessabbilds: reserviert
1 ... 6 Bei Verwendung des mittleren Prozessabbilds: Anzahl der Eingangs-Bytes, die für die
Übertragung von der Klemme zur Steuerung bereit stehen.
1 ... 4 Bei Verwendung des kleinen Prozessabbilds: Anzahl der Eingangs-Bytes, die für die
Übertragung von der Klemme zur Steuerung bereit stehen.
1 Das Empfangs-FIFO ist voll. Alle ab jetzt eingehenden Daten gehen verloren!
bin
1 Die Initialisierung wurde von der Klemme ausgeführt.
bin
0 Die Klemme ist wieder für den seriellen Datenaustausch bereit.
bin
toggle Über eine Zustandsänderung dieses Bits teilt die Klemme der Steuerung mit, dass sich
die in IL-Bits angezeigte Anzahl von Bytes in den DataIn-Bytes befindet. Die Steuerung
muss die Entgegennahme der Daten im Control-Byte mit Zustandsänderung des Bits
CW.1 [} 32] (RA) quittieren. Erst daraufhin werden neue Daten von der Klemme zur
Steuerung übertragen.
toggle Die Klemme quittiert die Entgegennahme von Daten mit Zustandsänderung dieses Bits.
Erst daraufhin werden neue Daten von der Steuerung zur Klemme übertragen.
Status-Wort
SW.15 ... SW.8
xxxx xxxx
bin bin
xxxx xxxx
bin bin
xxxx xxxx
bin bin
xxxx xxxx
bin bin
xxxx xxxx
bin bin
Status-Wort
SW.15 ... SW.8
0000 0000
bin bin
0000 0011
bin bin
0000 0011
bin bin
0001 0110
bin bin
0001 0110
bin bin
Version: 2.0.0
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
Kommentar
SW.7 ... SW.1
0000 x0x0 Start der Datenübertragung
bin
0000 x0x0 Steuerung fordert von der Klemme
bin
2 Bytes zu senden
0000 x0x1 Befehl ist ausgeführt: Klemme hat
bin
2 Bytes in Sende-FIFO geladen
0000 x0x1 Steuerung fordert von der Klemme
bin
16 Bytes zu senden
0000 x0x0 Befehl ist ausgeführt: Klemme hat
bin
16 Bytes in Sende-FIFO geladen
Kommentar
SW.7 ... SW.1
0000 000x Start der Datenübertragung
bin
0000 001x Klemme fordert von der Steuerung
bin
3 Bytes zu übernehmen
0000 001x Sie quittieren die Anforderung:
bin
Steuerung hat 3 Bytes aus Empfangs-
FIFO übernommen
0000 000x Klemme fordert von der Steuerung
bin
22 Bytes zu übernehmen
0000 000x Sie quittieren die Anforderung:
bin
Steuerung hat 22 Bytes aus
Empfangs-FIFO übernommen
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