Inhaltsverzeichnis
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Programmierung
5.1
Datenstrukturen
Bei den komplexen Klemmen können verschiedene Betriebsarten bzw. Funktionalitäten eingestellt werden.
Das Kapitel Allgemeine Registerbeschreibung erläutert den Inhalt der Register, die bei allen komplexen
Klemmen identisch sind.
Die klemmenspezifischen Register werden in dem darauf folgendem Kapitel erklärt.
Der Zugriff auf die internen Register der Klemme wird im Kapitel Registerkommunikation beschrieben.
5.1.1
Mapping
Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede Busklemme im Buskoppler
gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im Auslieferungszustand mit den Voreinstellungen des Buskopplers
für diese Klemme. Mit der Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master-Konfigurationssoftware
(z.B. TwinCAT System Manager oder ComProfibus) können Sie diese Default-Einstellungen verändern.
Wenn die Klemmen komplett ausgewertet werden, belegen sie Speicherplatz im Eingangs- und Ausgangs-
Prozessabbild.
Die folgenden Tabellen geben Auskunft darüber, wie sich die Klemmen, abhängig von den im Buskoppler
eingestellten Bedingungen mappen.
Legende
• Komplette Auswertung:
Die Klemme wird mit Control- und Status-Byte gemappt.
• Motorola Format:
Einstellbar ist das Motorola oder Intel-Format
• Word-Alignment:
Die Klemme liegt auf einer Wortgrenze im Buskoppler.
• Ch n SB:
Status-Byte für Kanal n (erscheint im Eingangsprozessabbild).
• Ch n CB:
Control- Byte für Kanal n (erscheint im Ausgangsprozessabbild).
• Ch n D0:
Kanal n, Daten-Byte 0 (niederwertigste Byte)
• Ch n D1:
Kanal n, Daten-Byte 1 (höchstwertigste Byte)
• "-":
Dieses Byte wird von der Klemme nicht benutzt und belegt.
• res.: reserviert:
dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber keine Funktion.
KL320x/KS320x
Version: 4.6
Programmierung
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